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更新时间：2022-11-18 浏览数：40
所属行业：机械设备> 化工设备配件(机械、工业制品、行业设备)
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FESTO费斯托齿轮装置变速箱产品介绍
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定位驱动器 EMCA 是一种无刷式直流电机（EC 电机），用于定位任
务，集成电力和控制元件。
省却了累赘的电机电缆，改进了电磁兼容性，减少了安装时间和空
间要求。
详细介绍
? 64 组可自由编程位置命令
? 位置感测，通过:
– 标配：单圈编码器
– 可选：位移编码器，带集成缓冲，用于保存运动的位置
值，多 7 天（无外部电源的情况下）。用外部电池保存时间
更长 (? 23)
? 可选：集成保持制动，包括保持制动控制
? 总线协议：CANopen, EtherNet/IP
? 安全功能：“安全切断扭矩”(STO)
? 可选防护等级:
– 标准：IP54 等级的壳体和连接技术
– 可选：IP65 等级的壳体和连接技术，满足更高要求
? 附件:
– 减速机:
– 标准：法兰式安装减速机和角度步（）
– 按要求提供专用减速机
通过一个公共项目来管理和保
存一个系统中的所有驱动器
? 项目和数据管理，用于所有支
持的设备类型
? 参数输入图形界面，易于使用
? 所有驱动器的通用工作模式
? 脱机或联机工作
FHPP – Festo 抓取和定位协议
优化的数据协议
Festo 开发了一种优化的数据协
议，即“Festo 抓取和定位协议
(FHPP)”，针对抓取和定位应用
而专门开发。
通过 FHPP 数据协议，Festo 电机
控制器可用标准化的控制和状态
字节通过现场总线接口驱动。
并定义了以下项目:
– 工作模式
– I/O 数据结构
– 参数对象
– 顺序控制
– 制动电阻:
– 集成斩波制动电阻
– 可选：外部制动电阻
? 电机配置软件 PositioningDrives
– EMCA 和减速机的选型
– 是否需要制动电阻：是/否
? 通过以太网，用 Festo 配置工具 (FCT) 调试
1 LED 指示灯
2 参数配置接口
3 CANopen, EtherNet/IP 接口
4 端子盒
5 电机轴
6 电机法兰
技术参数
控制器工作模式 PWM MOSFET 功率输出阶
串联控制器，带
P 位置控制器
PI 速度控制器
PI 电流控制器
参数配置接口 Ethernet
以太网，支持的协议 TCP/IP
大传输速度 [Mbit/s] 100
旋转位置编码器 编码器，单圈
编码器，多圈位移编码器
旋转位置编码器测量原理 磁性
分辨率
单圈 [bit] 12 (每圈 4096 个分度)
多圈位移编码器 [bit] 32 (圈)
多圈位移编码器工作时间 不带外部电池: 7 天
带外部电池: 6 个月
显示 LED
安装方式 连接法兰，带通孔
FESTO费斯托齿轮装置变速箱产品介绍
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