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更新时间：2022-11-18 浏览数：15
所属行业：机械设备> 机床> 增量型编码器
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
德国SICK施克的值编码器性能
类型:
AFM60A-S1EB018x12
AFM60A-S4PA262144
AFM60A-S4AC262144
AFM60A-S4AA262144
AFM60A-S4AA004096
AFM60A-BHAK065536
sick施克编码器ATM60-A1L12X12
sick施克编码器ATM60-A1K12X12
1030012 ATM60-AAM12X12
1032691 ATM60-A4A0-K01
1032692 ATM60-A4A0-K02
1032693 ATM60-A1A0-K01
1032694 ATM60-A4A0-K03
1032695 ATM60-A4L0-K01
sick施克编码器ATM60-A4M12X12
sick施克编码器ATM60-C4H13X13
sick施克编码器ATM60-P4H13X13
sick施克编码器ATM60-A1A12X12
sick施克编码器ATM60-D4H13X13
订货号:
1059061
西克的编码器数据规格
性能
分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，指定值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于指定范围内.
接口
通讯接口 EtherCAT®
通信接口详情 CoE (CAN over EtherCAT®)
编码器配置 CiA DS-406
数据传输率
10 Mbit/s
100 Mbit/s
的传输介质 CAT 5e 电缆
参数 每转步数、转数、预设、计数方向、用于计算速度的采样率、速度值的输出单位、圆轴功能（仅限多圈型）、单一或多重访问模式、快速数据交换模式
可用诊断数据 和温度，速度，位置监控，电源开启计数器，上电/运动工作小时计数器，方向改变/顺时针移动次数/逆时针移动次数计数器，小和工作电压，单圈与多圈信号监控
初始化时间 大约 6 s
周期时间 125 μs ... 100 ms
电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向
插座, 2x, M12, 4 针, 轴向
供电电压 10 ... 30 V DC
插头, M12, 4 针
插座, M12, 4 针
技术图纸
尺寸图
安装规定 半壳伺服钳的安装规定
安装规定 小型伺服钳的安装规定
引脚分配
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 1)
1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、
40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为
危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料、外壳 铝
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
启动转矩 0.5 Ncm
工作转矩 0.3 Ncm
允许静态/动态轴向轴位移 ± 0.5 mm, ± 0.1 mm
允许静态/动态径向轴位移 ± 0.3 mm, ± 0.05 mm
允许轴负载
80 N / 径向
40 N / 轴向
转动惯量 6.2 gcm2
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
在将德国SICK施克编码器接入上位系统时，往往都需要基于实际的应用状况，
对反馈编码与测量实体之间的对应关系进行设定，简单说，就是得让上位系统和编码器对上眼儿。
这个设定其实有两层含义，一个是线性比例关系，就是每一圈（或单位脉冲数）
对应多少工程当量（如：毫米、厘米、度、圈...），这在一般的伺服系统中就是“速比”；
另一个是位置参考点，也就是需要让系统知道坐标原点在哪里，对应哪个位置编码，这就是所谓的“回零 Homing”。
德国SICK施克的值编码器性能
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