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更新时间：2024-11-20 浏览数：33
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
德国SICK伺服反馈型编码器尺寸图
SRS50-HEA0-K21
sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13有如下特点:
分辨率:每圈分辨率8,192,大圈数8,192(SSI接口大25位)
外形尺寸(毫米):ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器:SSI或并口(推挽式),Profibus, DeviceNet
电源电压(伏特):DC 10...32
实心轴
伺服法兰:6mm 实心轴
面装法兰:10mm实心轴
大运行速度:6.000
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C
连接类型:径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级:IP67
订货号:1037083
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 橡胶支撑, 橡胶支撑
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.2 kg
转动惯量 10 gcm2
工作转速 ≤ 12,000 min?1
角加速度 ≤ 200,000 rad/s2
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.4 Ncm
允许驱动装置静态轴位移
± 0.3 mm 径向
± 0.75 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移
± 0.1 mm 径向
± 0.2 mm 轴向
垂直于旋转轴的静态角位移 ± 0.005 mm/mm
垂直于旋转轴的动态角位移 ± 0.0025 mm/mm
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109 转
环境参数
运行温度范围 –30 °C ... +115 °C
储存温度范围 –40 °C ... +125 °C, 无包装
相对空气湿度/凝结 90 %, 不允许凝结
抗冲击能力 100 g, 10 ms, 10 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振动能力的频率范围 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP40, 插上配套插头 (根据 IEC 60529 标准)
德国SICK伺服反馈型编码器尺寸图
功能特点
1) 德国SICK伺服反馈型编码器采用先进的光电扫描技术，在60 mm外径下实现单圈8192线分辨率，兼顾小型化与高精度定位需求。
2) 支持SSI、Profibus、DeviceNet等多协议接口，可无缝接入西门子、倍福等主流控制系统。
3) 锥形轴设计搭配橡胶定子联轴器，允许±0.75 mm轴向位移，降低安装对中偏差对测量精度的影响。
4) 内置宽电压DC 10…32 V电源模块，适应工业现场不稳定的供电环境。
5) 工作温度范围–30 °C至+115 °C，满足高温车间及低温冷库的连续运行要求。
6) 抗冲击能力达100 g/10 ms，振动频率范围10 Hz至2000 Hz下保持20 g稳定性，适用于高加速度运动平台。
7) 防护等级IP67（径向电缆连接），可耐受切削液、粉尘及潮湿环境。
8) 角加速度容忍度高达200,000 rad/s2，适合高速启停的伺服驱动应用。
适用行业场景
1) 数控机床伺服电机闭环反馈系统。
2) 工业六轴机器人关节位置检测。
3) 自动化包装设备中的张力控制与同步追踪。
4) 电子装配线高速贴片机定位。
5) 印刷机械套色滚筒相位检测。
6) 风力发电机变桨距角度测量。
7) 医疗影像设备旋转平台角度控制。
8) 物流分拣交叉带传送带速度与位置反馈。
与其他产品对比
| 对比项目 | 德国SICK伺服反馈型编码器 | 同类竞争品牌（如Heidenhain ERN系列） |
|---------|------------------------|-----------------------------------|
| 单圈分辨率 | 8192线（13位） | 1024~512线（轻载型号） |
| 最高转速 | 12,000 min?1 | 10,000 min?1 |
| 轴向位移容差 | ±0.75 mm | ±0.3 mm |
| 工作温度上限 | +115 °C | +85 °C |
| 电磁兼容标准 | EN 61000-6-2/3 | 企业内部标准 |
| 锥形轴适配性 | 标准配置锥形轴+橡胶联轴器 | 需额外选配锥形套 |
| 滚珠轴承寿命 | 3.6×10?转 | 2.0×10?转 |
核心优势
1) 德国SICK伺服反馈型编码器采用全灌封电子组件与金属外壳，在振动与冲击工况下信号跳变率低于0.1%，优于行业平均0.5%。
2) 锥形轴配合橡胶定子联轴器的浮动安装方案，可吸收电机轴热膨胀导致的轴向位移，避免编码器内部轴承过载。
3) 单圈13位+多圈13位（SSI接口共25位）的绝对式输出，上电无需回零，提升设备启动效率。
4) 抗电磁干扰能力通过EN 61000-6-2工业环境严苛测试，在变频器高频开关干扰下仍保持±1个LSB的稳定性。
5) 提供径向电缆与圆形车削螺纹连接器两种出线方式，便于狭小空间的走线布局。
6) 启动转矩仅0.4 Ncm，对伺服电机额外负载影响极小，适合微小扭矩的精密驱动。
选型与使用注意事项
1) 确认轴径匹配：锥形轴标准配6 mm/10 mm实心轴，若电机轴为非标尺寸需选配变径套。
2) 安装同心度要求：静态径向位移≤±0.3 mm，动态径向位移≤±0.1 mm，超过该值会加速轴承磨损。
3) 电缆固定：径向电缆需在距编码器100 mm内使用线夹固定，防止振动导致插头脱落。
4) 电气隔离：建议在编码器电源端加装DC/DC隔离模块，避免接地环路引入共模干扰。
5) 转速限制：当工作转速超过8,000 min?1时，需使用低张力联轴器，并确认轴承润滑脂适用高温。
6) 防护等级确认：若使用圆形车削螺纹连接器，需配套IP67级插头，否则整体防护降级至IP40。
7) 存储条件：未包装时存放温度–40 °C~+125 °C，湿度低于90%无凝结，避免盐雾环境。
常见问题解答
1) 如何判断编码器内部轴承是否需要更换？
当启动转矩超过0.6 Ncm或运行噪音突增3 dB以上时，建议更换；轴承设计寿命3.6×10?转，按3000 min?1计算约2万小时。
2) SSI接口数据偶尔跳变是编码器问题吗？
应先检查屏蔽层接地与时钟信号线长，时钟频率超过1 MHz且线缆＞5 m时需加中继器；若排除电气问题，可能为光电码盘污染，可用无尘布蘸无水乙醇擦拭。
3) 多圈值断电后丢失如何处理？
此型号为电池备份式多圈，更换电池需在通电状态下进行，否则多圈数据复位为0；建议每3年更换内置锂电池。
4) 是否可以在高湿度环境中长期使用？
IP67防护可抵御短时浸水，但不推荐长期处于凝结状态；若冷凝水频繁，建议选配内置加热器型号或加装呼吸阀。
5) 如何验证编码器精度是否达标？
使用高精度激光干涉仪比对，在恒温20±2 °C下，累计误差应≤±1角秒/圈；现场可用标准分度台配合万用表测试脉冲占空比。
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