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更新时间：2023-03-24 浏览数：16
所属行业：仪器仪表> 电子测量仪器> 其他仪器仪表
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力士乐REXROTH驱动单元R054702567运作详解
产品介绍：
直流主轴驱动单元当数控机床以直流主轴电动机作为
即为直流主轴驱动单元,以下简称为驱动单元。直流
主轴驱动装置由直流主轴驱动单元和直流主轴电动机
主传动部件时,所对应的直流主轴电动机的控制装置
连接在一起构成直流主轴驱动装置,以下简称为驱动
装置。
R902415070 A A2FLO250/60L-VPB05
R902415073 A A2FLO250/60R-VPB05
R902445949 A A2FLO250/60R-VZB05
R902423773 A A2FLO355/60L-VPH11
R902021878 A2FO10/61L-PBB06
R902021631 A2FO10/61L-PPB06
R902021629 A2FO10/61L-PPP06
分析：
自锁装置：机械层面上锁死驱动器输出端位移的装置
，对于保持机器人未通电状态下的位姿很有帮助—
器人的质心处集成陀螺仪，但并不会集成到每个驱动
单元的层面，KIT的这个驱动器成本估计不菲
集成控制器：这里的集成控制器主要是指电气层面上
—从我个人的机器人维护经验来看，不具备驱动器自
锁装置的机器人，意味着绝大多数时刻你需要用起重
旋转的金属环，其作用是固定信号线和电源线，使得
驱动器输出端能够无限圈地自由旋转。滑环的引入，
对于将单圈式输出的传统机器人关节驱动器向更多应
用场合的推广，提供了潜力和可能；
陀螺仪：即IMU，我们可以看到只有KIT的SAC在驱
设备或者“你自己的肩膀”去支撑机器人的重量，对
日常维护和修理带来不便；
滑环: 滑环是一种集成于中空走线驱动器中能够自由
动器的单元层面就集成了陀螺仪。通常我们一般在机
，即相应的驱动和通信电路。
R902423843 A A2FLO200/60L-VPB05
R902423842 A A2FLO200/60R-VPB05
R902024988 A2FO10/61L-PZB06
R902193343 A2FO10/61L-PZB06
R902021571 A2FO10/61L-PZP06
R902070946 A2FO10/61L-VAB06
R902208527 A2FO10/61L-VAB06
R902060314 A2FO10/61L-VPB06
R902201630 A2FO10/61L-VPB06
R902415488 A A2FLO355/60R-VPH11
R902414069 A A2FLO500/60L-VPH11
R902413654 A A2FLO500/60L-VZH11
R902414067 A A2FLO500/60R-VPH11
R902413655 A A2FLO500/60R-VZH11
R902413824 A A2FLO710/60L-VPH11
力士乐REXROTH驱动单元R054702567运作详解
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