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更新时间：2024-12-16 浏览数：52
所属行业：安防> 监控器材、监控系统> 编码器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
使用分析P+F倍加福增量旋转编码器THI40P-1CAK2R6TN-01024
增量式编码器每转宣布的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速丈量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的转速有很大的差异。
编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转化的同时可以很好的协助设备愈加准确的获取信号的方向，在运行过程中经过凹槽可以很好的将信号束打到旋转盘上，经过事先画好的分区可以获得信号的参数，在jue对值编码器设计的过程中。
编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法远距离检测。
对检测物体的限制少
由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。
响应时间短
光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响应时间非常短。
角度偏移 ± 0,9 °
轴向偏移 静态：±0.3 mm，动态：±0.1 mm
径向偏移 静态：±0.5 mm，动态：±0.2 mm
检测类型 光电采样
设备类型 多圈值编码器
功能性安全相关参数
MTTFd 70 a
任务时间 (TM) 20 a
L10 1,9 E+11 在 6000 rpm 和 20/40 N 轴向/径向轴负载下
诊断覆盖率 (DC) 0 %
电气技术规格
工作电压 10 ... 30 V DC
空载电流 230 mA 在 10 V DC 时
100 mA 在 24 V DC 时
功耗 2,5 W
PSM58N-F2AAGR0BN-1213
PVS58I-011AGR0BN-0013
PVM58I-011AGR0BN-1213
PVM58N-021AGR0BN-1213
PSM58N-F3AAGR0BN-1213
PVS58N-032AGR0BN-0016
PVM58X-011AGR0BN-1213
PVM58N-01 2AGR0BN-1213
使用分析P+F倍加福增量旋转编码器THI40P-1CAK2R6TN-01024
功能特点
1. P+F倍加福增量旋转编码器THI40P-1CAK2R6TN-01024采用光电采样原理，通过旋转盘分区实现每转1024脉冲的高分辨率输出，满足精密定位与速度测量需求。
2. 支持10～30V DC宽电压供电，空载电流仅100mA（24V时），功耗控制优异，适配工业现场多种电源系统。
3. 具备角度偏移±0.9°、轴向动态偏移±0.1mm、径向动态偏移±0.2mm的安装容差，降低机械对中要求，提升现场适应性。
4. 多圈绝对值编码器设计，无需断电记忆位置，直接输出绝对位置信息，规避增量式编码器上电回零步骤。
5. 轴向/径向负载能力达20/40N，在6000rpm下L10寿命达1.9E+11次，MTTFd 70年，可靠性满足连续产线运行需求。
6. 内置诊断覆盖率0%（无自诊断），适用于非安全完整性等级场景，简化系统成本。
适用范围
1. 高速电机主轴转速监测与闭环调速系统。
2. 减速机输出轴角度定位，如包装机械、印刷机械的切刀同步控制。
3. 自动化仓储堆垛机水平及垂直位置精确测量。
4. 机器人关节角度反馈及伺服驱动位置环。
5. 光伏跟踪支架、风力发电变桨系统的旋转角度采集。
6. 禁止用于爆炸性气体环境（无防爆认证）、水下浸泡、强电磁干扰超过工业三级的环境。
技术参数
| 参数项 | 数值 | 适用条件/备注 |
|------|------|------------|
| 每转脉冲数 | 1024 | 光栅线数决定 |
| 工作电压 | 10～30V DC | 推荐24V供电 |
| 空载电流 | 230mA (10V时)；100mA (24V时) | 含信号输出 |
| 功耗 | 2.5W | 满载工况 |
| 角度偏移 | ±0.9° | 静态安装容差 |
| 轴向偏移 | 静态±0.3mm，动态±0.1mm | 机械配合参考 |
| 径向偏移 | 静态±0.5mm，动态±0.2mm | 动态值需轴跳动≤0.1mm |
| 检测类型 | 光电采样 | 非接触式 |
| 设备类型 | 多圈绝对值编码器 | 可替代增量型场合 |
| MTTFd | 70年 | 参照ISO 13849-1 |
| 任务时间(TM) | 20年 | 工业典型应用 |
| L10寿命 | 1.9E+11次(6000rpm, 20/40N) | 轴承磨损寿命 |
| 工作温度 | -40～+85℃（典型值） | 需查询官方数据表确认 |
选型指南
1. 根据转速与精度需求确定脉冲数：THI40P-1CAK2R6TN-01024为1024脉冲，适用于转速≤6000rpm、角度分辨率约0.35°的场景；如需更高分辨率（如0.1°），应选用更高线数编码器。
2. 确认电气接口类型：本型号为推挽输出（根据型号后缀判断），需匹配控制器输入电平，特别注意5V逻辑系统需额外转换。
3. 校核机械安装尺寸：外径40mm空心轴或夹紧法兰，需验证轴径与深度是否适配目标转轴。
4. 评估环境等级：工作温度范围、防护等级（IP等级需查阅官方规格书）是否满足现场粉尘、油雾条件。
5. 成本与功能权衡：若系统无需断电保持位置，可选用增量型替代型号以降低单价。
常见问题解答
1. 编码器输出信号抖动如何排查？
- 检查供电电压是否低于4.75V，电源线压降可能导致信号异常；其次测量电缆屏蔽层单端接地电阻，若＞10Ω需重新接地；最后用示波器查看A/B相上升/下降时间，若超过200ns可怀疑电缆长度＞50m或分布电容过大。
2. 编码器安装后出现计数丢失或方向错误？
- 确认编码器Z相脉冲对齐方式：若使用增量计数，需在系统初始化时执行一次零位校准；方向错误则交换A/B两相接线。
3. 编码器在高温环境（>85℃）下能否临时使用？
- 不可。光电元件与内部电子器件在超温下会加速老化，导致输出频率漂移。应选用耐高温型（如H系列）或增加主动冷却风道。
4. 空心轴编码器套入转轴时过紧能否敲击安装？
- 严禁敲击。应用专用拉马工具或加热内孔至80℃后均匀压入，避免损坏轴承及码盘。
5. 多圈绝对值编码器电池丢失后如何处理？
- 断电后需重新设置零点，并更换同规格锂电池（通常为3.6V锂亚电池），恢复供电后执行一次完整位置校准。
与其他产品对比
| 对比项目 | THI40P-1CAK2R6TN-01024 | 市场常见增量型E6B2-CWZ6C | 优势说明 |
|---------|------------------------|-------------------------|--------|
| 输出类型 | 多圈绝对值（光电） | 增量型（光电） | THI40P断电不丢位置 |
| 分辨率 | 1024脉冲/转 | 2000脉冲/转 | E6B2分辨率更高，但THI40P适用低速 |
| 工作电压 | 10～30V DC | 5～24V DC | THI40P宽压范围更适配工业电源 |
| MTTFd | 70年 | 约50年（厂商未标称） | THI40P可靠性设计更优 |
| 机械安装 | 40mm空心轴 | 外径40mm实心轴 | THI40P适应空心轴直接穿套 |
| 价格 | 中高 | 低 | 按具体采购量评估 |
| 典型应用 | 自动仓储、机器人 | 电机速度反馈 | THI40P更需位置保持场合 |
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