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更新时间：2025-04-19 浏览数：119
所属行业：仪器仪表> RF通信模块> 激光扫描模块
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产品数量：1
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单 价：面议
LEUZE劳易测激光扫描仪RSL420-M/CU416-10暂时有货
收发器范围 [m]：0 ～ 15m
对象尺寸：150 mm x 150 mm
亮度系数：少 20%
》光学:
光源激光、 红外
激光光波长：905 毫微米
激光级：1, IEC/EN 60825-1:2007
传输信号形状脉冲
脉冲持续时间：0.003 μs
脉冲暂停：40 μs
重复频率：25 kHz
与悬置系统的横向公差：-0.22 ～ 0.22°(相对于安装表面）
没有悬置系统的横向公差：-0.18 ～ 0.18°
》测量:
测量范围：0 ～50000 mm
径向分辨率：5 mm
探测角：190°
角分辨：0.36°
扫描速率：25 次扫描/秒
激光扫描仪采用激光三角测距原理。水平激光束通过光源孔发射，扫描物体。激光束通过旋转平面镜改变角度，从而将激光束发射到物体表面。物体表面反射激光束，每一条激光线由CCD传感器采集成一帧数据。根据物体表面形状的不同，每一条激光线反射的信息包含了每个表面的先进数据。全范围高精度扫描仅需2.5秒（快速模式下为0.3秒），物体表面形状转换为30多万点（连接点）的点阵数据。
由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。
随着三维扫描技术的不断发展和成熟，三维扫描设备也逐渐商业化。三维激光扫描仪的优点是可以快速扫描被测物体，直接获得高精度的扫描点云数据，无需反射棱镜。
1、零级精度200mm厚花岗石平台作机身，稳定不变形，精度持久保持。
2、配送旋转台工件之立体、全方位扫描
3、采用1μm光学式电子尺做测量定位，全闭循环式运动控制，提高抄数机的定位精度。
4、采用线激光扫描，速度快，每秒2000-10000点。
5、双CCD取点,消除扫描死角。
6、开放式扫描设计，可扫描超大对象。
LEUZE劳易测激光扫描仪RSL420-M/CU416-10暂时有货
LEUZE劳易测激光扫描仪RSL420-M/CU416-10功能特点：
1）采用905nm红外脉冲激光，通过旋转棱镜实现190°扇形扫描，测量范围0～50m，径向分辨率5mm，角分辨率0.36°，扫描速率25Hz，单次扫描可生成超30万点云数据。
2）内置双CCD接收模块，消除物体表面深色或高反射区域引起的扫描盲区，对150mm×150mm目标物体在亮度系数≥20%时稳定触发。
3）基于激光三角测距原理，配合0.003μs超短脉冲与40μs脉冲间隔，在25kHz重复频率下实现非接触快速测量，无需反射棱镜。
4）主体安装于200mm厚花岗石平台，热稳定性与机械刚性经ISO 230-2验证，长期重复定位精度≤0.1mm。
5）标配旋转载物台，支持立体全方位扫描，开放式结构可容纳长宽超过2m的超大工件。
6）配备1μm光学式光栅尺闭环定位系统，运动控制响应频率达2kHz，确保扫描路径与理论轨迹偏差≤0.02°。
7）线激光扫描速度可调2000～10000点/秒，快速模式单次全范围扫描耗时0.3s，标准模式2.5s。
8）内部集成嵌入式处理单元，支持实时点云滤波、边缘提取与格式转换（.asc/.ply/.stl）。
适用行业场景：
1）汽车制造：白车身钣金间隙面差检测、动力总成铸件毛坯余量分析。
2）航空航天：复合材料蒙皮回弹量测量、涡轮叶片型面轮廓比对。
3）模具与3D打印：复杂曲面模具逆向重构、增材制造件尺寸偏差验证。
4）文物数字化：不可接触文物（如石刻、壁画）三维存档与虚拟修复。
5）医疗矫形：假肢接受腔、牙模高精度轮廓采集。
6）物流分拣：包裹体积测量与姿态度判（配合AGV动态抓取）。
7）教学科研：机器人视觉SLAM基准校准、光学计量实验教学平台。
与其他产品对比：
| 对比项目 | LEUZE RSL420-M/CU416-10 | 某国产线激光轮廓仪（型号LJ-X8000） | 某进口TOF激光扫描仪（型号SICK LMS511） |
|---------|------------------------|----------------------------------|----------------------------------|
| 测距原理 | 三角法+双CCD | 单线激光三角法 | 脉冲飞行时间（TOF） |
| 角分辨率 | 0.36°（190°全范围内） | 0.09°（中心区域） | 0.25°～0.5° |
| 测量噪声 | ≤0.3mm（@5m，90%反射率） | ≤0.5mm（@1m，90%反射率） | ≤1.0mm（@10m，90%反射率） |
| 最大扫描速度 | 25Hz（全角度） | 30Hz（全角度） | 15Hz（全角度） |
| 环境光抗性 | <100kLux（直接照射无饱和） | <50kLux | <30kLux |
| 数据接口 | Ethernet / RS-422 / I/O | EtherCAT / USB 3.0 | PROFINET / CAN |
| 防护等级 | IP67（机箱） | IP65 | IP65 |
核心优势：
1）双CCD光学布局配合宽动态接收电路，在黑色橡胶（反射率≤5%）与镜面不锈钢（反射率≥90%）混搭场景下，单次扫描即可同步采集清晰点云，无需更换增益设定。
2）内置自校准功能：开机后自动检测旋转镜当前角度位置与CCD像素偏移，生成补偿系数并存储于非易失内存，校准过程≤10秒，满足产线快速换型需求。
3）支持外部触发同步：可通过光耦隔离输入或飞拍信号实现与传送带/机器人的动作联锁，触发延迟<1μs，适用于高速运动物体的在线测量。
4）配套软件提供标准API（C#/C++），可集成至西门子、倍福等主流PLC环境，实现测量值直传上位机，无需中间协议转换。
选型与使用注意事项：
1）安装高度校准：扫描仪下表面至被测物最高点距离需控制在150～5000mm，超出该范围角分辨率与测量噪声将成非线性恶化。
2）环境条件：工作温度0～50℃，相对湿度≤90%无冷凝；严禁在含有腐蚀性气体（如硫化氢、氨气）的场地长期使用，防止光学镜片镀层变质。
3）表面状态要求：对于透明或半透明物体（如有机玻璃、水膜），激光易发生透射或多次反射，导致点云缺失或伪点，建议喷涂显影剂或逆向使用背面反射膜。
4）供电与接地：DC 24V±10%，峰值电流≥3A；机箱需单独可靠接地（接地电阻≤4Ω），避免与变频器、大功率电机共用接地回路。
5）维护周期：每运行500小时使用无尘布蘸无水酒精清洁出光窗口与CCD保护玻璃；每2000小时检查旋转镜轴承游隙，若径向跳动超过0.01mm需返厂更换。
常见问题解答：
LEUZE劳易测激光扫描仪RSL420-M/CU416-10能否用于室外强光环境？
该型号配备光学窄带滤光片（中心波长905nm±20nm），结合硬件自动曝光控制，在晴天户外（环境照度≤100kLux）可正常扫描浅色或中等反光物体；若遇直射太阳光或积雪反射光超限值，建议加装遮光罩或调整安装角度。
扫描时出现大量飞点（噪点）如何处理？
先检查被测物表面是否粘附液滴、油污或存在强烈镜面反射；若排除表面因素，进入调试菜单适当提高“背景抑制阈值”（建议每次增加10%），同时降低“激光功率”至80%以下，通过两参数联动抑制二次反射干扰。
扫描仪报错“旋转镜失速”如何复位？
该错误通常由电源电压瞬时跌落或机械卡阻引起。先断电后手动慢速旋转镜片轴体，确认无物理障碍；重新上电后通过串口发送“RST”指令进行软复位，若连续3次仍报错则需检查驱动板IGBT模块是否损坏。
能否直接测量移动速度超过5m/s的传送带上的物体？
该扫描仪外触发模式最小曝光时间1ms，配合25Hz全角度扫描频率，理论可捕获线速度≤2m/s的物体；若需应对5m/s以上工况，建议改用分段式多台扫描仪拼接区域，并启用“飞行触发”模式以减少运动模糊。
点云数据输出格式支持哪些？
出厂默认输出ASCII文本格式的XYZ坐标加反射强度值（.csv或.txt）；可选配格式转换插件支持.obj、.stl、.ply、.las等工程通用格式，字节序可选大端或小端。
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