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更新时间：2022-11-18 浏览数：66
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按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，
成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，
为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置[2]? 。
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，
作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
功能;于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于具有运动控制功能的高性能机器控制
高速双核CPU处理器，性能领跑市场
本体内置高速计数，脉冲输出
通讯能力强大，支持以太网，CANOpen，串行通讯，并可另行选配TM4通讯扩展模块
采用TM3扩展，其速度为TM2的10倍，支持SD卡，TMC4扩展板等
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，
有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
1987年国际电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器，
用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”
：通信强大，定位控制，丰富扩展，轻松自如
应用：适用于具有速度控制和位置控制的高性能一体型设备
可编程控制器[1]? （Programmble Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，
把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置
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