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倍加福P+F编码器EVM58N-032PNR0BN-1213使用注意

更新时间:2024-12-16   浏览数:83

所属行业:安防> 监控器材、监控系统> 编码器

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单 价:面议

  倍加福P+F编码器EVM58N-032PNR0BN-1213使用注意

倍加福P+F编码器EVM58N-032PNR0BN-1213使用注意

  多圈式编码器在长度定位方面的明显,已经越来越多地应用于工控定位中。上海泰竹对倍加福编码器的信号输出进行简单介绍:信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

  编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。

  型号列举

  PVS58N-011AGROBN-0013

  AVM58N-011K1ROGN-1213

  PVM58N-011AGROBN-1213

  RHI90N-0HAK1R66N-01024

  RHI90N-0NAK1R61N-01024

  RHI90N-0LAABR61N-01024

  RHI90N-0NAK1R61N-01000

  RHI90N-0HAABR61N-01024

  RHI90N-0IAK1R66N-02048

  RHI90N-0HAA1N-01024

  1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

  2、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低, 通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆

  3、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆

  倍加福P+F编码器EVM58N-032PNR0BN-1213使用注意


功能特点



  1. 倍加福P+F编码器EVM58N-032PNR0BN-1213采用多圈绝对值技术,断电后位置数据不丢失,无需每次开机回零。

  2. 光电池组件耐振动等级达20g(10-2000Hz),满足重型机械长期运行需求。

  3. 输出信号兼容SSI与BiSS-C协议,传输速率最高可达10MHz,适配高速计数模块。

  4. 内置温度补偿电路,在-40℃至+85℃范围内角度误差≤0.01°。

  5. 双轴承不锈钢外壳,防护等级IP67,可耐受喷淋冲洗和粉尘环境。

  6. 自诊断功能实时监测光栅污染与轴承磨损,提前预警停机。


适用行业场景



  1. 数控机床主轴与进给轴闭环定位,要求重复定位精度≤±1脉冲。

  2. 自动化仓储堆垛机水平与垂直坐标控制,长距离(≥50m)无累积误差。

  3. 印刷机械套色系统,需多圈角度同步且抗电磁干扰(EMC符合EN 61000-6-2)。

  4. 风力发电机桨叶角度调节,适应户外高低温及盐雾环境。

  5. 机器人关节角度反馈,支持Profibus/Profinet网关扩展。


技术参数


| 参数项目 | 数值/描述 |
|----------|------------|
| 分辨率 | 32位(单圈16位+多圈16位) |
| 最大圈数 | 65536圈 |
| 供电电压 | DC 10-30V,纹波≤5% |
| 输出接口 | SSI(同步串行接口),BiSS-C可选 |
| 码盘类型 | 金属衍射光栅,精度±0.01° |
| 机械轴径 | 6mm实心轴,夹紧法兰 |
| 启动扭矩 | ≤0.05N·m @25℃ |
| 轴向/径向负载 | 轴向80N,径向120N |
| 保护等级 | IP67(带密封接头) |
| 工作环境 | 温度-40~+85℃,湿度≤95%无凝露 |


选型指南



  1. 确认输出接口与控制器匹配:SSI需配置时钟频率≤2MHz;BiSS-C需主站支持C1帧。

  2. 根据安装空间选择出线方向:径向出线或轴向出线,避免弯折半径过小。

  3. 电缆长度超过50m时,选用屏蔽双绞线并单端接地,防止信号衰减。

  4. 高振动场合(如冲压线)需增加减振垫片,并检查法兰锁紧力矩≥2.5N·m。

  5. 防爆环境需选配防爆接头,并通过ATEX II 3G认证。


常见问题解答



  1. 编码器启动后重复输出位置值跳动怎么办?

    • 首先检查供电电压是否稳定(低于4.75V需更换电源),其次测量屏蔽层接地电阻≤1Ω,若仍异常则更换信号电缆。


  2. 多圈数据丢失如何恢复?

    • 断电后重新上电,通过SSI读取圈数寄存器,若值为0xFF则需发送复位命令(0x00),然后重新校准零点。


  3. 安装后零位偏移是否可现场调整?

    • 是,通过编程器写入预设偏移量(范围0-360°),无需拆解编码器。


  4. 长期使用后精度下降的常见原因?

    • 轴承间隙增大(>0.03mm)或码盘沾污,可返厂清洁并更换轴承,恢复精度至出厂值。



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章莹玲08:22:56
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