电 话:021-39526590
联系人:单荣兵
手 机:19117262520
地 址: 中国 上海 嘉定区嘉涌路99弄6号713
更新时间:2022-11-18 浏览数:40
所属行业:机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 其他气动元件
发货地址:
产品规格:--
产品数量:1
包装说明:--
单 价:面议
供日本MITSUBISHI伺服驱动器MR-J3-700A
可编程掌握器:FX5、FX3G、FX3U、FX2N、FX1N、FX0N、FX1S、FX3UC、FX2NC、A、Q等系列
变频调速器:FR-A700、F700、E700、D700、S500、A800、F800等系列;
人机界面:GS2000、GT2000、GT16、GT15、GT12、GT1000、A900GOT、F900GOT等系列;
故障排除
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。
可能是以下原因造成:
1.接头CN2没有接好。
解决方法:请正确接线。
2.编码器故障。
解决方法:更换电机。
3.编码器电缆故障。
解决方法:修理或者更换电缆。
PA01=1000 (位置控制)
PA05=10000 (PLC发1万个脉冲伺服转一圈。默认值为1万。注意:这个参数分上下两档显示)
PA13=0301 (脉冲+方向)
PA21=1001时 (使PA05有效)
PD01=0C04时 (使能,上,下限都自动ON)
三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一键式调整功能(由于翻译原因可能又称为“一触式调整”),通过一键式调整,可以简单地完成伺服的调整。但是在进行一键式调整之前需要进行一些准备工作,主要是让伺服电机循环地来回正反转。
up主刚开始接触这些产品的时候,就觉得为了进行一键式调整,特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。
所以,接下来要介绍的方法是如何不通过程序使电机来回正反转。
另外,本文档介绍的方法需使用三菱伺服调整软件MR-Configurator2。
调整前准备工作
一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整,因此,在进行调整期间,需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。
■各系列伺服放大器进入测试运行模式的方法:
◎JE-A进入测试运行模式的方法(在伺服本体上操作):
供日本MITSUBISHI伺服驱动器MR-J3-700A