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亨士乐增量式编码器规格图样
性能
■ 带弹簧片的盲孔轴，安装简便
■ 工业标准 2.0" 尺寸
■ 可选 IP66 防护等级
技术参数
轴配合要求
长度 zui 小 0.38"， zui 大 0.50"
跳动 zui 大 0.010" TIR
误差 zui 大 ±0.025"
轴速
分辨率≤ 1024 PPR zui 大 10,000 RPM
分辨率 >1024 PPR zui 大 5,000 RPM
启动转矩（25℃时 zui 大）
无轴封 1.0 oz-in；
带轴封 3.0 oz.-in
转动惯量 3.0 x 10-4 oz-in-sec2
重量 zui 大 10 oz.
工作温度
标准 0 ~ +70℃
扩展 -40 ~ +85℃
存储温度 -40 ~ +90℃
抗冲击 50 G，持续 11 ms
抗振动 20G，5~2000 Hz
湿度 98%，无结露
外壳防护等级 NEMA12/IP54（耐污防溅）；带轴封和 MS 连接器或防水
出线口时 NEMA4/IP66（防尘耐冲洗）
技术数据电气
编码方式 增量式
分辨率 1~2540 PPR（脉冲数 / 转）
精度（ zui 坏情况任意边沿至任意其他边沿）
≤ 1024 PPR（金属码盘） ±7.5 arc-min；
>1024 PPR（玻璃码盘） ±2.5 arc-min
输出格式 双通道正交方波 (AB)，带可选零位信号 (Z) 和互补输出
相位感应 从编码器轴夹紧端方向看，A 超前 B 表示轴逆时针旋转
正交相位 90°± 22.5°电气
对称性 180°± 18°电气
零位 180°±18°电气（使用 B 低电平选通）
波形 方波上升沿和下降沿小于 1μs，负载电容 1000 pf
输入电源 4.5 ~ 26VDC， zui 大 80 mA，不包括输出负载
输出
7273 集电极开路 zui 大 30 VDC，40 mA 漏电流
7272 推挽式和差分线驱动 40 mA 漏电流或源电流
4469 差分线驱动 100 mA 漏电流或源电流
亨士乐增量式编码器规格图样
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