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松下伺服驱动器MFDLNB3BE特点作用

更新时间:2023-12-09   浏览数:16

所属行业:电工电气> 燃烧器及配件> 伺服马达

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  松下伺服驱动器MFDLNB3BE特点作用

松下伺服驱动器MFDLNB3BE特点作用

  在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,

  大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,

  脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),

  当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,

  转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考,

  对电机的要求

  1、从速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

  2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

  3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

  4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

  松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

  当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

  松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

  松下伺服驱动器MFDLNB3BE特点作用

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