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更新时间：2025-01-08 浏览数：71
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
ERN1381100062S12-30 ID534 118-07编码器海德汉的
简介：
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分,斩波出频率更高的
脉冲),
通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转
ECN113旋转编码器有一个完整的轴承和一个安装定子的耦合。
编码器轴直接连接到测量轴。在轴的角加速度的机匣耦合必须吸收只是扭矩在轴承摩擦造成的。
ECN的旋转编码器，因此显示高动态性能和高自然频率。
，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频; Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
双输出型
■ 每转分辨率8192
■ 连续测量圈数4096
■ 附加增量正余弦信号
每圈512 A/B相
■ SSI输出或EnDat输出
■ Profibus-DP可选
(2)值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应=进制的数值, 通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
ECN 113
带内置轴承
尺寸：87mm，
Measuring procedures：式（单转）
位置值：EnDat 2.2 or SSI
每转位置数：8192 (13 bits)
增量信号：1 VSS
线数：2048
电器连接： 法兰座M23，径向
电缆1mM23连接器 1m无连接器5m M23连接器 5m无连接器
Shaft：中空轴（20 25 38 50 ）
电压：5V± 5 %
ERN1381100062S12-30 ID534 118-07编码器海德汉的
功能特点：
1）海德汉ERN1381100062S12-30 ID534 118-07编码器采用光栅扫描原理，内置高精度码盘，实现每转8192个绝对位置与增量信号同步输出。
2）工作温度范围扩展至-40°C至+100°C，满足极端工业环境需求。
3）防护等级达IP67，可承受油污、冷却液及粉尘侵入。
4）抗振动能力达200 m/s2（10-2000 Hz），抗冲击能力达1000 m/s2（6 ms）。
5）兼容EnDat 2.2与SSI双接口协议，支持高速实时数据传输。
6）内置自诊断功能，可检测光栅污染或信号衰减并输出报警。
7）电缆长度最大100米（无中继器），适配远距离布线需求。
适用范围：
1）高精度数控机床主轴角度反馈与速度控制。
2）工业机器人关节伺服驱动闭环位置检测。
3）半导体封装设备中晶圆台精密定位。
4）自动化流水线电子凸轮同步控制。
5）精密测量仪器如三坐标测量机旋转轴。
6）风力发电机组变桨角度实时监测。
与其他产品对比：
| 对比项目 | 本产品（海德汉ERN138...） | 国产通用增量编码器 | 磁编码器（如雷尼绍） |
|---|---|---|---|
| 分辨率 | 8192 PPR + 绝对13位 | 最高5000 PPR | 12-14位绝对 |
| 信号类型 | 1 Vpp增量 + EnDat/SSI绝对 | TTL/HTL增量 | BiSS/SSI绝对 |
| 精度（角度误差） | ±0.002° | ±0.05° | ±0.1° |
| 温度稳定性 | 全温区误差<0.005° | ±0.02°（20-60°C） | ±0.03° |
| 抗电磁干扰能力 | 优于EN 61000-6-2 | 一般 | 较弱（磁场敏感） |
| 寿命（机械） | 50000小时（轴承） | 20000小时 | 无接触（理论无限） |
| 安装兼容性 | 中空轴20/25/38/50mm | 实心轴为主 | 非接触式安装 |
核心优势：
1）双圈多圈绝对位置记录（4096圈），断电后无需回零。
2）增量信号1 Vpp 2048线，支持电子细分至10 nm细分当量。
3）壳体采用不锈钢材质，耐腐蚀且抗机械应力。
4）径向M23法兰座连接，安装空间紧凑，抗振松脱。
5）无需外部电池，避免电池更换维护成本。
6）海德汉原厂全自动校准，出厂即达标称精度。
选型与使用注意事项：
1）确认轴径尺寸（20/25/38/50 mm）与中空轴公差h7配合，避免过紧卡死或过松抖动。
2）供电电压严格限制在5V ± 5%，过压可能导致内部电路损坏。
3）电缆弯曲半径不小于电缆外径10倍，防止内部导线断裂。
4）安装时避免轴向敲击，使用专用压板固定定子耦合。
5）定期检查法兰座密封圈状态，防水失效后需及时更换。
6）编码器与驱动器之间EnDat通信线缆推荐使用双屏蔽STP线，接地单端连接。
常见问题解答：
1）编码器输出信号抖动如何排查？
首先检查供电电压是否在4.75-5.25V范围内；其次测量电缆屏蔽是否良好接地；最后用示波器观察A/B相1Vpp波形，若正弦波畸变则可能光栅污染，需用无水酒精清洁码盘窗口。
2）绝对位置读数偶尔跳变是什么原因？
可能是EnDat通信线缆过长（超过100米）或受到变频器高频干扰，建议缩短线缆或在编码器侧加装终端电阻（120Ω）。
3）增量信号和绝对位置不一致怎么办？
执行一次Reihenfolge同步操作：将编码器旋转至机械参考点，通过EnDat命令设置参考点偏移量，使绝对位置与增量计数值重合。
4）编码器安装后无法转动是什么原因？
检查中空轴锁紧螺钉是否过紧导致轴变形；松开定子耦合安装螺钉，确认编码器壳体是否与电机端盖干涉。
5）产品质保期内出现故障如何处理？
海德汉提供全球联保，凭型号标签上的ID534序列号联系当地售后，常规返厂维修周期为5-7个工作日。
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