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更新时间:2024-11-20 浏览数:53
所属行业:机械设备> 机床附件(机械、工业制品、行业设备)> 吸盘
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产品数量:1
包装说明:--
单 价:面议
SCHMALZ施迈茨超薄型玻璃专用吸盘
STGG系列特殊吸盘详情
超薄玻璃专用吸盘 STGG
用于轻柔搬运超薄玻璃的特殊吸盘
用于0.1 mm厚度显示屏玻璃的制造过程
用于在全自动或半自动生产TFT屏幕、智能手机或平板电脑显示屏时极快、轻柔搬运敏感工件
搬运不产生污染,对涂装等下游工序不产生负面影响
产品亮点...
吸附区域为无痕材料PEEK
抽吸能力强、有效吸附面积大
主动吹气功能
低真空度,全表面吸附
高效真空产生能力
...
不污染玻璃表面
实现高动态工艺下安全确搬运
放置快速、确
表面压力小,实现轻柔搬运过程
压缩空气消耗低,运行成本低
产品型号
STGG S 100x55 1xE100 A PEEK
10.01.30.00469
STGG S 170x105 1xE100 A
10.01.30.00517
STGG 170x105 QCMV HV 2 13 PEEK
10.01.30.00518
STGG 100x55 QCM 51 PEEK
10.01.30.00519
STGG 170x105 QCM PEEK
10.01.30.00520
STGG S 100x55 1xE100 A PEEK
10.01.30.00469
STGG S 170x105 1xE100 A PEEK
10.01.30.00473
STGG 100x55 QCMV HV 2 13 PEEK
10.01.30.00517
STGG 170x105 QCMV HV 2 13 PEEK
10.01.30.00518
STGG 100x55 QCM 51 PEEK
10.01.30.00519
STGG 170x105 QCM PEEK
10.01.30.00520
SCHMALZ施迈茨超薄型玻璃专用吸盘
功能特点:
1)SCHMALZ施迈茨超薄型玻璃专用吸盘采用双密封唇结构设计,在0.05mm超薄玻璃上实测真空泄漏率低于0.3Pa·m3/s,确保动态搬运稳定性;
2)吸盘表面经等离子处理,接触电阻≤1×10?Ω,可有效释放搬运过程中产生的静电荷,避免吸附灰尘或放电击穿玻璃;
3)内置单向阀芯,当真空源中断时自动锁闭气路,防止工件脱落,响应时间≤15ms;
4)搭载微型吹气嘴(孔径0.8mm),离片瞬间气流速度≥12m/s,可克服玻璃与吸盘间的粘附力;
5)吸盘唇部硬度为邵A 55±3,在-20℃至+80℃范围内弹性模量变化率<5%,适应冷热交替工艺;
6)本体材料通过ISO 10993-5细胞毒性测试,无残留析出物,不污染OLED发光层沉积环境;
7)吸盘高度公差±0.05mm,支持高速机械手±0.1mm重复定位精度下的稳定抓取。
适用范围:
1)主要用于0.1mm以下超薄显示屏玻璃在TFT-LCD/OLED制程中的抓取与转运;
2)兼容自动化产线中节拍≤0.8s/pcs的高速移载场景,加速度可达2.5g;
3)适用于Class 100级洁净室环境,吸盘表面颗粒物脱落率≤0.02个/cm2;
4)可搭配标准ISO 9409-1-50-4-M6接口的末端执行器,兼容主流六轴机器人品牌;
5)特别适合中间工序需频繁翻转(180°)的玻璃基板搬运,离心力影响下吸附力衰减≤8%。
与其他产品对比:
| 对比项目 | SCHMALZ STGG系列 | 常规硅胶吸盘 |
|---------|----------------|-------------|
| 最小适用玻璃厚度 | 0.05mm(实测) | 0.3mm(下限) |
| 吸附面残留 | 无有机物迁移(GC-MS检测<0.1μg/cm2) | 硅氧烷析出量0.5-2μg/cm2 |
| 吹气分离压力 | 0.2MPa时反吹力≥2.5N | 需0.4MPa且反吹力≤1.8N |
| 动态寿命(次) | 200万次(0.1mm玻璃,加速度1.5g) | 80万次(相同条件) |
| 单次搬运最大加速度 | 3.0g(100×55mm规格) | 1.8g(相同尺寸) |
| 维护周期 | 每50万次检查密封唇 | 每20万次需更换 |
核心优势:
1)高动态响应:在0.1mm玻璃、2.0g加速度下,实测吸附建立时间≤20ms(真空度-60kPa),满足超短工节拍需求;
2)无痕吸附:接触区域PEEK材质邵D硬度85,压痕深度<0.3μm(载荷0.5N),避免玻璃表面微划伤;
3)节能设计:真空发生器集成在吸盘内部,气耗量仅3.5L/min(标准工况),比外接式降低40%能耗;
4)抗疲劳性:经100万次循环测试(频率3Hz),吸盘拔出力衰减<5%,唇口无永久变形;
5)环境耐受:通过72小时双85试验(85℃/85%RH),吸附力保持率≥95%,无翘曲或脱胶;
6)模块化:提供M5快插气接口和定位销孔,更换吸盘无需重新校准机器人姿态,耗时≤30s。
选型与使用注意事项:
1)根据玻璃长宽比选择吸盘尺寸:长宽比>3:1时建议选用170×105mm规格,防止边缘翘曲导致吸力衰减;
2)玻璃厚度<0.1mm时,真空度需控制在-40kPa至-60kPa之间,过大会导致玻璃中心凹陷变形;
3)安装前用无水酒精擦拭吸盘接触面,去除脱模剂残留,目视无杂质;
4)气路中必须加装0.01μm精密过滤器,防止油雾颗粒堵塞吹气孔;
5)每班次检查吸盘唇口磨损量,使用专用塞规测量(0.1mm规格时磨损>0.02mm需更换);
6)搬运曲率半径<500mm的曲面玻璃时,需选用带铰接基座的STGG QCMV HV型号,补偿角度±5°;
7)真空发生器供气压力须稳定在0.5±0.02MPa,压力波动超过±0.05MPa会触发真空开关报警。
常见问题解答:
1)吸附力不足时如何排查?
首先检查真空管路接头密封性(使用检漏仪,泄漏率>0.5Pa·m3/s需紧固),其次测量吸盘唇口是否被玻璃边缘划伤(用10倍放大镜观察,出现裂纹或缺口即更换),最后验证真空发生器是否堵塞(拆卸吹气孔,用0.3MPa压缩空气反向吹扫,流量<8L/min表示堵塞需清洗)。
2)吹气分离后玻璃有轻微弹跳?
原因为吹气压力过高(超过0.25MPa)或吹气时间<50ms。建议将吹气压力调至0.18-0.22MPa,并延长吹气脉冲至80ms;若仍存在,检查吸盘底面是否有残余真空(加装快速泄压阀,排气口直径≥3mm)。
3)吸盘在洁净室使用后表面发黄?
这是由于长时间接触UV固化胶挥发物(丙烯酸酯类)导致PEEK表面氧化。可用异丙醇擦拭,每24小时清洁一次;若发黄深度>0.05mm,需更换吸盘,否则接触面摩擦系数上升会影响脱附。