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Rexroth力士乐服电机MHD093C-035-NP1-AA

更新时间:2023-03-24   浏览数:22

所属行业:电工电气> 电动机(电工电气)> 伺服电机

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  Rexroth力士乐服电机MHD093C-035-NP1-AA

Rexroth力士乐服电机MHD093C-035-NP1-AA

  伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

  交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。

  交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

  步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

  当力士乐伺服电机出同这类故障之后,可以采取的排除方法主要有四种,首先应当减轻负载,然后再清洗或更换转轴;随后还需要查找短路点,同时应该清除短路或变更换向器;第四点就是检查电源,尽量改善电源电压条件。当然,除了以上四个步骤之外,还可以通过调整电刷的弹簧压力,以及研磨电刷,修理换向器等这些措施来排查故障。

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  Rexroth力士乐服电机MHD093C-035-NP1-AA

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