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更新时间：2022-11-18 浏览数：42
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德国FESTO伺服马达，功能简介
技术参数：
无刷式永磁同步伺服电机
可靠、动态、
数字量位移编码器; 可选:
额定电压 [V DC] 360 360
电压常数（相位到相位） [mVmin] 13.5 13.2
每圈的正弦/余弦周期 16
参数通道 RS485 (数字量)
每圈的位置值 512 (分辨率 9 bit)
大速度
用于值发生 [rpm] 6000
机械 [rpm] 12000
圈数 1 4096 圈, 12 bit
电机控制器内正弦/余弦信号差值1)
测量步，例如每周期 12 位 20'' (角秒) [360°/16/212=20'']
角度精度 ±20' (角分)
绕组电阻 25.6 8.6
绕组电感 [mH] 14.8 6.6
驱动输出的总转动惯量
不带制动 [kgcm2] 0.03 0.054
额定电流 [A] 0.7 1.2
停顿时连续电流 [A] 0.8 1.6
峰值电流 [A] 3.2 6.4
额定输出 [W] 110 200
电机常数 [Nm/A] 0.171 0.175
带制动 [kgcm2] 0.055 0.079
额定速度时的轴负载
径向 [N] 105 115
轴向 [N] 21 23
工作电压 [V DC] 24 +6 … –10%
性能 [W] 8
保持扭矩 [Nm] 0.4
转动惯量 [kgcm2] 0.014
技术参数 – 编码器
型号 EMME-AS-…-S EMME-AS-…-M
测量单位 , 单圈 (SEK 34/37) , 多圈 (SEL 34/37)
工作电压 [V DC] 7 … 12 (±5%)
接口信号/协议 – HIPERFACE?
测量原理 电容性
过程数据通道 SIN, REFSIN, COS, REFCOS (模拟量差分)
德国FESTO伺服马达，功能简介
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