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更新时间：2022-11-18 浏览数：17
所属行业：仪器仪表> 执行器(仪器仪表)
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
产品FESTO旋转气爪，PEV-W-KL-LED-GH
概述 应用范围灵活
? 侧向夹爪支撑，用于大扭矩负载
? 自对中
? 夹爪对中选项
? 大重复精度
? 抓取力保持
? 内部固定节流
? 在驱动单元上的安装选项多样
? 传感器技术：
– 可调节位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中大规格气爪
? 可用作双作用和单作用气爪
? 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
? 适用于向内和向外抓取
标准型抓手，价格不贵，夹紧力大，适合于绝大多数应用
规格 10, 16, 25, 32, 40
打开角度 180°
总的抓取扭矩15 ... 725 Nm
位置检测
带或不带抓取力保持功能
带接近开关 SMT-8G
可感测多个位置：
? 打开
? 合拢
? 抓取的工件
型号 规格 说明 ? 页码/Internet
1 连接电缆
NEBU
10 … 40 用于连接评估单元和信号转换器 21
2 评估单元
SMH-AE1
10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
3 信号转换
器 SVE4
10 ? 用于评估信号，用于位置传感器 SMH-S1 21
4 位置传感
器 SMH-S1
10 ? 可调节、可集成传感器技术，用于感测活塞位置 21
5 定位销 10 … 40 用于将气爪手指定位在夹爪上 –
6 接近开
关 SMT-8G
16 … 40 ? 用于感测活塞位置
? 接近开关在底部壳体没有凸出
7 位置传感
器 SMAT-8M
16 … 40 ? 持续感测活塞位置。有模拟量输出，输出信号与活塞位置成
正比位置传感器 SDAT
8 快插接头
10 … 40 用于连接标准外径气管 quick star
9 定位套32, 40
10 … 40 ? 用于在安装时定位气爪
? 气爪供货范围包括 2 定位套
21
aJ 连接组件
DHAA, HMSV, HAPG, HAPS, HMVA
10 … 40 驱动器和气爪之间的连接板 16
aA 比例压力阀VPPM
10 … 40 用于抓取力的无限调节 vppm
功能
双作用
DHRS-…-A
-N- 规格
10 … 40 mm
-T- 打开角度180°
旋转气爪
1 夹爪 高合金不锈钢
2 盖子 聚酰胺
3 开槽导向板 退火钢
4 活塞 聚乙炔
5 壳体 加硬阳极氧化精制铝合金
– 密封件 丁腈橡胶
– 材料注意事项 不含铜和聚四氟乙烯RoHS合规
功能 – 派生型
单作用或
带抓取力保持 …
… 合拢 DHRS-…-NC
工作和环境条件
规格 10
小工作压力
DHRS-…-A [bar] 2
DHRS-…-A-NC [bar] – 4
大工作压力 [bar] 8
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先导介质注意事项 可用润滑介质工作 (今后须始终使用润滑介质)
环境温度1) [°C] +5 … +60
耐腐蚀等级 CRC2) 1
旋转气爪转动惯量，相对于中心
轴，不带外部气爪手指，不带负载。
每个夹爪抓取力 FH 与工作压力和杠杆臂 x 的关系
抓取力与工作压力和杠杆臂的关系可通过以下图表确定。
在打开角度内抓取扭矩并非恒定
扭矩曲线 M 与打开角度 á 的关系
夹爪的驱动原理意味着，扭矩在
打开角度内并非恒定，
每种情况下的可用扭矩比例参见右图。
打开角度 0° 表示平行夹爪位置。
确定 DHRS-…-NC 实际抓取扭矩 MGrtotal 与应用的关系
带集成弹簧的旋转气爪
DHRS-…-NC (合拢抓取力保持)
可被用作：
– 单作用气爪
– 带抓取力补偿的气爪
– 取决于要求，带抓取力保持的气爪
信号转换器/评估单元，用于位置传感器 SMH-S1
信号转换器 SVE4 评估单元 SMH-AE1
? 将信号转换成切换点
? 通过示教对开关功能自由编程
? 阈值、迟滞或区域值比较
? 将信号转换成切换点
? 带三个电位计，用于设置三个切换点
重载旋转气爪 HGRT
主要特性
一览
? 坚固、的运动机构可实现大的扭矩抗力且使用寿命长
? 通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙
? 系统化使用高性能、轻量化材料
? 活塞杆处的沟槽导向系统将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动
? 每个夹爪的打开角度大可自由调节 90°。
这减少了周期时间也防止了由于夹爪打开太大而可能导致的碰撞
? 可用作双作用和单作用气爪
? 压缩弹簧用于补充或保持夹紧力
? 适合向外和向内抓取
? 驱动器单元安装方式多样行程限制灵活
用作旋转气爪 用作摆动气爪，行程可调
供货时气爪带固定挡块，可实现180° 的打开角度。
可作为附件订购的行程缩短组件
其他气口
用于密封气源
气口，用于密封气源
连接密封气源（大 0.5 bar）后，气源流经夹爪。
这可防止颗粒等进入气爪的导轨。
用于润滑
气口，用于润滑
该气口也可用来重新润滑导轨。
HGRT-HR 使用调节螺钉可减小打开角度，从而简单地
将旋转气爪转换成摆动气爪。
产品FESTO旋转气爪，PEV-W-KL-LED-GH
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