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更新时间：2026-05-29 浏览数：70
所属行业：机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 气缸
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描述德国FESTO双活塞摆动气缸，费斯托摆动气缸电子数据
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DRRD-…-Y12 – 外部线性液压缓冲器, 两端自调节 重复精度 [°] ≤0.03 轴向跳动1)
[mm] ≤0.02 大轴向负载（静态） 拉 [N] 260 260 330 推 [N] 700 1100 1400
工作和环境条件 工作介质 压缩空气，符合ISO8573-1:2010[7:4:4] 工作/先导介质注意事项
可润滑工作(今后须始终润滑工作) 工作压力 DRRD-…-P [bar] 3…8
DRRD-…-Y9/-Y12 [bar] 2…10 环境温度 [°C] –10…+60 贮存温度 [°C] –20…+60
重量[g] 规格 8 10 12 DRRD-…-P DRRD-…-Y9 – – 385 DRRD-…-Y12 – – 500
力和扭矩 规格 8 10 12 6bar时扭矩的理论值 [Nm] 0.2 0.4 0.8 大许用转动惯量
DRRD-…-P [kgcm2] 15 20 80 DRRD-…-Y9 [kgcm2] – – 300 DRRD-…-Y12 [kgcm2] – – 300
-H- 注意 如果在终端位置，扭矩超过理 论值50%时，
就会反作用于 旋转方向，从而无法保证 的终端位置。
用外部液压缓冲器(Y12)和或 双倍扭矩的摆动气缸可避免出现 此情况。
? 防溅结构，防护等级IP65， 基于标准EN60529 ? 接口明确
? 法兰轴轴向跳动佳 ? 转动惯量大 ? 回转间隙小，动态性佳
3 爪手 在抓取和装配技术中可有多种组合 gripper 4 电机 伺服和步进电机，带或不带减速机 motor
5 轴 在抓取和装配技术中可有多种组合 axis 6 基本元件 型材和型材连接以及型材/驱动器连接 basecomponent
– 安装元件 保证电缆和气管的布局简洁安全 installationcomponent
额定摆角 180 180°
输出轴 FH 法兰轴，中空
缓冲 P 两端带弹性缓冲垫 Y9 线性液压缓冲器, 两端自调节，内部 Y12 线性液压缓冲器, 两端自调节，外部
位置感测 A 通过接近开关
操作说明 – 带操作说明 DN 不带操作说明
主要技术参数 规格 8 10 12 结构特点 齿轮齿条 工作方式 双作用 气接口 M3 M3 M5
安装方式 通过通孔 通过内螺纹 摆角 [°] 180(?页码10) 缓冲，带固定挡块
DRRD-…-P 两端带弹性缓冲垫 DRRD-…-Y9 – 线性液压缓冲器, 两端自调节
能源贯穿连接装置 中间位置 ? 规格16…63
? 电信号或气源可通过中空轴进行穿透式能源输送。快速和轻 松连接法兰部件（例如气爪）
? 规格16…50 ? 摆动气缸通过中间定位模块可 达到摆角90o ? 中间位置可从两个方向接近
? 中间位置的缓冲对应于基本 驱动器的缓冲。Y12缓冲是 例外：当使用液压缓冲器 Y9 时
终端位置锁止
? 规格16…63 ? 终端位置机械锁，用于在非增 压的情况下出现意外的运动
驱动器 在抓取和装配技术中可有多种组合 drive 2 连接件 用于驱动器/驱动器和驱动器/爪手连接 adapterkit
? 进气口位于一端 ? 多种安装方式可选 ? 适用于抓取应用场合
派生型多样化 法兰轴 驱动轴 ? 规格8…63 ? 扭矩:0.2…112Nm ? 摆角:0…180°
? 规格12…40 ? 扭矩:0.8…24.1Nm ? 摆角:0…180° ? 适用于ATEX ? 可作为附件订购
位置感测 外部位置感测（传感器安装） ? 规格8…12 –C型槽，
用于接近开关 SMT/SME-10 ? 规格16…63 –T型槽，用于接近开关 SMT/SME-8
? 规格16…63 ? 可直接在法兰轴感测位置 ? 电感式接近开关SIES可与外部 位置感测组合使用
缓冲 外部缓冲 ? 规格12…63 ? 五种缓冲形式可选: – 弹性缓冲，
带金属终端位置 (P) – 液压缓冲器(Y9) – 液压缓冲器，
硬(Y10) – 液压缓冲器，外部(Y12) – 液压缓冲器，软(Y14)
? 规格12…63 ? 结合外部缓冲，可在终端位置 实现大扭矩
概览 ? 齿轮齿条原理 ? 终端位置处精度非常高 ? 负载能力非常强
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