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更新时间:2025-01-08 浏览数:76
所属行业:机械设备> 机床> 增量型编码器
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单 价:面议
ROD630-600 684671-06德国海德汉编码器

海德汉提供可连接许多通用后续电子电路接口的编码器。
每一种应用所用的接口主要由编码器的测量方法决定。
增量信号
正弦信号 1 VPP 1VPP输出信号的海德汉编码器的电压信号支持高倍频细分。
11μAPP 11 μAPP接口的海德汉公司的编码器输出电流信号。
用于连接ND系列数显装置或海德汉公司的EXE脉冲型电子电路。
方波信号 TTL TTL输出信号的海德汉编码器自带正弦扫描信号的数字化电子电路,分为带和不带细分电路两大类。
HTL
HTLs HTL接口输出信号的海德汉公司的编码器自带正弦扫描信号的数字化电子电路,分为带和不带细分电路两大类。
※具有9,25mm功能的直径,1:10的锥度轴,保证非常紧密的联接
※ 外壳直径为58mm,定子联轴器适合于内径65mm的孔径
※编码器的转动小频率2000Hz
※允许的机械转速为15000转/分
※工作电压:5 V ± 5%
※输出信号:1vpp,增量2048
heidenhain LIDA107 ID: 317909-36
heidenhain EQN425 SSI ID:558910-04
heidenhain ERN1387-2048, ID:385488-52
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EQN425,ID:312214-16
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ROD630-600 684671-06德国海德汉编码器
功能特点:
1)ROD630-600 684671-06德国海德汉编码器采用光学扫描原理,内置高分辨率光栅,在无尘车间环境下可实现±1角秒的细分误差控制。
2)全密封金属外壳配合双层唇形轴封,防水防尘等级达IP67,可耐受切削液与油雾直接喷淋。
3)内置温度补偿电路,在-10℃至+85℃宽温范围内保持信号幅值稳定性,温漂系数<0.01%/℃。
4)输出接口兼容1Vpp正弦信号,支持后续电子电路进行100倍以上电气细分,满足微米级定位需求。
5)轴承采用预紧双列角接触球轴承,轴端径向跳动小于2μm,抗冲击能力较同尺寸编码器提升30%。
6)定子联轴器采用不锈钢波纹管结构,允许轴向±0.5mm、径向±0.2mm安装偏差,降低对中难度。
7)每圈2048个正弦周期,配合海德汉EXE脉冲整形器可直接输出方波信号,无需额外电源转换。
8)锥度轴配合锁紧螺母提供自锁力矩,额定扭矩下无滑移,适用于频繁启停的伺服主轴。
适用行业场景:
1)数控机床主轴位置反馈,尤其适用于加工中心、车铣复合床的C轴定位。
2)机器人关节伺服电机尾部安装,作为多圈绝对位置参考源。
3)精密转台、分度盘的角度测量,配合数显装置实现0.001°分辨率。
4)印刷机械、包装机械的滚筒同步控制,利用1Vpp信号进行高速电子凸轮运算。
5)半导体晶圆切割机、激光钻孔机的Z轴位置闭环,要求低抖动零漂。
6)纺织机械的罗拉、经轴转速监测,适应高湿度、短纤维飞絮环境。
7)直驱电机(DD马达)的反馈单元,支持高达15000rpm的额定转速。
8)风力发电机组变桨距系统的角度反馈,要求长寿命免维护设计。
与其他产品对比:
| 对比项目 | ROD630-600 海德汉 | 通用磁电编码器 | 国产光学编码器 |
| --- | --- | --- | --- |
| 精度等级 | 细分后±1角秒 | ±10角秒(12位) | ±3角秒(无温度补偿) |
| 最高转速 | 15000rpm(允许) | 8000rpm | 10000rpm |
| 防护等级 | IP67 | IP54 | IP40 |
| 温度范围 | -10~85℃ | 0~60℃ | -5~70℃ |
| 信号质量 | 1Vpp ±5% 失真<1% | 方波上升沿抖动<100ns | 正弦波幅值偏差±20% |
| 抗电磁干扰 | 500V/μs共模瞬态抑制 | 无屏蔽 | 需外部滤波器 |
| 使用寿命 | 轴承寿命≥3×10^9转 | 2×10^9转 | 1.5×10^9转 |
| 售后服务 | 德国原厂校准报告可追溯 | 无批量一致性保证 | 国内维修周期7天 |
核心优势:
1)ROD630-600 684671-06德国海德汉编码器出厂自带激光刻录的个体标定信息,配合海德汉PWT测试仪可复现原始校准时序,维护后性能恢复率>98%。
2)光学码盘采用镀金反射式光栅,表面抗刮擦能力是普通铬版光栅的3倍,避免安装时指纹污染导致信号丢失。
3)电缆出口设计90°可旋转接头,适应不同走线方向,标配5m高柔性屏蔽电缆,弯曲半径≥30mm时寿命超过500万次。
4)支持轴向锁紧与径向顶丝双重固定方式,适配欧标电机B14/B5法兰接口,无需额外转接板。
5)内置反接保护与输出短路保护电路,任意引脚对地或对电源短路时自动限流,不会烧毁编码器或驱动芯片。
选型与使用注意事项:
1)确认电机轴伸端锥度比是否为1:10,锥度长度需≥25mm,否则锁紧力矩不足。
2)安装后务必使用扭力扳手紧固锁紧螺母,推荐扭矩3.5N·m±0.2N·m,过大易损伤轴承。
3)避免在存在强磁场(磁通密度>0.5mT)的环境使用,虽然编码器自身屏蔽,但磁场会影响1Vpp信号谐波。
4)连接海德汉ND系列数显装置时,电缆长度不超过50m;若接其他第三方放大器,需确认输入阻抗匹配(典型值120Ω)。
5)定期每2000小时用无水酒精清洁锥度轴接触面,防止微屑导致轴向间隙变大使跳动增大。
6)高频细分工况下,建议编码器输出到后续电子电路的电缆采用双屏蔽对绞线,接地方式采用单端接地。
7)存放环境湿度≤70%,避免码盘受潮导致光栅霉变,长期闲置时应放入干燥柜。
常见问题解答:
1)ROD630-600编码器输出信号幅值突然下降到0.3Vpp是什么原因?
通常由码盘表面油污附着或光栅局部破损引起,使用无水酒精擦拭光学窗口后若仍无法恢复,需寄回原厂更换码盘组件。
2)如何判断编码器内部轴承是否需要更换?
在1500rpm空转下测量径向振动,若振动幅值超过5μm或出现不规则异响,说明轴承游隙超标,需更换轴承并重新校准零位。
3)编码器工作电压5V±5%,能否使用5.2V供电?
可以,但长期高于5.2V会缩短内部稳压管寿命,建议使用海德汉原装电源模块确保纹波<50mV。
4)更换编码器后需要重新设置齿轮比吗?
若后续电子电路存储了原编码器的2048线参数,则无需调整;但更换不同线数编码器时必须更新电子齿轮比。
5)锥度轴安装后出现轴向窜动如何解决?
检查锁紧螺母是否拧到位,或锥面配合处是否残留毛刺;可使用红丹粉涂覆锥面后啮合观察接触面积应>85%。