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更新时间:2022-11-18 浏览数:24
所属行业:机械设备> 机床> 增量型编码器
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日本omron旋转式编码器选型要点

旋转式编码器的定义
旋转式编码器,是将旋转的机械位移量转换为电气信号,对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。
特长
①根据轴的旋转变位量进行输出
通过联合器与轴结合,能直接检测旋转位移量。
②启动时无需原点复位。(仅型)
型的情况下,将旋转角度作为数值进行并列输出。
③可对旋转方向进行检测。
增量型中可通过A相和B相的输出时间,型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。
④请根据丰富的分辨率和输出型号,选择合适的传感器。
根据要求精度和成本、连接电路等,选择适合的传感器。
型 E6CP-A E6C3-A E6F-A E6J-A
本型号为把旋转角度通过2n的代 码作为值,通过并联输出。 因此,如果持有输出代码位数的 输出量。分辨率较大时,输出量 就会增加,方式是通过直接读取 输出代码,进行旋转位置检测。 编码器一旦被装入机械,则可确 定输入旋转轴的零位,一般把零 位作为坐标原点,旋转角度用数 字输出。 此外,不会因干扰等发生数据错 落,也无需进行启动时的原点复 位。 另外,因高速旋转,不能读取符 号时,若降低转速,则可读取正 确的数据,此外因停电等切断电 源,再次接通电源的情况下,也 能读取正确的旋转数据

旋转已写入图案的磁盘,透过狭缝的光就可依据图案,处于透过与遮断交替的状态。
透过的光可通过受光元件转换为电流,并进行波形整形后,变成数字信号。

选择要点
增量式或式
考虑到容许的成本,电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等,选择合适的类型。
分解率精度的选择
在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上,选择适合的产品。一般选择机械综合精度的1/2~1/4精度的分辨率。
外形尺寸
选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态(中空轴、杆轴类)。
轴容许负重
选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。
容许大旋转数
根据使用时的机械的大旋转数来选择。
高响应频率数
根据组装机械装置使用时的轴大旋转数来定。
大响应频率=(旋转数/60)×分辨率
但是,由于实际的信号周期有所波动,所以选定时应针对上述的计算值,来选择留有余度的规格。
保护构造
根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。
仅灰尘:IP50
还有水、油:IP52(f)、IP64(f)(防滴落、防油)
轴的旋转启动转矩
驱动源的转矩为多少?
输出电路方式
选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。
长距离传送的情况下,选择线路驱动器输出。
日本omron旋转式编码器选型要点