诺冠杆式电动执行器分类 NORGREN诺冠杆式电动执行器常见类型

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NORGREN诺冠杆式电动执行器常见类型

更新时间：2026-10-11 浏览数：78

所属行业：仪器仪表> 执行器(仪器仪表)> 执行器

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　　NORGREN诺冠杆式电动执行器常见类型

　　正确且可重复滚珠丝杆和伺服电机提供正确且可重复的定位

　　活塞杆内螺纹活塞杆波纹管皮囊

　　电机一系列高性能交流伺服电机完善了IMI Norgren ElION电动执行器。

　　电机可以轴向或平行安装。我们提供从0.16Nm到10.5Nm的宽扭矩范围，以及一系列反馈选项。

　　技术参数扭矩范围：0.16Nm到10.5Nm

　　可选保持制动器法兰尺寸基于IEC-72-1

　　IP65等级防护（仅电机）低转动惯量

　　符合UL\CUL, CE和RoHS认证标准

　　驱动器IMI Norgren ELION电动执行器提供一系列伺服驱动器，在小尺寸的封装中提供大的的伺服性能。

　　小的占用面积和好的的功率密度使其成为当今市场上尺寸小的伺服驱动器之一。

　　技术参数从200V到400V的三种驱动器选项

　　PRA/182040/M/30 KM/55033/M/200

　　PRA/182040/M/300 KM/55033/M/400

　　PRA/182040/M/32 KM/55033/M/500

　　PRA/182040/M/320 KM/55033/M/700

　　PRA/182040/M/325 KM/55041/M/400

　　PRA/182040/M/340 KM/55051/MF/150

　　PRA/182040/M/355 KM/55064/M/1100

　　PRA/182040/M/360 KM/55064/M/125

　　PRA/182040/M/370 KM/55064/M/300

　　PRA/182040/M/375 KM/55064/M/450

　　PRA/182040/M/38 KM/55064/M/750

　　PRA/182040/M/380 KM/55064/M/850

　　PRA/182040/M/385 KM/8012/M/10

　　PRA/182040/M/40 KM/8012/M/25

　　PRA/182040/M/400 KM/8012/M/50

　　PRA/182040/M/420 KM/8016/M/100

　　PRA/182040/M/425 KM/8016/M/25

　　PRA/182040/M/430 KM/8016/M/30

　　PRA/182040/M/435 KM/8016/M/40

　　PRA/182040/M/440 KM/8016/M/50

　　PRA/182040/M/45 KM/8016/M/80

　　PRA/182040/M/450 KM/8020/M/10

　　PRA/182040/M/480 KM/8020/M/100

　　PRA/182040/M/490 KM/8020/M/125

　　PRA/182040/M/5 KM/8020/M/25

　　PRA/182040/M/50 KM/8020/M/30

　　PRA/182040/M/500 KM/8020/M/40

　　PRA/182040/M/520 KM/8020/M/400

　　PRA/182040/M/530 KM/8020/M/50

　　PRA/182040/M/540 KM/8020/M/80

　　PRA/182040/M/55 KM/8021/M/20

　　PRA/182040/M/550 KM/8021/M/25

　　PRA/182040/M/575 KM/8021/M/40

　　PRA/182040/M/60 KM/8021/M/50

　　PRA/182040/M/600 KM/8025/M/10

　　PRA/182040/M/610 KM/8025/M/100

　　PRA/182040/M/620 KM/8025/M/125

　　PRA/182040/M/640 KM/8025/M/160

　　PRA/182040/M/650 KM/8025/M/20

　　PRA/182040/M/670 KM/8025/M/25

　　PRA/182040/M/680 KM/8025/M/250

　　PRA/182040/M/70 KM/8025/M/40

　　PRA/182040/M/700 KM/8025/M/50

　　PRA/182040/M/720 KM/8025/M/60

　　PRA/182040/M/75 KM/8025/M/75

　　PRA/182040/M/760 KM/8025/M/80

　　PRA/182040/M/780 KM/8025/MF/125

　　PRA/182040/M/80 KM/8026/M/100

　　PRA/182040/M/800 KM/8026/M/125

　　PRA/182040/M/820 KM/8026/M/20

　　PRA/182040/M/825 KM/8026/M/200

　　PRA/182040/M/830 KM/8026/M/50

　　PRA/182040/M/85 KM/8026/M/80

　　高循环寿命滚珠丝杠和轴承机构实现高循环寿命

　　易于安装基于ISO 15552标准，带有通用安装支架选项

　　性能检测集成的传感器和外部开关监测性能并帮助实施周期性保养计划。

　　节约能源机电元件有效地将电力转换为机械动力，只有在需要移动时才通电，

　　从而降低了能源消耗和拥有成本。使用安全

　　伺服电机与可选的集成制动使执行器能够在电源被隔离时自动锁定。

　　技术参数带或不带伺服电机的滚珠丝杆执行器

　　6种缸径 2种电机安装选项

　　基于ISO 15552 丰富的电机、驱动器和附件选择

　　配置选项加长活塞杆

　　NORGREN诺冠杆式电动执行器常见类型

功能特点

NORGREN诺冠杆式电动执行器采用滚珠丝杠传动机构，在ISO 15552标准缸径基础上实现±0.01mm重复定位精度，满足精密运动控制需求。

内置永磁同步伺服电机，额定转速3000r/min，过载能力达150%持续30秒，适配高动态响应工况。

活塞杆端部集成不锈钢波纹管防护套，耐受-40℃至+80℃环境温度，有效隔绝粉尘与切削液侵入。

电机与执行器可呈轴向或平行两种安装布局，紧凑型设计节省轴向空间达35%。

标配24V直流保持制动器，断电后0.1秒内锁止丝杠，防止垂直负载滑落。

驱动器支持EtherCAT总线通讯，最小周期时间62.5μs，同步多轴运动误差≤1ms。

外壳防护等级IP54（整机），电机部分可达IP65，适用于潮湿、多尘车间。

适用行业场景

汽车焊装线：用于车门、引擎盖的精准定位与夹紧，循环节拍≤2.5秒。

食品包装机械：驱动灌装阀、封口模具，满足食品级润滑脂（NSF H1）要求。

锂电涂布机：控制挤压头间隙，重复定位精度优于0.02mm，配合纠偏系统。

医药灌装线：符合GMP无菌环境，执行器表面电抛光Ra≤0.8μm，无死角结构。

木工数控设备：驱动龙门Z轴升降，承受切削反作用力2000N，不生锈。

仓储物流：料箱堆垛机水平/垂直柔性取放，速度可达2m/s，加速度5m/s2。

与其他产品对比

| 对比项目 | NORGREN诺冠杆式电动执行器 | 某品牌A（同缸径滚珠丝杠型） | 某品牌B（皮带传动型） |
|----------|---------------------------|---------------------------|-----------------------|
| 最大推力 | 6000N（缸径63mm） | 5000N（缸径63mm） | 3000N（同尺寸） |
| 最高速度 | 1.2m/s（轻载） | 1.0m/s | 2.5m/s（但推力低） |
| 寿命周期 | ≥5000万次（额定负载） | 3000万次 | 2000万次（皮带需更换） |
| 电机接口 | 兼容IEC-72-1法兰及NEMA23 | 专用非标法兰 | NEMA17 |
| 环境耐受 | IP54/IP65 + 不锈钢波纹管 | IP40无防护 | IP30无防护 |
| 控制方式 | 脉冲/模拟量/总线多点 | 仅脉冲 | 仅脉冲 |

核心优势

高力密度：采用德国工艺空心轴电机，同体积下推力密度比传统永磁电机高20%，减轻执行器总重15%。

免维护周期长：丝杠预紧螺母配合自润滑PEEK保持架，在洁净环境下可连续运行8000小时无需加脂。

过载保护机制：内置温度传感器与电子熔断，当绕组温度超过120℃自动降额，避免热失效。

模块化附件：提供加长活塞杆（行程+100mm）、外置磁致伸缩位移传感器（分辨率1μm）、侧装缓冲器选配。

底层软件兼容：支持西门子SIMATIC、倍福TwinCAT主站，无需额外适配层，工程调试时间缩短30%。

选型与使用注意事项

负载惯量比：执行器+负载的转动惯量应≤电机转子惯量的10倍，否则需配置电子齿轮或外加减速机；推荐使用诺冠在线惯量计算工具。

安装平面度：活塞杆水平安装时，导轨平行度误差应≤0.05mm/m，否则侧向力会降低丝杠寿命至设计值的60%。

扭力校核：侧装电机需校核输出轴与执行器联轴器之间的角向偏差，建议使用波纹管联轴器，最大允许偏差0.2mm。

散热条件：持续满负荷运行时，环境温度超过40℃需降额至80%额定推力，或加装强迫风冷套件。

接地与屏蔽：驱动器输出线缆采用双屏蔽双绞线（S/STP），屏蔽层单端接地，接地电阻≤4Ω，避免EMC干扰。

安装前操作：手动转动电机法兰螺旋三圈，确认无卡涩异响；首次通电需执行自整定程序，存储电机参数。

常见问题解答

问：该执行器能否在真空环境下工作？
答：标准版本最低环境气压为80kPa。若需高真空（≤1kPa），可选配真空密封波纹管与特制润滑脂，最高允许10?3Pa级别。

问：滚珠丝杠异响如何处理？
答：首先停止运行，用听诊器判断异响来源。若为周期性“咔哒”声，通常为丝杠螺母预紧力衰减；需使用扭力扳手重新调整至2-3N·m，再涂抹锂基润滑脂。若为持续摩擦声，检查侧载是否超标。

问：驱动器报“过流故障”且无法复位，常见原因？
答：大概率是电机相线短路或绝缘破损。用万用表测量U-V-W相间电阻，应相等（误差≤5%）；对地绝缘电阻应≥100MΩ（500V摇表）。若阻值正常，则为驱动器功率模块损坏，需返回更换。

问：如何延长执行器在粉尘环境下的寿命？
答：除标配波纹管外，建议在活塞杆伸出端加装气帘密封组件（压缩空气0.3-0.5MPa），配合正压防尘罩，可使寿命延长3倍以上。定期（每2000小时）用内窥镜检查波纹管是否有微小破损。

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