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更新时间：2022-11-18 浏览数：38
所属行业：电子> 其他电子元器件
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费斯托摆动气爪，德国FESTO摆动气爪产品说明
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以下所示的打开和合拢时间 [ms] 的测量条件为：室温、6 bar 的工作压力、气爪垂直安装、不
带外部手指。安装外部气爪手指 后，负载就会增加。这就意味着 动态能量也随之增加，因为这是
由气爪手指的重量和速度所决定的。
结构紧凑便携 ? 夹爪打开或合拢 ? 外部专配气爪手指，灵活性佳 ? 可选多种方式安装到驱动单元
? 安装后，行程补偿 ? 安装方式： -夹紧心轴 -外螺纹
-H- 注意 选型软件 气爪选型
规格 8 12 结构特点 楔形驱动机构 工作模式 单作用 气爪功能 摆动 夹爪数量 2 打开角度 (±2°) 夹爪打开 打开 [°] 20 18.5 合拢 [°] 4 3.5
夹爪合拢 打开 [°] 14 14 合拢 [°] 4 4 弹簧复位扭矩1) 夹爪打开 [Ncm] 0.5 1.3 夹爪合拢 [Ncm] 0.55 1.5 气接口 M3 重复精度2) 3)
规格 8 12 HGPM-...EO-... HGPM-...EZ-... HGPM-...EO-... HGPM-...EZ-... 总夹紧扭矩 打开 – 24 – 76 合拢 22 – 64 –
夹爪处静态特性负载值
图中所示的许用力和扭矩适用于 单个夹爪。所示的数值包括杠杆 臂、由工件或外部手指所造成的
附加应用负载以及移动中产生的 力。
工作和环境条件 小工作压力 [bar] 2 大工作压力 [bar] 8 工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑 (过滤等级 40μm) 环境温度 [°C] +5 ... +60 耐腐蚀等级 CRC1) 2
1) CRC1: 耐腐蚀等级 1，符合Festo 940 070标准 元件只需具备低度耐腐蚀能力。运输和贮存防护。这些元件无表面基本涂层要求，譬如：内部元件或位于盖子下面的元件。
重量 [g] 规格 8 12 带 行程补偿 23 75 带 外螺纹 14 52 带 夹紧心轴 13 45
规格 8 12 带 行程补偿 0.00705 0.0421 带 外螺纹 0.00315 0.0267 带 夹紧心轴 0.00252 0.02154
6 bar时打开和合拢时间 [ms] 不带外部手指
计算扭矩时，必须考虑零坐标线 （夹爪旋转点）。
规格 8 12 大许用力 FZ [N] 7 20 大许用扭矩 MX [Ncm] 20 40 大许用扭矩 MY [Ncm] 20 40 大许用扭矩 MZ [Ncm] 20
规格 8 12 应用负载 Fz11) < 0.04 < 0.1 转动惯量 Jx1) < 0.025 < 0.056
1) 适用于非节流工作。
转动惯量 [kgm2x10-4]
空载状态下且不带外部手指时， 相对于中心轴，小型摆动气爪的 转动惯量为 [kgm2x10–4]。
[mm] < 0.02 大工作频率 [Hz] 4 位置感测 不带 安装方式 HGWM-...-E...-G6 带内螺纹帽螺钉 HGWM-...-E...-G7 带锁定螺母 HGWM-...-E...-G8 夹紧
1) 夹爪之间的弹簧回复力。 2) 夹爪移动方向 100次连续行程后的终端位置偏移。 3) 只有当气爪使用气压压力而不是弹簧压力夹紧时，表中的数值才有效。
费斯托摆动气爪，德国FESTO摆动气爪产品说明
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