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更新时间：2024-11-20 浏览数：43
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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TURCK图尔克光电传感器（7700631）检测报告
RO20M-BS18-VP6X2E-H1141
常用数据
EAN 662488006310
对射式传感器
关税编号 85365019900
功能 对射式传感器（接收器）
设计 螺纹
盲区 0 mm
检测范围 20000 mm
开关元件功能 可编程式连接
输出性能 PNP
电气连接 接插件
接插件型号 M12 × 1
外壳材料 塑料
外壳材料 PBT
低环境温度 -40 ℃
高环境温度 70 ℃
防护等级 IP67 / IP69K
特殊特性 耐冲洗
重量 1 g
光电传感器
对射式传感器（接收器）
订货号： 7700631
M12x 1，5芯针头接插件
防护等级 IP67 / IP69K
环境温度：-40…+70° C
可选亮/暗态操作，或带报警输出的亮态操作
工作电压:10…30 VDC
PNP开关量输出，单刀双掷
中文检测
光电原理及术语
过量增益＝
接收器接收到的光信号
使传感器动作的门槛值
过量增益值对应于检测距离可形成一条曲线。（见图 12）
典型的对射式传感器的过量增益曲线左图的过量增益曲线图
表明：在清洁的使用环境下（过量
增益值为 1.5x）。
对射式传感器的检测距离可达到16
米以上，或在中度污染的环境下（过
量增益值为10x），可达到6.5米。传
感器在工作时有几种方式可指示过
量增益的大小，通常用 LED 的闪烁
或常亮来指示。信号强度指示器可
清楚指示过量增益是否处于边缘；有些产品当过量增益值接
近 1x 时，某个报警 LED 闪烁或报警输出导通。
光形图
光形图是传感器响应与检测距离之间的一个二维图形，它对
预先估计传感器的检测性能有很大帮助。光形图是基于以下
条件得出的：清洁的检测环境，光路对准良好，针对特定的
检测距离把过量增益调整到点。沿光轴的光束具有强
的能量，越靠近光形图的边沿能量越弱。对应每种检测模式
的传感器，都有典型的光形图，但实际中的光形图并不一定
就是这样的。
对射式传感器的光形图
（见图 13） 给出了一个区
域：假定发射器与接收器
已完全对准，则在此区域
内，接收器能有效接收到
发射器发出的光。其光形
可调区域式
可调区域式传感器使用多个接收单元阵列，通过简单的调整可
以使传感器电路改变关断点的位置。（见图 10）在可调区域检
测模式中，位于关断点以外的物体被忽略掉。
光纤式
透明的塑料可以传输光能。对射
式光纤必须成对使用；直反式光
纤可同时传输发射光和接收光，
因此可以做为直反式检测模式。
有时直反式光纤加装镜头后可成
为反射板式检测模式。光纤式传
感器可使用在狭小的安装空间。
（见图 11）
过量增益
这是光电传感器的一个重要参数，是接收器接收到的光强与
使放大器动作所需小光强的比值。
发射器发出的光会由于灰尘、烟雾、水雾以及其他污染物而
造成衰减。
过量增益为1（"1x" 或"1倍"）表示接收到的光信号转换成的
电压值与放大器的门槛值相同。如果发射光有 50% 的衰减，
则过量增益至少为2x以弥补光的损失；同样，如果光能损失
80%，则过量增益应至少为 5x。
如果我们已经知道了传感器的使用环境，那么可以根据表 1
来确定所需要的过量增益，以保证传感器能可靠工作表中所
列过量增益为 1.5x，是指较清洁的使用环境。过量增益超过
50x，对射式光束就能穿透纸和具有一定透光性能的材料。
图12 典型的对射式传感
器的过量增益曲线
图 13 典型的对射式光形图
图 10 可调区域检测模式
图 11 塑料光纤
过量增益参考表
使用环境
清洁环境：没有灰尘落在镜头或反射板上
轻度污染：镜头或反射板表面落有少许灰尘、水雾
等，镜头能定期清洁
中度污染：镜头或反射板表面有明显的污物，但未
完全遮住，镜头偶尔清洁
重度污染：镜头表面有很多的污物、很浓的雾、水
汽或灰尘，使镜头的透光率
所需小过量增益值
下表给出了在某些已知环境下，要实现可靠检测所需的小
过量增益值。（见表 2）
图 15 典型的直反式光形图
图 14 典型的反射板式光形图
响应时间
每一种传感器都有特定的响应时间。响应时间是指输入信号
发生变化，到传感器的输出做出反应，所需要的的时间。
也就是输入信号的上升沿（或下降沿）到输出状态发生改变
的这段时间。
当在检测快速运动的物体时，尤其是检测快速移动的小物体
时，响应时间就是一个非常重要的参数。
需要的响应时间：当被测物的尺寸、速度和间距已知时，我
们可以通过下面的公式来计算出所需要的响应时间：
需要的响应时间＝经过传感器的被测物的宽度×被测物的移
动速度
重复精度
当传感器的输出去控制一个设备的动作时，尤其是高速循环
动作时，传感器的重复精度就变得非常重要。如喷墨打印日
期、标签检测等。
一般来说，传感器是在计算3到4个调制的光脉冲后，其输出
才有动作的。调制传感器输出动作之前的响应时间就是传感
器计算那几个光脉冲所需要的时间，而且只有计算完足够的
光脉冲，传感器的输出状态才可能会改变。然而由于被测条
件的改变可以发生在一个调制周期内的任一时刻，所以被测
条件发生改变与传感器的输出发生改变，这二者之间的时间
差多会有一个调制周期的差别。（见图53）这个差别就是传
感器的重复精度。传感器的重复精度乘上被测物的运动速度
就可换算成机械上的重复精度。
传感器的重复精度是基于检测条件从暗态到亮态变化时给出
的。当从亮态到暗态变化时，就不计算调制脉冲，这种情况
下输出的重复精度没有给出，但它是一个非常短暂的时间（典
型值低于 OFF 响应时间的 10%）。所给出的传感器的重复精
度值是坏情况下的数值，因而即使在被测物高速移动且重
复精度要求非常高的场合，这个数值也非常可靠用来评估传
感器是否适用于此场合。
图有助于我们判断并行安装的传感器能安装到多近而彼此之
间没有光线的干扰。同时，我们可以通过对调发射器和接收
器的位置而使两对传感器安装的更近。
反射板式传感器的光形图（图 1 4）是将直径 84m m 的
T-BRT-3反射板垂直于传感器的光轴放置来得到的（另有
注明的除外）。
反射板式传感器的光形图表
明如果反射板式传感器安装
的很近，则 84mm 的反射板
可能会造成彼此间的干扰。
同时也表明直径84mm的反
射板在一定距离处，平行于
镜头方向移动时，传感器是
否能检测到。
直反式、定区域式和可调区域式传感器的光形图（见图15）也
给出了一个区域，这是以 9 0 % 反光率的 200x250m m
Kodak 白测试卡来标定的，
当此卡进入此区域后会被
检测到。低反光率的材料，
其光形图的尺寸要小；而高
反光率的材料，其光形图尺
寸要大。光形图受许多因素
的影响，因此它只能做为参
考而不能做为实际的使用
参数。
亮态和暗态操作
在光电检测中，操作方式有亮态和暗态之分。有些传感器有亮
态 / 暗态选择开关。如果一个传感器调整为亮态操作，那么当
接收器接收到足够的光信号时，其输出就会动作；如果调整为
暗态操作，那么当接收器接收不到光时，其输出就会动作。
在对射式检测模式中，暗态操作也就是说当被测物出现，挡
住有效光束时，传感器动作。如果没有被测物出现而传感器
动作，那就是亮态操作方式。在反射板式的检测模式中，亮
态操作和暗态操作也是这样的。
TURCK图尔克光电传感器（7700631）检测报告
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