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原装进口德国FESTO伺服电机技术说明

更新时间:2022-11-18   浏览数:69

所属行业:仪器仪表> 执行器(仪器仪表)

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  原装进口德国FESTO伺服电机技术说明

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  传真:-8007

  手机:(微信)

  邮箱:@.163.com

  ? 无刷式永磁同步伺服电机

  ? 可靠、动态、

  ? 数字量位移编码器; 可选:

  测量单位 , 多圈 (SKM36S)

  旋转位置编码器

  MTTFd 874 年

  性能等级 (PL),符合 EN ISO 13849-1 类别 3, 性能等级 d

  安全整体等级 (SIL),符合 EN 62061, EN 61508 SIL2

  PFHd 1.3x 10–8

  TM (使用寿命) 20 年

  CE 标记(见合格声明) 符合欧盟电磁兼容性指令2)

  额定电压 [V DC] 360 360

  额定电流 [A] 0.7 1.2

  停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6

  测量单位 , 多圈 (SKM36S)

  工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)

  接口信号/协议 – HIPERFACE®

  测量原理 Optical

  过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模拟量差分)

  每圈的正弦/余弦周期 128

  参数通道 RS485 (数字量)

  每圈的位置值 4096 (分辨率 12 bit)

  大速度

  用于值发生 [rpm] 9000

  机械 [rpm] 9000

  圈数 4096 圈, 12 bit

  电机控制器内正弦/余弦信号差值1)

  测量步,例如每周期 12 位 2.5'' (角秒) [360°/128/212=2.5'']

  角度精度 ±20' (角分)

  峰值电流 [A] 3.2 6.4

  额定输出 [W] 110 200

  测量单位 , 单圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)

  工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)

  接口信号/协议 – HIPERFACE®

  测量原理 电容性

  过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模拟量差分)

  每圈的正弦/余弦周期 16

  参数通道 RS485 (数字量)

  每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)

  大速度

  用于值发生 [rpm] 6000

  机械 [rpm] 12000

  圈数 1 4096 圈, 12 bit

  电机控制器内正弦/余弦信号差值1)

  测量步,例如每周期 12 位 20'' (角秒) [360°/16/212=20'']

  角度精度 ±20' (角分)

  额定扭矩 [Nm] 0.12 0.21

  峰值扭矩 [Nm] 0.7 1.4

  防护等级

  电机轴 IP21

  电机壳体,包括连接技术 IP65

  环境温度 [°C] –10 … +40 (高 100 °C,每升高一摄氏度就降低 1.5%)

  贮存温度 [°C] –20 … +70

  绝缘防护等级 F (155 °C)

  温度监控 未集成,仅通过电机控制器的 I

  2t 温度监控模式

  额定等级,符合 EN 60034-1 S1 (连续工作)

  热等级,符合 EN 60034-1 F (155 °C)

  相对空气湿度 [%] 0 … 90 (非凝结)

  CE 标记(见合格声明) 符合欧盟低电压指令

  符合欧盟电磁兼容性指令1)

  认证证书 c UL us Recognized (OL)

  材料注意事项 RoHS 合规

  含油漆湿润缺陷物质

  停顿时扭矩 [Nm] 0.18 0.35

  额定速度 [rpm] 9000 9000

  大速度 [rpm] 10000 10000

  电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175

  电压常数(相位到相位) [mVmin] 13.5 13.2

  绕组电阻 [?] 25.6 8.6

  绕组电感 [mH] 14.8 6.6

  驱动输出的总转动惯量

  不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054

  带制动 [kgcm2] 0.055 0.079

  额定速度时的轴负载

  径向 [N] 105 115

  轴向 [N] 21 23

  工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%

  性能 [W] 8

  保持扭矩 [Nm] 0.4

  转动惯量 [kgcm2] 0.014

  – 多圈带 SIL2

  ? 优化的连接技术

  ? 绕组派生型

  – 用于单相电机控制器

  – 用于三相电机控制器

  – 速度优化

  ? 防护等级: IP21 (电机轴)

  ? 防护等级: IP65

  (电机壳体,包括连接技术)

  原装进口德国FESTO伺服电机技术说明

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