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更新时间:2022-11-18 浏览数:69
所属行业:仪器仪表> 执行器(仪器仪表)
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原装进口德国FESTO伺服电机技术说明
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? 无刷式永磁同步伺服电机
? 可靠、动态、
? 数字量位移编码器; 可选:
测量单位 , 多圈 (SKM36S)
旋转位置编码器
MTTFd 874 年
性能等级 (PL),符合 EN ISO 13849-1 类别 3, 性能等级 d
安全整体等级 (SIL),符合 EN 62061, EN 61508 SIL2
PFHd 1.3x 10–8
TM (使用寿命) 20 年
CE 标记(见合格声明) 符合欧盟电磁兼容性指令2)
额定电压 [V DC] 360 360
额定电流 [A] 0.7 1.2
停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6
测量单位 , 多圈 (SKM36S)
工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信号/协议 – HIPERFACE®
测量原理 Optical
过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模拟量差分)
每圈的正弦/余弦周期 128
参数通道 RS485 (数字量)
每圈的位置值 4096 (分辨率 12 bit)
大速度
用于值发生 [rpm] 9000
机械 [rpm] 9000
圈数 4096 圈, 12 bit
电机控制器内正弦/余弦信号差值1)
测量步,例如每周期 12 位 2.5'' (角秒) [360°/128/212=2.5'']
角度精度 ±20' (角分)
峰值电流 [A] 3.2 6.4
额定输出 [W] 110 200
测量单位 , 单圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)
工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信号/协议 – HIPERFACE®
测量原理 电容性
过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模拟量差分)
每圈的正弦/余弦周期 16
参数通道 RS485 (数字量)
每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)
大速度
用于值发生 [rpm] 6000
机械 [rpm] 12000
圈数 1 4096 圈, 12 bit
电机控制器内正弦/余弦信号差值1)
测量步,例如每周期 12 位 20'' (角秒) [360°/16/212=20'']
角度精度 ±20' (角分)
额定扭矩 [Nm] 0.12 0.21
峰值扭矩 [Nm] 0.7 1.4
防护等级
电机轴 IP21
电机壳体,包括连接技术 IP65
环境温度 [°C] –10 … +40 (高 100 °C,每升高一摄氏度就降低 1.5%)
贮存温度 [°C] –20 … +70
绝缘防护等级 F (155 °C)
温度监控 未集成,仅通过电机控制器的 I
2t 温度监控模式
额定等级,符合 EN 60034-1 S1 (连续工作)
热等级,符合 EN 60034-1 F (155 °C)
相对空气湿度 [%] 0 … 90 (非凝结)
CE 标记(见合格声明) 符合欧盟低电压指令
符合欧盟电磁兼容性指令1)
认证证书 c UL us Recognized (OL)
材料注意事项 RoHS 合规
含油漆湿润缺陷物质
停顿时扭矩 [Nm] 0.18 0.35
额定速度 [rpm] 9000 9000
大速度 [rpm] 10000 10000
电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175
电压常数(相位到相位) [mVmin] 13.5 13.2
绕组电阻 [?] 25.6 8.6
绕组电感 [mH] 14.8 6.6
驱动输出的总转动惯量
不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054
带制动 [kgcm2] 0.055 0.079
额定速度时的轴负载
径向 [N] 105 115
轴向 [N] 21 23
工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%
性能 [W] 8
保持扭矩 [Nm] 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.014
– 多圈带 SIL2
? 优化的连接技术
? 绕组派生型
– 用于单相电机控制器
– 用于三相电机控制器
– 速度优化
? 防护等级: IP21 (电机轴)
? 防护等级: IP65
(电机壳体,包括连接技术)
原装进口德国FESTO伺服电机技术说明