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更新时间：2024-12-16 浏览数：28
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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倍加福P+F旋转式编码器的工作资料
德国P+F的磁式旋转编码器
编码器码盘的材料有玻璃、属、塑料， 玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好,精度高，金
属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度， 精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的
差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率， 也称解析分度、或直接称多少线，-般在
每转分度5~ 10000线。
P+F倍加福的旋转式编码器详细介绍
NBN40-L2-E2-V1
NBN25-30GM50-E2-V1
NBB20-L2-E2-V1
P+F，NCB5-18GM40-N0-10M，
P+F，NJ5-18GK-N，
V1-G-5M-PUR
KFU8-UFC-Ex1.D
1只 283537 PEPPERL+FUCHS
IUH-F190-V1-FR2-03
读码器 IPT1-FP 倍加福
倍加福光电开关 PNP NBN8-18GM50-E0
WCS3-CS70-M1
感应开关 NCN40-L2-N0-V1
感应开关 NBN40-L2-E2-V1
感应开关 NBN40-U1-A2-T-V1
85501 NBB8-18GM50-E2-V1
85974 NBB15-30GM50-E2-V1
LD31/LV31/73c/76a/136
LD31/LV31/73c/76a/136
ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP
SC3.5-G-N0-6M
NCB4-12GM40-NO
对射电光开关|OBE6000-12GM40-SE5-V1/倍加福
NBB20-U1-UU
NBB15-30GM50-E2
高温接近开关 NCN25-F35-A2-250-V1 倍加福
接近开关NBN15-30GM50-E2
倍加福 NBB10-30GM50-E2-T，齐平10mm M30
倍加福P+F旋转式编码器的工作资料
功能特点：
1）倍加福P+F旋转式编码器采用非接触式磁感应测量原理，无需光栅即可实现高可靠性角度检测；
2）支持高达16位单圈分辨率，在6000rpm转速下仍保持±0.01°重复定位精度；
3）内置双冗余信号处理通道，单故障点不影响连续位置输出，MTBF突破200万小时；
4）具备-40℃至+85℃宽温域工作能力，耐受蒸汽、油雾及强磁场干扰（抗磁场强度≥30mT）；
5）全封闭IP67壳体设计，无需内部密封件维护，可承受50g冲击及20g振动（10-2000Hz）；
6）提供SSI、BiSS-C、CANopen、PROFINET等多种工业总线接口，适配主流PLC系统；
7）启动时无需参考脉冲，上电即可输出绝对位置值，消除归零延迟；
8）内置温度补偿算法，在温度变化±20℃时角度漂移小于0.005°。
适用范围：
1）冶金行业连铸机结晶器振动监测，承受高温钢水辐射及水冷环境；
2）港口起重机回转机构角度控制，适应盐雾、潮湿及频繁启停工况；
3）风力发电机组变桨距系统，在-30℃极寒及机舱振动条件下连续运行；
4）石油钻探顶部驱动装置，耐受泥浆喷射与高扭矩冲击；
5）印刷包装机纵切/横切飞达同步控制，满足700m/min线速度下的相位锁定；
6）轨道交通门机开度反馈，通过EN 50155认证，耐电磁骚扰等级达Class A；
7）数控机床C轴分度定位，支持位置环带宽≥500Hz，适配高动态伺服系统。
与其他产品对比：
对比项目 倍加福P+F磁编码器 传统光电编码器
工作原理 霍尔/磁阻效应感应磁场角 光学栅格透光/遮光
抗污染能力 油污、粉尘、水汽不影响读数 镜片沾污即导致信号丢失
耐冲击/振动 50g/20g（无机械受损风险） 10g/5g（玻璃码盘易碎裂）
寿命周期 理论无限次（无磨损部件） 约5000万转（轴承及光源老化）
安装容差 允许±1mm轴向窜动及±0.5°倾斜 必须严格对中≤0.1mm
温度范围 -40~+85℃（可选扩展至+120℃） -10~+70℃（光学部件受限）
核心优势：
1）智能自诊断功能：编码器实时监测内部磁感应强度、温度、转速超限，并通过报警位或独立诊断引脚输出故障码；
2）现场可配置分辨率：用户通过编程器或上位软件可在每转256至65536脉冲范围内任意设定，无需更换硬件；
3）集成式机械接口：出厂可选夹紧法兰、同步法兰、盲孔轴套（孔径6~15mm），直接替换现有增量式编码器安装尺寸；
4）EMC抗扰度达IEC 61000-4-4 Level 4（4kV群脉冲），避免变频器干扰导致位置跳变；
5）支持冗余编码器级联：两台编码器通过专用总线同步数据，满足SIL3安全完整性等级要求。
选型与使用注意事项：
1）轴负载限制：轴向最大允许推力80N，径向最大拉力100N（轴承型号为双列深沟球）；超出需加装联轴器或隔离支架。
2）电缆长度选择：数字接口（SSI/BiSS）在1MHz时钟下最长线缆50m（使用专用屏蔽双绞线）；模拟接口（Sin/Cos）建议≤30m以防信号衰减。
3）接地要求：编码器壳体必须通过安装面与机柜PE点单端接地，避免形成地环路；屏蔽层仅在控制器侧单端接地。
4）磁干扰规避：编码器安装面需距离大电流母线（≥100A）≥200mm，距离变频器输出电抗器≥500mm。
5）转速限制：当分辨率＞13位时，最大允许转速降至5000rpm（因信号采样周期限制）；用户需根据实际工作转速核对技术参数表。
6）防护选择：常规IP67适用室内洁净环境；IP69K型号适用于食品饮料行业高温高压清洗（80℃水/100bar）。
常见问题解答：
问：如何判断编码器输出信号无变化的故障原因？
答：先测量供电电压（正常10-30V DC），检查接线极性；再用示波器观察信号线对地波形，若出现持续高电平或低电平，则编码器内部电子部件损坏；若波形正常但PLC无计数，检测控制器接口芯片是否烧毁（常见于带电插拔）。
问：长期使用后位置偏差逐渐增大的处理方法？
答：磁编码器本身非接触无磨损，偏差增大通常源于轴承游隙变大或联轴器松动。可每6个月机械间隙测量：锁紧编码器轴，用千分表拨动输出轴，径向间隙超过0.1mm需更换轴承套件；联轴器扭矩值按产品说明书重新校紧。
问：在变频器旁安装时如何抑制偶发性跳码？
答：优先选用带内置EMC滤波的编码器版本（型号后缀-E）；在编码器电源输入端加装共模扼流圈（≥3mH/1A）并并接0.1μF/1000V瓷片电容；编码器信号线使用双屏蔽铠装电缆且与动力线间距＞30cm；若仍跳码，在变频器输出端加装dv/dt滤波器。
问：编码器输出呈锯齿状抖动时的排查步骤？
答：第一步，检查机械连接是否存在周期性摩擦或卡滞（手动旋转感受扭矩）；第二步，用Bode图测试编码器跟踪带宽，若在某一频率出现共振尖峰则需改变安装刚度或加减振垫；第三步，验证控制器滤波时间常数是否过小（建议设为编码器采样周期的5-10倍）。
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