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REXROTH伺服控制器HCS031EW0210A05NNBV订货要求

更新时间:2023-03-24   浏览数:32

所属行业:电工电气> 控制设备及配件> 控制器

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  REXROTH伺服控制器HCS031EW0210A05NNBV订货要求

REXROTH伺服控制器HCS031EW0210A05NNBV订货要求

  伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

  伺服驱动器与其鸵设备间的连线应尽量短(3m以内)。

  控制线与电源线应尽量隔开(大于30cm) ,并且不要将它们捆在-起或放在同一 接线槽内。

  .对于CN I/F信号线应采用双绞屏蔽线,并且将屏蔽线与驱动器的信号地(GND)连在一起。

  (2)联接器CN SIG信号线(20 针) :作为伺服电机编码器的连接线。其留意事项是:

  :将屏蔽线同CN SIG的GND弓|脚相连,将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。

  :电缆线*长的长度为20m,若太长,驱动器内保证编码器正常工作的输出电压(5V) 会有损失,从而使编码器不能正常工作。

  数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环(半闭环)控制。如果详细分类,开环控制又可分为普通型和反馈补偿型,闭环(半闭环)控制也可分为普通型和反馈补偿型。

  开环系统的精度较低,这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进,这种系统且有开环与闭环两者的优点,即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

  型号列举

  KDA3-2-150-3-A00-U1

  KDA3-2-150-3-A00-W1

  KDA3-2-150-3-A00-W1R7

  KDA3-2- 150-3-APO-W1

  KDA3-3-150-3-A00-W1

  KDA3.2-100-3-APO-W1

  KDS1.1-100- 300-W1

  KDS1.1-150- 300-W1

  KDS1.1-50-300-W1

  KDS1-1-100-300-W1- 200

  KDS1-1-100-300-W1-220

  KDS1-1- 100-300-W1/So102

  KDS1-1-100-300W1

  KDS1.1-100-300-W1

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