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更新时间：2022-11-18 浏览数：64
所属行业：电子> 集成电路/IC> 接口 - 驱动器，接收器，收发器
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安装手册，德国力士乐REXROTH驱动器PST610EL
产品概述：
紧凑型驱动器
用于单轴和多轴应用的经济解决方案中，额定功率到11KW的电机，可用到这种节约空间的驱动器系列。
这些紧凑的驱动器特点是内部集成了一个电源、控制电阻、中继电路电容和轴逆变器。
在多轴应用中，中继回路连接可以允许能量补偿。
大功率驱动器
这些紧凑的驱动器的额定电机功率覆盖范围从15KW到120KW，适合400mm控制柜。
他们可以同制动晶体管和制动电阻线性滤波器一起使用，优化你的驱动器应用。
参数
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
安装手册，德国力士乐REXROTH驱动器PST610EL
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