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更新时间:2024-11-20 浏览数:32
所属行业:仪器仪表> 物位仪表> 3D物位扫描仪
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产品数量:1
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单 价:面议
按照要求正确用LEUZE安全激光扫描器
RSL430-XL/CU429-10 - 安全激光扫描仪
劳易测的扫描器机械数据表
基本数据
系列RSL 400
应用移动侧防护、移动危险区防护、固定通道防护、固定危险区防护
功能
功能四场模式,数据输出,可配置,动态接触器监控 (EDM),可选,急停联动,分辨率,可选,安全时间延迟,内部
特性参数
类型3、IEC/EN 61496
SIL2、IEC 61508
SILCL2、IEC/EN 62061
性能等级 (PL)d、EN ISO 13849-1
PFH d9E-08 每小时
任务时间20 年,EN ISO 13849-1
类别3、EN ISO 13849
保护区数据
扫描角度270°
可调范围50 毫米
场对数,可逆10 + 10
四边形的数量,可逆10 + 10
保护功能数量2 件
独立传感器配置的数量2
漫反射,分钟。1.8%
工作范围0 ... 8.25 m
警告字段数据
字段对数10 + 10
工作范围0 ... 20 m
对象大小150 毫米 x 150 毫米
漫反射,分钟。10%
光学数据
光源激光、红外线
激光波长905纳米
激光类1、IEC/EN 60825-1:2014
传输信号形状脉冲
重复频率90 赫兹
测量数据
距离分辨率1 毫米
检测范围0 ... 50 m
服务接口
类型蓝牙、USB
蓝牙
功能配置/参数化
频带2,400 ... 2,483.5 MHz
辐射发射功率大限度。4.5 dBm (2.82 mW),2 级
USB
功能配置/参数化
联系USB 2.0 mini-B,插座
传输速度,大12 兆比特/秒
电缆长度≤ 5m
使用有源电缆可以实现更长的电缆长度。
漫反射20%
角分辨率0.1°
电气数据
保护电路过压保护
性能数据
电源电压 U B24 V,直流,-30 ... 20 %
电流消耗(无负载),大值700 mA,(使用 3 A 的电源装置)
功耗,17 W,用于 24 V,加上输出负载
输出
安全相关开关输出 (OSSD) 的数量4 件
安全相关的开关量输出
类型安全相关的开关量输出 OSSD
开关电压高,小值。20.8 伏
开关电压低,大。2伏
电压类型直流电
安全相关的开关量输出 1
开关元件晶体管,PNP
安全相关的开关量输出 2
开关元件晶体管,PNP
安全相关的开关量输出 3
开关元件晶体管,PNP
安全相关的开关量输出 4
开关元件晶体管,PNP
联系
连接数2 件
连接 1
功能机器界面
连接类型电缆
电缆长度10,000 毫米
护套材料PVC
电缆颜色黑色的
导体数29线
线材截面供应1 平方毫米
导线横截面信号0.14 平方毫米
连接 2
功能数据接口
连接类型连接器
螺纹尺寸M12
类型女性
材料金属
引脚数4 针
编码D-编码
电缆特性
电缆电阻,大值15Ω
机械数据
尺寸(宽 x 高 x 长)140 毫米 x 149 毫米 x 140 毫米
筑屋材料塑料、金属
金属外壳压铸锌
镜头盖材质塑料/PC
净重3,000 克
外壳颜色黄色,RAL 1021
紧固类型安装板,通孔安装,通过可选安装设备
按照要求正确用LEUZE安全激光扫描器
功能特点:
1)按照要求正确用LEUZE安全激光扫描器需先完成蓝牙/USB参数化配置,确保270°扫描范围与四场模式逻辑匹配。
2)内置动态接触器监控(EDM)与急停联动,支持独立传感器双通道冗余。
3)激光等级1(IEC/EN 60825-1:2014),人眼安全,红外脉冲频率90Hz。
4)4路PNP型OSSD输出,开关电压高≥20.8V,低≤2V,适配主流PLC。
5)角分辨率0.1°,距离分辨率1mm,检测范围0~50m。
6)外壳压铸锌+PC镜头盖,防护等级IP65,重3000g,适用恶劣工业环境。
7)可配置10+10场对与四边形,保护功能数量2件,支持逆序切换。
8)电源电压24VDC(-30%~+20%),最大功耗17W,电缆长10m含29芯。
适用范围:
1)移动侧防护:AGV/AMR防撞与区域监控,实时切换保护场。
2)移动危险区防护:无人叉车工作区动态屏蔽,避免人员误入。
3)固定通道防护:生产线出入口安全光幕替代方案,270°无死角覆盖。
4)固定危险区防护:机器人工作站、冲压机周边,需SIL2/PL d等级场景。
5)仓储物流:高位货架前方人员检测,配合蓝牙远程调试。
6)汽车制造:焊装线车身输送段,抗粉尘与振动干扰。
与其他产品对比:
| 对比项目 | LEUZE RSL430-XL/CU429-10 | 某品牌S3000系列 |
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| 扫描角度 | 270° | 190° |
| 场对数量 | 10+10(可逆) | 8+8 |
| OSSD数量 | 4路PNP | 2路PNP |
| 接口类型 | 蓝牙+USB 2.0 Mini-B | 仅USB |
| 防护等级 | IP65 | IP54 |
| 检测范围 | 0~50m(反射率20%) | 0~30m |
| 角分辨率 | 0.1° | 0.25° |
| 认证等级 | Type3/SIL2/PL d | Type2/SIL1/PL c |
核心优势:
1)按照要求正确用LEUZE安全激光扫描器可同时独立配置两台传感器,互不干扰。
2)内置蓝牙2.4GHz频段,辐射功率≤4.5dBm,无需开盖即可调整场图。
3)支持1.8%超低反射率物体检测(工作范围0~8.25m),黑色表面也可可靠识别。
4)29芯电缆含1mm2供电线,压降≤15Ω,长距离传输信号稳定。
5)M12 D-coded数据接口支持快速插拔,设备更换时间<5分钟。
6)PFHd=9E-08/h,任务时间20年,符合EN ISO 13849-1 Category 3。
7)可调范围50mm,适应安装偏差,减少机械对中耗时。
选型与使用注意事项:
1)按照要求正确用LEUZE安全激光扫描器前需确认电源电压24VDC,电流≥700mA,推荐使用3A开关电源。
2)安装高度距地面≥300mm,避免激光平面被叉车托盘遮挡。
3)镜头盖定期用无绒布蘸异丙醇清洁,避免油脂/粉尘衰减检测范围。
4)配置蓝牙时需在PC端安装劳易测专用软件,频段2.400~2.4835GHz,最大距离10m。
5)场对设置需遵循“保护场≥警告场”原则,避免误触发急停。
6)OSSD输出负载电容≤1μF,电感≤2mH,防止浪涌损坏晶体管。
7)固定安装时使用M6通孔(安装板可选),扭矩8~10Nm。
常见问题解答:
1)问:RSL430能否在强光直射环境下工作?
答:红外激光波长905nm,抗环境光干扰≤100000lx,但应避免太阳光直射镜头。
2)问:如何验证OSSD输出是否正常?
答:断电后测量OSSD对地电阻,正常>1MΩ(高阻态);上电无遮挡时对地电压应为20.8~24V,遮挡后<2V。
3)问:蓝牙连接失败如何处理?
答:检查PC蓝牙版本≥4.0,拔掉USB线后重新配对;若仍失败,恢复出厂设置(按住SET键10秒)。
4)问:检测范围不足8m怎么办?
答:检查被检物体反射率是否<1.8%,或镜头表面有结霜/水雾;温度低于-10℃时需加装加热器。
5)问:多个扫描仪共地是否会产生串扰?
答:每个设备独立供电,接地线截面积≥2.5mm2,且不与变频器共接地,可避免干扰。