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PILZ光电传感器文档资料
产品简介：
在需要主动干预的生产过程中，光电传感器为设备和机械提供保护。我们的光电传感器系列包括光栅PSENopt和安全激光扫描仪PSENscan等。
根据要求，光幕PSENopt可提供符合EN/IEC 61496-1的手指、手部或身体保护功能。不论是空间狭窄的应用还是屏蔽、消隐或级联等功能的应用：皮尔磁均可提供满足您要求的光幕。安全激光扫描仪PSENscan适用于监控二维区域。
结合皮尔磁的控制技术，可为您的应用提供安全、全面的解决方案。通过选配各种附件，可灵活应用于任何机器。
优点：
通过符合人机工程学的工作流程提高生产率
快速集成到您的工厂中
操作维护简单
无障碍安全
节约空间 – 紧凑设计
符合EN/IEC 61508和EN/IEC 61496-1标准并获得认证
应用：
借助安全激光扫描仪实现的危险区域防护
不论您是需要危险区域的静态、移动防护，还是需要出入监控，安全激光扫描仪PSENscan均可为您的应用提供解决方案。它们具有275度的扫描角度，可监控二维区域。可以自由配置保护区和警告区，并可以适应不同的环境条件。因此，PSENscan可轻松集成到各种各样的应用中。
适用于所有行业和应用的光栅
使用PSENopt，可以安全、高效且经济地保护您的员工和资产。红外光栅形成的红外保护区为危险区域提供保护。一旦光束中断，将立即发出安全关闭指令。屏蔽、消隐和/或级联功能为光栅和设备的整合提供了无限的可能性。因此，它们适合各种行业和应用。
PILZ光电传感器文档资料
功能特点
1）PILZ光电传感器采用红外主动探测技术，可实现毫米级精度定位，其光幕最小可检测14mm物体，满足EN/IEC 61496-1 Type 4要求。
2）安全激光扫描仪具备275°扫描角度，单台即可覆盖270°扇形区域，减少设备安装数量。
3）响应时间低至6ms，配合冗余安全输出，确保危险瞬间快速停机。
4）内部集成温度补偿电路，在-25℃至+55℃环境波动下，测量误差小于±1%。
5）支持OSSD双通道输出，诊断覆盖率大于99%，符合SIL 3等级。
6）光栅产品自带LED状态指示灯与故障自诊断代码，无需额外仪表即可定位异常。
7）所有型号均通过TüV莱茵认证，年失效率（PFD）低于1.0×10??。
适用范围
1）冲压机械手周边区域防护——满足手指级保护需求，分辨率14mm，安装距离可达5m。
2）自动仓储AGV路径监控——利用安全激光扫描仪保护区可配置为矩形或扇形，适应复杂通道。
3）食品包装线高速封口工位——光幕支持屏蔽功能，允许物料通过时保持运行，人员进入则触发停机。
4）汽车焊装线机器人工作站——配合级联功能，多组光幕串联覆盖长距离区域，减少控制器数量。
5）物流分拣中心动态隔断——激光扫描仪可定义多个警告区，提前减速而非急停，提升效率。
6）电子元件组装洁净室——紧凑型光幕厚度仅25mm，可直接嵌入设备框架，节省空间。
7）港口起重设备防撞——PSENscan扫描频率50Hz，可实时检测移动障碍物，实现自动减速。
与其他产品对比
| 对比项目 | PILZ光电传感器 | 行业主流竞品A | 行业主流竞品B |
|----------|---------------|--------------|--------------|
| 扫描角度 | 275°（激光扫描仪） | 270°(竞品X) | 190°(竞品Y) |
| 最小可检测直径 | 14mm（光幕） | 14mm(竞品X) | 20mm(竞品Y) |
| 最大检测距离 | 光幕10m/激光40m | 光幕8m/激光30m | 光幕6m/激光25m |
| 保护等级 | Type 4 (EN 61496) | Type 4 | Type 2 |
| 级联数量 | 最多4组光幕 | 最多2组 | 不支持级联 |
| 工作温度范围 | -30℃~+60℃ | -20℃~+55℃ | -10℃~+50℃ |
| 诊断覆盖率 | >99% | >98% | >95% |
| 认证标准 | TüV EN 61508 SIL3 | TüV SIL2 | 无TüV认证 |
核心优势
1）PILZ光电传感器采用模块化设计，光幕与扫描仪共享同一通信协议（PNOZmulti），无需额外网关即可与控制层集成，减少配线工时30%。
2）独有的“动态屏蔽”功能：允许物料连续通过光幕时，仅对遮挡光束的物料区域解除安全信号，其余区域保持保护，避免频繁启停，提升产线OEE。
3）全系列提供IP67防护等级，可直接冲洗环境应用，无需加装护罩，降低维护成本。
4）配套“PSENset App”可实时读取传感器状态、配置屏蔽参数，并导出PDF日志，符合FDA CFR 21 Part 11记录要求。
5）激光扫描仪内置抗干扰算法，可过滤灰尘、火花等瞬时反射，误报率低于0.1次/月。
选型与使用注意事项
1）PILZ光电传感器选型时需根据最小检测物体确定分辨率：手指保护选14mm，手部30mm，身体50mm；光幕安装距离超过3m时建议选用冗余光源型号。
2）计算安全距离须遵循EN 13855公式：S = K×T + C，其中K取值2000mm/s（垂直安装），T为传感器响应时间+控制系统停机时间，C取决于分辨率（如14mm时C=14mm）。
3）避免光路中存在高反射面（如镜面不锈钢），若无法避免，需使用偏振滤光片附件（PILZ附件编号504900），否则可能产生误开机。
4）激光扫描仪保护区设置时，保护区边界与危险区域之间至少留50mm余量，防止振动导致边界漂移。
5）光幕线缆长度超过30m时，需使用屏蔽双绞线并单端接地，否则电磁干扰可能引发OSSD故障信号。
6）定期使用标准测试棒（直径与分辨率匹配）在保护区任意位置触发，确认传感器输出正常，测试周期建议每月一次。
常见问题解答
1）PILZ光电传感器能否用于室外潮湿环境？
可以。全系标配IP67防护，但须选配加热除雾窗口（型号PSENopt-H）以防止冷凝水珠遮挡光路，否则在湿度>95%时可能产生误报。
2）光幕级联时最大总长度是多少？
采用原厂级联模块（PSENopt-CL），最多4组光幕级联，总长度不超过32m，超出需使用中继器。级联后整体响应时间累加不超过25ms。
3）安全激光扫描仪如何清除污垢导致误报？
在PSENset软件中启用“自适应环境过滤”功能，系统会动态调整阈值至合理值，适用于非金属粉尘环境；若为金属粉尘，仍需每季度清洁扫描窗口。
4）光幕出现红灯常亮且无输出，如何排查？
第一步：检查发射器与接收器同步线是否松动；第二步：使用万用表测量电源电压是否在24VDC±10%范围内；第三步：清洁窗口并重启，若仍无效则需更换光电器件。
5）扫描仪保护区和警告区可以同时配置多个吗？
可以。PSENscan支持最多16个多边形保护区和32个警告区，各自独立响应：保护区触发直接停机，警告区触发仅输出信号，用于PLC减速逻辑。
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