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MR-J4-350B三菱伺服驱动器资料文库
技术文章
三菱伺服放大器在投入正式使用前，都应该进行三菱伺服调整，以使三菱伺
服放大器及伺服电机的性能能与连接机械的特性更好地匹配。否则，在设备调试或
使用过程中将可能发生机械振动、抖动、异响，本文详细介绍了三菱伺服驱动器一
键式调整的具体操作流程，供参考。
三菱伺服放大器在投入正式使用前，都应该进行三菱伺服调整，以使三菱伺服
放大器及伺服电机的性能能与连接机械的特性更好地匹配。否则，在设备调试或
使用过程中将可能发生机械振动、抖动、异响，
准备工作
调整前准备工作
一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间，需要使伺
服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。
■各系列伺服放大器进入测试运行模式的方法：
◎JE-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：
对应150M的高速SSCNETIII/H网络
速度响应频率2.5kHz
标配分辨率400万脉冲的编码器
对应400万分辨率的编码器
新增报错时图表功能
耐震动性提高
快0.22ms的运算周期
新增Tough Drive功能
耐环境性提高
新增速度/转矩标等通用控制
安全功能/全闭环/直线电机/直驱电机用放大器统一
磁阻转矩降低
新增安全功能
新型震动抑制控制
小型化节能化
故障排除
伺服放大器内部的智能功率模块IPM（Intelligent Power Module）内藏有过电压，过电流和过热
等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定
力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。
只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警了。
电机型号
HG-KR053 HG-KR13 HG-KR23 HG-KR43 HG-KR73
HG-MR053 HG-MR13 HG-MR23 HG-MR43 HG-MR73
HG-SR51 HG-SR81 HG-SR121 HG-SR201 HG-SR301 HG-SR421
HG-SR52 HG-SR102 HG-SR152 HG-SR202 HG-SR352 HG-SR502 HG-SR702
HG-KR053B HG-KR13B HG-KR23B HG-KR43B HG-KR73B
HG-MR053B HG-MR13B HG-MR23B HG-MR43B HG-MR73B
双轴
MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B MR-J4W2-1010B
三轴
MR-J4W3-222B MR-J4W3-444B
MR-J4-350B三菱伺服驱动器资料文库
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