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更新时间：2024-11-20 浏览数：56
所属行业：机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 其他气动元件
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单 价：面议
AUTONICS运动控制器的接线方式
RSN17-5DN
2轴插补/标准型可编程运动控制器
PMC-2HSP / 2HSN系列可编程运动控制器可以高速独立2轴控制，处理速度高达4 Mpps。 PMC-2HSP型号支持线性和圆弧插补控制。 通过17个控制命令（PMC-2HSN：13个命令）可以进行200步操作编程，可以使用4种操作模式（扫描，连续，索引，编程）。 RS485通信（Modbus RTU）可实现多达32轴的控制（16个单元）
PMC-2HSP-485的主要功能
轴数 : 2轴
类型 : 独立型
主要功能 : S形加速/减速
输入/输出接点 : 并行 I/F: 13/4
X轴: 8/6 (一般 2/2)
Y轴: 8/6 (一般 2/2)
插补功能 : 2轴线性插补，圆插补，圆弧插补
动作模式 : 指数，程序（200步），JOG，连续
连接方式 : RS485
电源电压 : 24VDC
轴数 2轴
类型 独立型
索引步数 每个轴64步
I/O ?并行I / F（CN3）：13个输入，4个输出?X轴（CN4）/ Y轴（CN5）：8个输入，6个输出（通用I / O，每个2个）
附件 ?[共同]电源连接器，I / O连接器：3（PI / F，X轴，Y轴），RS232C通信线缆（1.5m）：1?[USB类型] USB通信线缆 1m：1?[RS485型] RS485连接器：1
环境温度 0~45℃,存储时: -15~70℃
环境湿度 20~90%RH,存储时: 20~90%RH
重量 约344g(约101.5g)
主要功能 S形加速/减速
输入/输出接点 并行 I/F: 13/4
X轴: 8/6 (一般 2/2)
Y轴: 8/6 (一般 2/2)
插补功能 2轴线性插补，圆插补，圆弧插补
动作模式 指数，程序（200步），JOG，连续
定位方法 ABSOLUTE, INCREMENTAL
运行速度 1pps~4Mpps
连接方式 RS485
通信协议 Modbus RTU
应用库 C编程语言（提供DLL）
电源电压 24VDC
认证
AUTONICS运动控制器的接线方式
功能特点：
1）PMC-2HSP/2HSN可编程运动控制器采用高速差分脉冲输出，在精密电子组装产线中实现4 Mpps无丢步运行。
2）内置17条指令集（2HSN为13条），支持200步程序编排，满足多工位自动化设备逻辑需求。
3）每轴配备独立的编码器反馈接口（ABZ差分输入），可实现闭环位置校准，定位误差≤±1个脉冲。
4）S形加减速曲线参数可在线调整，适应不同负载惯量，减少机械冲击。
5）并行I/O接口均带光耦隔离，抗干扰电压达2500Vrms，适用于变频器、伺服驱动器等强电干扰环境。
6）RS485通信接口支持Modbus RTU协议，总线拓扑下最多并联16台（32轴），从站响应时间≤5ms。
7）提供Windows DLL库，支持C/C#/VB等语言二次开发，单命令周期执行时间≤1μs。
适用范围：
1）锂电卷绕设备：控制两轴同步实现极片与隔膜张力跟随，卷绕速度0.5-20m/min。
2）自动焊锡机：X-Y平台执行线性/圆弧插补，焊点定位精度±0.02mm。
3）包装码垛线：独立两轴控制吸盘升降与推料动作，节拍可达120次/分钟。
4）3C电子点胶机：配合视觉定位系统，实现轨迹点胶，圆弧过渡平滑无停顿。
5）实验室自动化：小型运动平台用于样品分拣、液体转移等重复定位场景。
6）木工雕刻机：两轴联动雕刻平面图形，最高进给速度4Mpps下仍保持轮廓精度。
与其他产品对比：
| 对比项目 | PMC-2HSP/2HSN | 通用PLC+脉冲模块方案 |
|---------|--------------|-------------------|
| 插补算法 | 内置硬件圆弧/线性插补，无CPU负载 | 依赖PLC扫描周期，圆弧路径分段误差较大 |
| 脉冲频率上限 | 4 Mpps，支持超长行程高速运行 | 常见200 kpps ~ 1 Mpps，受PLC扫描周期限制 |
| 程序存储容量 | 200步/轴（非易失性Flash） | 通常100-500步，需额外扩展存储卡 |
| 同步性能 | 轴间脉冲输出时钟同步偏差＜10ns | 软件同步偏差受扫描周期影响，≥1ms |
| 通信响应 | Modbus RTU周期仅5ms | 需额外配置运动总线（如EtherCAT），成本翻倍 |
| 调试便利性 | 自带编程器/软件监控I/O状态 | 需连接PC/PG，界面复杂 |
核心优势：
1）独立双轴硬件插补引擎，释放上位机CPU资源，整机功耗仅3.5W（24VDC）。
2）提供免费调试软件，支持实时波形显示速度/位置曲线，故障定位速度提升60%。
3）All-in-One设计：电源、通信、I/O、编码器接口集成于单一模块，安装尺寸仅120×70×30mm。
4）低温升特性：满负荷连续运行8小时，外壳温升≤15℃，无需强制散热。
5）抗振动等级：通过IEC 60068-2-6 10-500Hz 2g扫频测试，适合车载/机床等振动环境。
选型与使用注意事项：
1）电源滤波：使用24VDC开关电源时，建议在输入端并联47μF/50V电解电容+0.1μF陶瓷电容，抑制高频纹波。
2）脉冲接线：差分脉冲信号（PULS+/-、DIR+/-）需使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地，线长≤15m。
3）隔离接地：并行I/O接口的COM端不能与机壳直接短接，应通过1MΩ+0.1μF并联网络接地。
4）编码器匹配：仅支持5V差分输出编码器（RS-422），需核对编码器输出电流≥20mA。
5）负载降额：当环境温度＞45℃时，最大脉冲频率需降额至3.2 Mpps，避免内部过热。
6）固件升级：通过RS485专用工具更新，操作前需断开所有I/O外部接线，升级过程断电重启。
常见问题解答：
1）PMC-2HSP/2HSN能否直接驱动伺服驱动器？
可以，通过差分脉冲+方向信号连接至伺服驱动器的脉冲接口（如PULS+/PULS-），注意匹配电源电压5V/24V，必要时加串联电阻限流。
2）圆弧插补精度受哪些因素影响？
主要受编码器分辨率和机械背隙影响。推荐使用≥2500线编码器，并做反向间隙补偿（可设置参数）。
3）RS485通信距离最大多少米？
理论1200m，实际工程中建议≤800m（采用双绞屏蔽线，波特率19.2kbps），超过需加中继器。
4）如何清除程序存储器？
在“编程模式”下执行“清除所有步”指令，或通过软件菜单“初始化型号参数”恢复出厂设置。
5）I/O输出口驱动能力多大？
每个输出口最大驱动电流100mA，可直接驱动中继线圈，但驱动电磁阀需外接固态继电器扩展。
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