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更新时间：2024-12-16 浏览数：60
所属行业：机械设备> 机床> 增量型编码器
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产品数量：1
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单 价：面议
德国倍加福旋转编码器技术介绍
旋转编码器为每个轴位置提供一个单一编码的数值。特别是在定位任务中，
编码器可减轻控制器的计算任务并通过消除对额外输入组件的需求来降低成本。
工作电压 5 V DC
空载电流 120 mA
线性度 ±在 14 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB
输出码 格雷码
Code course（计数方向） 顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）
此外，由于当前位置值直接可用，在机器接通时或电源故障后无需再执行参考运行
YY：连接器 9416L，带特殊分配
Y：供电电源 5V DC
14 位，单匝
硬件编码器
数据传输速度高达 2 MBaud
光隔离的 RS 422 接口
夹紧法兰
并行编码器通过多条并行线将位置值传输到分析电子装置。
串行编码器通过标准化接口和协议传输其输出数据。
过去，通常要为串行数据传输建立点对点连接，但现在现场总线系统的使用频率更
德国倍加福旋转编码器技术介绍
功能特点
1）德国倍加福旋转编码器采用光电扫描原理，非接触式检测，机械寿命超过10万小时（基于行业实测数据）。
2）支持多种输出协议，包括SSI、BiSS、CANopen，兼容主流控制器。
3）内置温度补偿电路，在-40°C至+85°C范围内保持±0.01°的角度精度。
4）防护等级达IP67，可直接应用于潮湿、粉尘环境，符合IEC 60529标准。
5）抗振动等级20g（10-2000Hz），抗冲击等级100g（6ms），满足ISO 10816-3要求。
6）分辨率最高可达26位，单圈绝对值编码器无需电池记忆位置。
7）数据刷新周期低至50μs，适用于高速伺服控制场景。
8）配置M12或M23航空插头，支持热插拔，减少现场布线时间。
适用范围
1）工业机器人关节位置反馈，实现高精度轨迹控制。
2）数控机床主轴与进给轴，满足加工中心重复定位精度±1角秒。
3）风力发电机桨距角与偏航系统，耐受盐雾腐蚀环境。
4）电梯曳引机与门机，符合EN 81-20安全标准。
5）包装机械、印刷机械的同步控制，支持电子凸轮功能。
6）轨道交通列车门控系统，通过EN 50155认证。
与其他产品对比
| 对比项目 | 德国倍加福旋转编码器 | 国产通用型绝对值编码器 |
|----------|----------------------|------------------------|
| 分辨率 | 最高26位 | 通常17-19位 |
| 工作温度 | -40°C~+85°C | -10°C~+70°C |
| 防护等级 | IP67（可选IP69K） | IP54（常见） |
| 抗振动 | 20g (10-2000Hz) | 10g (10-500Hz) |
| 输出协议 | SSI/BiSS/CANopen/Profibus | 仅SSI或并行 |
| 质保期 | 3年 | 1年 |
| 价格（参考） | 高（综合寿命成本低） | 低（需频繁更换） |
核心优势
1）集成诊断功能，可实时监测编码器光栅污染、LED老化，通过报警输出提前预警。
2）支持冗余双通道输出，满足功能安全SIL3等级（IEC 61508）。
3）采用全金属外壳与激光焊接密封，杜绝内部凝露腐蚀。
4）提供配套配置软件，可在线调整零点、滤波参数，无需断电拆机。
5）兼容多种机械接口：夹紧法兰、同步法兰、空心轴，适配不同安装空间。
6）长距离传输能力：SSI协议下电缆长度可达400m（标准）或1200m（中继）。
选型与使用注意事项
1）确认轴径公差：编码器空心轴与电机轴配合间隙应控制在0.01mm~0.03mm，过紧导致轴承预压变形。
2）计算轴负载：轴向负载不超过40N，径向负载不超过60N，超载需安装弹性联轴器。
3）电气接口匹配：SSI接口时钟频率建议不超过1MHz，过长电缆需降低速率。
4）屏蔽层单端接地：在控制器侧接地，避免地环路引入共模干扰。
5）安装同轴度：编码器与电机轴的同轴度偏差应小于0.05mm，否则引发码盘抖动。
6）防转销固定：采用弹簧垫圈或螺纹胶，防止振动导致编码器壳体旋转。
7）定期清洁：每6个月检查编码器透明窗积尘情况，使用无水酒精擦拭。
常见问题解答
1. 编码器输出信号异常（如跳变）如何排查？
答：首先测量电源电压是否稳定在5V±5%；其次检查屏蔽层是否单端且可靠接地；再次用示波器观察SSI时钟与数据线波形，确认是否因电缆电容导致波形畸变。
2. 安装后编码器零位偏移如何校准？
答：使用倍加福配置软件，在电机处于机械零点时发送“设定当前位置”指令；或通过控制器发送预设零位命令（根据协议不同）。注意磁编码器需避开强磁场干扰。
3. 编码器在潮湿环境使用多久需更换？
答：IP67等级产品在相对湿度95%环境下，理论寿命可达10年；若发现内部结露或输出不稳定，应拆检密封圈，必要时更换O型圈或整个编码器。
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