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更新时间：2024-11-20 浏览数：43
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
提前预定德国传感器SICK西克OD2-P250W150C06 036647
OD2-P250W150I0 订货号: 6036645
位移测量传感器 OD Value
测量范围: 100 mm ... 400 mm
模拟输出类型: 电流输出
典型光点尺寸（距离）: 1.8 mm x 3.5 mm (250 mm)
外壳材料: 塑料
激光等级: 2
连接类型: 插头, M12，8 针, 旋转式插头单元
数字输出: 2 x PNP
机械/电子参数
供电电压 Uv DC 12 V ... 24 V
功耗 ≤ 2.88 W 1)
预热时间 ≤ 30 min
外壳材料 塑料 (PBT)
挡风玻璃的材质 塑料 (PMMA)
连接类型 插头, M12，8 针, 旋转式插头单元
显示器 柱状距离显示，多达 8 个状态 LED
重量 70 g
尺寸(宽 x 高 x 深) 20.4 mm x 60 mm x 50 mm
外壳防护等级 IP67
防护等级 III
1) 无载荷，带模拟输出电流.
性能
测量范围 100 mm ... 400 mm 1)
测量物体 自然物体
重复精度 75 μm 2) 3) 4)
线性度 ± 750 μm 2) 3) 5)
响应时间 ≥ 1 ms
测量频率 ≤ 1.33 kHz 1)
输出时间 ≥ 0.75 ms
光源 红色激光
可见红光
激光等级 2 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014) 6)
典型光点尺寸（距离） 1.8 mm x 3.5 mm (250 mm)
其它功能 平均值设置 1 … 64x, 自动灵敏度调节, 自学习模拟输出, 可逆的模拟特性, 自学习输出信号开关装置, 可逆的开关特性, 多功能输入：激光关闭/外部示教/触发器, 切换模式：距离对象 (DtO), 切换模式：窗口 (Wnd)
1) 6% ... 90% 反射率.
2) 对 90% 反射率（白色陶瓷）进行测量.
3) 对于中等平均值设置.
4) 基本条件不变.
5) 应用时定期的参考.
6) 波长：655 nm，功率：1 mW.
接口
数字输出
数量 2 1)
类型 PNP
输出电流 IA ≤ 100 mA
模拟输出端
数量 1
类型 电流输出
电流 4 mA ... 20 mA, ≤ 300 Ω
分辨率 16 bit
多功能输入 (MF) 1 x MF 2)
1) PNP: HIGH = UV - (< 2 V) / LOW = < 2 V; NPN: HIGH = < 2 V / LOW = UV.
2) MF 可用作激光关闭、触发器、外部示教或将其设为无效的；响应时间 ≤ 3 ms.
环境参数
运行环境温度 –10 °C ... +40 °C
仓库环境温度 –20 °C ... +60 °C
相对空气湿度（非冷凝） 35 % ... 95 %
温度漂移 ± 0.08 % FS/K (FS = 满量程 = 传感器测量范围)
类型抗环境光能力
人造光: ≤ 3,000 lx
太阳光: ≤ 10,000 lx
抗振动性 10 Hz ... 55 Hz (振幅 1.5 mm，x、y、z 轴各 2 个小时)
抗冲击能力 50 G（x、y、z 轴各 3 次）
提前预定德国传感器SICK西克OD2-P250W150C06 036647
功能特点：
1）提前预定德国传感器SICK西克OD2-P250W150C06 036647采用非接触式三角测量原理，内置高速CMOS接收阵列，可在100-400mm量程内实现75μm重复精度，满足精密定位需求。
2）支持16位高分辨率模拟电流输出（4-20mA），配合可逆特性设定，可直接接入PLC模拟量模块，避免信号转换误差。
3）配备双路PNP数字输出，可独立配置为距离对象（DtO）或窗口（Wnd）模式，实现上下限报警或区域检测。
4）多功能输入（MF）支持激光关闭、外部示教、触发三种功能，可通过IO切换减少接线复杂度。
5）柱状距离显示与8个状态LED实时指示测量值，便于现场调试无需上位机。
6）内置自动灵敏度调节与自学习模拟输出功能，可针对不同反射率物体（6%-90%）自动优化增益。
7）外壳防护等级IP67，采用PBT塑料与PMMA挡风玻璃，适用于油雾、粉尘等工业环境。
8）功耗≤2.88W且支持12-24V宽压供电，可直接接入标准工业电源。
适用范围：
1）汽车制造：焊接机器人焊缝跟踪、白车身间隙测量、冲压件形变检测。
2）电子制造：PCB板厚度在线分选、芯片引脚共面度检测、显示屏平整度测量。
3）物流仓储：包裹尺寸动态扫描、AGV定位辅助、输送带物品高度判别。
4）机械加工：车床刀具磨损监测、轴类跳动量检测、注塑件收缩率反馈。
5）食品包装：瓶盖密封高度检测、包装膜位置跟踪、罐装液位非接触式测量。
6）半导体：晶圆切割定位、芯片封装厚度控制、引线框架平面度校验。
与其他产品对比：
| 对比项目 | SICK OD2-P250W150C06 | 基恩士 IL系列 | 欧姆龙 ZX-L系列 |
|----------|----------------------|----------------|------------------|
| 测量原理 | 三角测量法（CMOS） | 三角测量法（PSD） | 三角测量法（CMOS） |
| 重复精度 | 75μm（250mm基准） | 100μm（同类量程） | 80μm（同类量程） |
| 模拟输出分辨率 | 16位 | 12位 | 14位 |
| 数字输出通道 | 2路PNP | 1路NPN（可选） | 1路PNP+1路NPN |
| 抗环境光能力 | 太阳光≤10000lx | 太阳光≤5000lx | 太阳光≤8000lx |
| 示教功能 | 外部示教+自学习 | 仅示教键 | 外部示教+自动调节 |
| 防护等级 | IP67 | IP67 | IP64 |
| 温度漂移 | ±0.08%FS/K | ±0.15%FS/K | ±0.12%FS/K |
| 接线接口 | M12 8针旋转式插头 | M12 5针 | M12 8针固定式 |
| 平均无故障时间 | >5万小时（典型应用） | >3万小时 | >4万小时 |
核心优势：
1）提前预定德国传感器SICK西克OD2-P250W150C06 036647支持64倍数字平均滤波，可在高速测量（1.33kHz）下有效抑制随机噪声，提升稳态测量稳定性。
2）旋转式M12插头设计使线缆出线方向可调90°，适应紧凑安装空间，避免弯折损坏线缆。
3）内置激光关闭功能（通过MF输入），可在非测量时段关闭激光以延长光源寿命，同时满足人眼安全需求。
4）具备自学习模拟输出特性，可一键将任意两点模拟量映射为4-20mA，无需外部标定设备。
5）可逆的开关特性允许用户自由设定NO/NC逻辑，兼容不同品牌的PLC输入模块。
6）挡风玻璃采用PMMA材质，相比玻璃更耐冲击，且表面防雾处理减少冷凝水滴干扰。
7）整机重量仅70g，可安装于机器人末端执行器上，不增加额外负载。
选型与使用注意事项：
1）安装时确保激光光路与被测表面垂直度≤±5°，过大角度可能导致接收光斑偏移造成测量误差。
2）被测物体表面粗糙度建议Ra≤6.3μm，镜面或高反光表面需使用漫反射胶带或调整激光功率（可通过MF禁用自动灵敏度后手动设置）。
3）模拟输出负载电阻≤300Ω，若PLC输入阻抗不符合要求，需外接匹配电阻或信号隔离器。
4）预热时间30分钟内精度可稳定，首次数分钟测量值可能偏离真实值0.5mm以上，建议系统通电后等待30分钟再校准。
5）双路PNP数字输出最大电流100mA，若直接驱动继电器需加中间继电器或固态继电器。
6）避免激光直射人眼，激光等级2虽然安全但仍需避免长时间直视；安装高度低于人眼时建议加装遮光罩。
7）抗振动频率10-55Hz振幅1.5mm，若安装在持续振动环境（如振动台旁），需使用减震支架。
常见问题解答：
1）传感器在测量黑色橡胶件时读数波动大如何解决？
建议启用自动灵敏度调节，并增加平均次数至16-64次；同时确保测量距离在250mm最佳光斑尺寸附近（1.8×3.5mm），远离有效量程两端。
2）模拟输出与实际距离成反比如何调整？
使用示教功能：先将传感器对准最远点（400mm）按示教键设为20mA，再对准最近点（100mm）按示教键设为4mA，即可实现反向特性。
3）传感器上电后无显示且无输出怎么办？
检查M12插头8针定义：1脚棕色（+24V）、2脚白色（MF）、3脚蓝色（GND）、4脚黑色（Q1）、5脚灰色（Q2）、6脚粉色（模拟+）、7脚黄色（模拟-）、8脚绿色（屏蔽）。优先测量电源电压是否在12-24V范围内。
4）环境温度超过40℃是否还能使用？
短期可耐受至50℃，但温度漂移会从±0.08%FS/K增大至±0.15%FS/K；建议加装散热片并避免阳光直射。
5）能否同时使用模拟输出和数字输出？
可以，两者独立工作；但需注意MF输入在不同模式下有不同功能，不可同时用于激光关闭和外部示教。
6）传感器响应时间1ms对应最大测量频率是多少？
理论最大频率1kHz（1ms周期），但启用数字滤波后实际可用频率降为500Hz；建议根据被测物体移动速度，选择至少5倍于速度变化的采样率。
7）如何自行校准线性度？
使用已知标准位移台（精度≤0.01mm）记录5-10个等距点对应的模拟输出值，在PLC内做分段线性插值修正；SICK提供软件工具SICK Inspector可辅助生成校准曲线。
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