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更新时间：2024-11-20 浏览数：52
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
西克德国传感器SICK施克TIM功能阐述
TIM 订货号: 1063467
2D LiDAR 传感器 TiM
集成应用: 包含灵活区域的评估区域
测量原理: HDDM+
工作区域: 0.05 m ... 4 m
角度分辨率: 1°
区域组数量: 16
外壳防护等级: IP65
开关量输出: 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
连接类型: 1 x 15 针 D-Sub-HD 设备插头 (0.9 m)
产品特点
测量原理 HDDM+
应用领域 Indoor
光源 红外线 (850 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的 270°
扫描频率 15 Hz
角度分辨率 1°
工作区域 0.05 m ... 4 m
扫描范围
反射比为 10% 时 2 m
机械/电子参数
连接类型 1 x 15 针 D-Sub-HD 设备插头 (0.9 m)
供电电压 9 V DC ... 28 V DC
功耗 Typ. 4 W, 采用 4 个负荷的数字输出时为 16 W
外壳颜色 淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级 IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级 III (IEC 61140:2016-1)
重量 150 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高） 60 mm x 60 mm x 79 mm
性能
响应时间
单倍扫描, typ. 67 ms
双倍扫描, ≤ 134 ms 1)
可识别的物体形状 几乎任何形状
系统误差 ± 40 mm 2)
统计误差 < 30 mm 2)
集成应用 包含灵活区域的评估区域
区域组数量 16 三区域 (48 区域, 其中 1 个三区域（3 个机动区域）可直接在扫描仪上进行配置)
同步的评估情况 1 (3 区域)
1) 在工作范围的 +45°至 +225°之间；在工作范围的 –45° 至 +45° 之间， 150 ms.
2) 90% 反射比、不超过扫描范围时的标准值：实际值取决于环境条件。.
接口
USB ?
备注 Micro-USB
功能 AUX, 参数设置
数字输入端 4
开关量输出 3 (PNP, 另外，1 x“Device Ready（设备就绪）”)
延迟时间 67 ms ... 30,000 ms (可调)
待机时间 67 ms ... 600,052 ms (可调)
光学信号 2 LEDs (ON, 开关状态)
环境参数
物体反射率 4 % ... 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）
发射辐射 居住区 (EN 61000-6-3:2007+AMD:A1:2011)
电磁抗扰度 工业环境 (EN 61000-6-2:2005)
抗振动
正弦共振扫描 10 Hz ... 1,000 Hz 1)
正弦测试 10 Hz ... 500 Hz, 5 g, 10 个频率周期 1)
噪声测试 10 Hz ... 250 Hz, 4.24 g RMS, 5 h 2)
抗冲击能力
50 g, 11 ms, ± 3 次一次性冲击/轴 3)
25 g, 6 ms, ± 1,000 次持续冲击/轴 3)
50 g, 3 ms, ± 5,000 次持续冲击/轴 3)
工作环境温度 –10 °C ... +50 °C 4)
储存温度范围 –30 °C ... +70 °C 4)
接通温度 –10 °C ... +50 °C
温度变化 –10 °C ... +50 °C, 10 次循环 5)
湿度，热量 +25 °C ... +55 °C, 95 % rF, 6 次循环 6)
允许相对湿度
工作 < 80 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
仓库 ≤ 90 %, 非冷凝 (EN 60068-2-30:2005)
抗环境光能力 80,000 lx
1) IEC 60068-2-6:2007.
2) IEC 60068-2-64:2008.
3) IEC 60068-2-27:2008.
4) IEC 60068-2-14:2009.
5) EN 60068-2-14:2009.
6) EN 60068-2-30:2005.
常规说明
使用提示 根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。
西克德国传感器SICK施克TIM功能阐述
| 对比维度 | SICK TiM（本产品） | 国产同等级2D LiDAR |
|---------|-------------------|-------------------|
| 测量原理 | HDDM+多脉冲 | 单一脉冲TOF |
| 抗环境光能力 | 80,000 lx | 通常30,000–50,000 lx |
| 角度分辨率 | 1°固定 | 0.5°–2°可选 |
| 区域组数量 | 16组（48区域） | 4–8组 |
| 统计误差 | <30 mm（@90%反射率） | 30–50 mm |
| 防护等级 | IP65 | IP54常见 |
| 典型功耗 | 4 W | 8–12 W |
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