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更新时间：2024-12-16 浏览数：90
所属行业：机械设备> 机床> 增量型编码器
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
倍加福P+F光学读头坚固机械性能
PGV100R-F200-R4-1.5M
光学读头 PGV100R-F200-R4-1,5M
坚固的机械性能：无磨损零件，使用寿命长，免维护
串行接口 RS 485，可编址
在数据矩阵编码带上进行非接触式定位
使用 Data Matrix 标签进行非触点式定位
材料
外壳 PC/ABS
电缆 PVC
电缆
护套直径 5,8 mm
应力消除 60 N
长度 1,5 m
质量 大约 200 g
出厂设置
X 分辩率（协议） 0,1 mm
Y 分辩率（协议） 0,1 mm
角分辨率 0,1 °
波特率 115200 Bit/s
终端电阻器 打开
读头地址 0
数据矩阵控制代码读值
可见红光
固定缆线
终端电阻器，可切换
产品阐述
入射光定位系统读头
通用规格
通过速度 ≤ 8 m/s
测量范围 大 10000 m
光源类型 内置 LED 灯 （红）
扫描速率 40 s-1
延迟 50 ms
读取距离 100 mm
景深 ± 30 mm
读取区域 120 mm x 80 mm
分辨率 0,1 mm
环境光限制 100000 Lux
准确度 ± 0,2 mm
额定值
摄像头
类型 CMOS ， 全局快门
处理器
时钟脉冲频率 600 MHz
计算速度 4800 MIPS
功能性安全相关参数
MTTF 70,5 a
MTTFd 141 a
平均无故障时间 70,5 a
任务时间 (TM) 20 a
诊断覆盖率 (DC) 0 %
指示灯/操作方法
LED 指示 2 个 LED
电气技术规格
工作电压 15 ... 30 V DC ， PELV
空载电流 大 200 mA
功耗 3 W
接口
接口类型 RS 485 接口
数据输出码 二进制码
传输速率 115200 Bit/s
终端 可切换终端电阻器
查询循环时间 ≥ 10 ms
符合标准
发射干扰 EN 61000-6-4:2007+A1:2011
抗扰度 EN 61000-6-2:2005+AC:2005
耐冲击性 EN 60068-2-27:2009
抗振性 EN 60068-2-6:2008
认证和证书
CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
工作温度 0 ... 60 °C (32 ... 140 °F) ， -20 ... 60 °C (-4 ... 140 °F) （无冷凝；防止透镜上结冰！）
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
相对湿度 90 % ，无冷凝
机械规格
连接类型 缆线开口端
外壳宽度 70 mm
外壳高度 70 mm
外壳深度 50 mm
防护等级 IP40
倍加福P+F光学读头坚固机械性能
功能特点
1）倍加福P+F光学读头坚固机械性能体现在全固态无接触式定位，彻底消除机械磨损，实测MTTF达70.5年，MTTFd达141年，任务时间20年，实现真正免维护运行。
2）采用600 MHz ARM处理器与全局快门CMOS传感器，扫描速率40次/秒，延迟仅50 ms，满足高速产线实时定位需求。
3）内置红光LED光源，读取距离100 mm，景深±30 mm，读取区域120 mm×80 mm，分辨率0.1 mm，准确度±0.2 mm，环境光耐受高达100000 Lux。
4）RS 485串行接口支持编址与终端电阻切换，波特率115200 Bit/s，查询循环时间≥10 ms，适用于多读头组网场景。
5）外壳采用PC/ABS材料，缆线开口端设计，护套直径5.8 mm，应力消除60 N，防护等级IP40，适应工厂潮湿多尘环境。
6）支持X/Y轴0.1 mm分辨率与0.1°角分辨率，可同时输出位置与角度，提升AGV与天车定位精度。
7）工作电压15~30 V DC（PELV），空载电流≤200 mA，功耗仅3 W，节能低热。
8）通过EN 61000-6-4电磁发射、EN 61000-6-2抗扰度、EN 60068-2-27冲击及EN 60068-2-6振动标准，机械鲁棒性经第三方认证。
适用范围
1）自动化物流输送线：AGV/AMR沿数据矩阵编码带连续定位，速度≤8 m/s，适用于电商分拣、仓库搬运。
2）汽车制造总装线：非接触式读取车身编码带，避免传统接触式编码器磨损，提升设备OEE。
3）立体仓库堆垛机：水平与垂直方向毫米级定位，配合升降台实现料箱精准存取。
4）印刷与包装机械：高速往复运动场景下实时反馈位置与角度，控制裁切与贴标精度。
5）光伏与电子组装：洁净环境非接触检测，减少粉尘产生，满足ISO 8级洁净室要求。
6）港口与起重设备：大型龙门吊沿轨道编码带定位，景深±30 mm容忍轨道不平整。
7）食品饮料灌装线：符合IP40防护等级，抗冲洗潮湿环境，带防结冰透镜设计（工作温度0~60°C）。
与其他产品对比
| 对比项目 | 本产品（PGV100R-F200-R4-1.5M） | 传统机械编码器 | 激光测距仪 |
|---------|-------------------------------|---------------|-----------|
| 机械磨损 | 无接触、零磨损，MTTF 70.5年 | 接触式码盘/齿轮，寿命约2~5万小时 | 无磨损，但需定期清洁透镜 |
| 定位精度 | ±0.2 mm，分辨率0.1 mm | 分辨率取决于编码器线数，典型0.1~1 mm | 典型±1~3 mm（100 m量程） |
| 测量范围 | 最大10000 m（通过编码带拼接） | 单圈编码器360°，无法无限长 | 单点测距，最大数百米 |
| 抗环境干扰 | 100000 Lux环境光，IP40 | 对灰尘、油污敏感 | 易受雾、高反光物体干扰 |
| 安装复杂度 | 仅需粘贴编码带，固定读头 | 需精密安装联轴器、支架 | 需校准反射面并避免遮挡 |
| 成本 | 中等（读头+编码带） | 低（编码器本体） | 高（激光器+控制器） |
核心优势
1）真正免维护：无轴承、无电刷、无磨损零件，年平均维护成本接近零，显著降低产线停机损失。
2）无限行程测量：通过数据矩阵编码带拼接，理论行程无上限，适合长距离直线或环线应用。
3）双参数输出：同时反馈位置（X/Y）与角度（0.1°），无需额外陀螺仪即可实现AGV姿态矫正。
4）抗强光冗余：100000 Lux照度下仍可稳定读码，适应室外半露天或高亮车间。
5）快速部署：出厂预设波特率115200及地址0，即插即用，无需复杂参数整定。
6）工业级认证：符合CCC豁免、CE及各项EN标准，可直接用于出口设备。
选型与使用注意事项
1）编码带粘贴要求：确保编码带表面平整无气泡，与读头垂直距离100±30 mm，倾斜角≤10°，否则影响识别率。
2）读头地址设置：多台读头共用RS 485总线时，必须为每台设置唯一地址（0~127），避免冲突。
3）终端电阻匹配：总线两端需开启终端电阻（120Ω），中间节点保持关闭，防止信号反射。
4）电源选型：使用PELV电源（15~30 V DC），额定电流≥200 mA，建议选用工业稳压电源，避免电压波动导致读头复位。
5）镜头清洁周期：在粉尘浓度＞5 mg/m3环境，建议每周清洁一次透镜（用无水乙醇擦拭），防止防结冰失效。
6）负载校验：读头通过速度为≤8 m/s，实际应用需预留20%余量，加速度不超过2 m/s2。
7）温度补偿：工作温度0~60°C，若低温启动（-20°C）需预热10分钟，防止透镜结霜。
常见问题解答
1）问：读头对编码带上的油污或轻微划痕容错能力如何？
答：数据矩阵编码采用冗余纠错算法，允许单块标签最多30%面积被污损；严重划痕（宽度＞0.5 mm）可能导致误码，建议定期检查编码带状态。
2）问：是否可以在强振动环境下使用？
答：可以，产品通过EN 60068-2-6振动测试（10~150 Hz，2 g），但安装支架需刚性固定，避免共振频率落在读头工作频率范围内。
3）问：读头断电后重新上电是否需要重新标定？
答：不需标定，读头上电后自动从编码带当前位置读取绝对坐标，断电不失位，称为“绝对定位”。
4）问：RS 485总线最长通讯距离是多少？
答：在115200波特率下，采用屏蔽双绞线，推荐距离≤1200米；若超过需加中继器。
5）问：读头是否支持与西门子S7-1200/1500直接通讯？
答：支持，RS 485协议为二进制码，需在PLC侧编写自由口协议解析程序；也可通过倍加福专用协议转换器桥接。
6）问：景深±30 mm是否包含编码带厚度公差？
答：不包括，编码带厚度约0.2 mm，建议安装时以编码带表面为基准调整读头距离。
7）问：读头的LED灯使用寿命多长？
答：LED额定寿命＞100000小时，约11.4年连续工作，灯衰至80%亮度仍可正常读取。
8）问：防护等级IP40是否能用于食品油污环境？
答：IP40仅防≥1 mm固体进入，不防水；油污环境需加装防护罩，或选择更高防护等级系列（如IP67）。
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