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更新时间：2022-11-18 浏览数：48
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日本欧姆龙进口可编程序控制器，OMRON控制器中文资料
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在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。
当每个轴移动时，位置控制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。
并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通讯技术融为一体的新型工业控制装置。
目前，PLC已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中，成为一种重要、普及、应用场合多的工业控制装置，
被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：Programmable Logic Controller）。随着科学技术的发展，
为适应多品种，小批量生产的需求而产生发展起来的一种新型的工业控制装置[2]? 。
可编程控制器[1]? （Programmble Controller）简称PC或PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
可编程控制器是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，
有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。
1987年国际电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。”
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
常用的I/O分类如下：
PLC采用微电子技术来完成各种控制功能，在现场的输入信号作用下，按照预先输入的程序，控制现场的执行机构，按照一定规律进行动作。其主要功能如下[3]? 。
顺序逻辑控制
这是PLC基本广泛的应用领域，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它即可用于单机控制或多机控制又可用于自动化生产线的控制。
PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，控制机械运动部件进行相应的操作[5]? 。
运动控制
在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，完成机床的运动控制。
很多PLC制造已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置控制模板。
开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
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