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费斯托伺服驱动CMMT-AS-C2-3A-MP-S1德国FESTO

更新时间:2024-12-16   浏览数:258

所属行业:电子> 电源管理> PMIC - 显示器驱动器

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产品数量:1

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单 价:面议

  费斯托伺服驱动CMMT-AS-C2-3A-MP-S1德国FESTO

  伺服驱动

  CMMT-AS-C2-3A-MP-S1

  8143163

  GTIN: 4052568597290

  市场上紧凑的伺服驱动器之一

  的力、速度和位置控制

  自动调整可实现便捷调试,并自动优化旋转和直线运动的控制行为

  安装方式 安装板,用螺钉固定

  安装位置 自由对流

  垂直

  产品重量 1300 g

  显示 绿色/黄色/红色 LED

  操作员控制装置 可选:CDSB 人机界面

  符合标准 EN 61800-3

  EN 61800-5-1

  EN 61800-5-2

  EN ISO 13849-1

  基于标准 EN 50581

  EN 60204-1

  EN 61508-1

  EN 61508-2

  EN 61508-3

  EN 61508-4

  EN 61508-5

  EN 61508-6

  EN 61508-7

  EN 61800-2

  EN 62061

  储存温度 -25 °C ... 55 °C

  环境温度 0 °C ... 50 °C

  环境温度说明 在环境温度高于 40°C 时,每高 1°C 须将功率降低 3%

  UL 环境温度 0 °C ... 40 °C

  相对空气湿度 5 - 90%

  无冷凝

  大安装高度 2000 m

  大安装高度说明 从 1000 m 开始:每 100 m 功率降低 1%。

  防护等级 IP20

  防护等级 I

  超压类别 III

  污染等级 2

  抗电涌性 6 kV

  油漆湿润缺陷物质(PWIS)符合性 VDMA24364 区域 III

  标称工作电压的相位 单相

  标称工作电压,交流 230 V

  允许的电压波动 -20 % / +15 %

  输入电压范围,交流 100 V ... 230 V

  电源频率 48 Hz ... 62 Hz

  标称电流,负载电源 2.8 A

  负载电源峰值电流 8.4 A

  活跃 PFC 否

  电源滤波器 集成

  系统电压符合 EN 61800-5-1 300 V

  电源的大短路电流额定值 100 kA

  电源类型 TT

  TN

  IT

  标称电压,直流负载电压 320 V

  允许的负载电源范围 -20%/+15%

  大中间电路电压 DC 395 V

  制动电阻,集成 100 Ohm

  脉冲功率,制动电阻 1.6 kVA

  制动电阻的脉冲能量 230 Ws

  制动电阻标称功率 (IEC) 23 W

  制动电阻,外部 100 Ohm ... 160 Ohm

  外部制动电阻 (IEC) 的大持续输出 180 W

  逻辑电源 DC 的标称电压 24 V

  允许的逻辑电压范围 ± 20 %

  不带夹紧制动装置的逻辑电源的电流消耗 0.5 A

  带停车制动的逻辑电源电流消耗 1.5 A

  大电流消耗,带夹紧制动装置和 I/O 的逻辑电源 2.3 A

  输出电压等级 AC 3x (0 – input) V

  每个相位的标称电流,有效 2 A

  每个相位的峰值电流,有效 6 A

  大峰值电流持续时间 2 s

  控制器标称输出 350 VA

  大输出 1000 VA

  输出频率 0 Hz ... 599 Hz

  无外部电源滤波器时的大电机电缆长度 25 m

  抱闸的大输出电流 1 A

  逻辑供应到制动输出的大电压降 0.8 V

  电机温度传感器的输入数量 1

  控制器工作模式 级联控制器

  P 位置控制器

  PI 速度控制器

  用于 F 或 M 的 PI 电流调节器

  配置文件操作,具有记录和直接模式

  通过现场总线进行的插补模式

  同步运行模式

  找零位

  配置

  自整定

  驱动单元的工作模式 磁场定向闭环控制

  位置分辨率 24 位/转

  采样率 16 kHz

  8 或 16 KHz 的 PWM

  具有三次谐波的矢量调制

  实时数据采集

  2x 输入捕获 (x, v, F)

  2x 输入触发 (x, v, F)

  2x 位置编码器输入

  1x SYNC 接口用于编码器仿真或编码器输入

  以太网接口,功能 参数设置和调试

  以太网接口,协议 TCP/IP

  现场总线,协议 EtherCAT®

  EtherNet/IP

  Modbus/TCP

  PROFINET IRT

  PROFINET RT

  现场总线接口,功能 总线连接输入/输出

  EtherCAT® 从站

  PROFINET 从站

  EtherNet/IP 从站

  现场总线连接 EtherCAT

  EtherNet/IP

  Modbus/TCP

  PROFINET

  通信配置 CiA402

  CoE(基于 EtherCAT® 的 CANopen)

  EoE(基于 EtherCAT® 的以太网)

  FoE(基于 EtherCAT® 的文件)

  PROFIdrive

  驱动器型材

  过程接口 AC1:调速驱动器

  AC3: 驱动器,带定位功能

  AC4:同步伺服应用

  可调速驱动器

  驱动器,带定位功能

  I/O 模式,用于 256 条定位记录

  插补模式 CSP

  插补模式 CST

  插补模式 CSV

  现场总线接口,传输速率 100 Mbit/s

  现场总线,接口类型 2x 插座

  现场总线,连接系统 RJ45

  编码器接口,功能 BiSS-C

  ENDAT®2.1 编码器

  EnDat®2.2 编码器

  Hiperface-Geber

  增量编码器

  Nikon

  SIN/COS 编码器

  编码器接口 2,功能 增量式编码器

  SIN/COS 编码器

  同步接口,功能 编码器仿真 A/B/Z

  编码器输入 A/B/Z

  编码器接口输出,特点 1 Mhz 大输出频率

  大 16384 ppr

  编码器接口输入,特点 1 Mhz 大输出频率

  大 16384 ppr

  数字逻辑输入的数量 12

  输入的开关逻辑 PNP(正切换)

  逻辑输入特性 在某些情况下可自由配置

  某些情况下的安全输入

  无电气隔离

  逻辑输入规格 基于 IEC 61131-2,类型 3

  逻辑输入的工作范围 -3 V ... 30 V

  高速逻辑输入的数量 2

  高速逻辑输入的时间分辨率 1 μs

  24 V DC 数字逻辑输出的数量 6

  输出的开关逻辑 PNP(正切换)

  数字逻辑输出的特点 在某些情况下可自由配置

  无电气隔离

  某些情况下的诊断输出

  大数字逻辑输出电流 20 mA

  高速开关输出的数量 2

  高速开关量输出的时间分辨率 1 μs

  浮动开关输出的数量 1

  浮动开关量输出的大电流 50 mA

  模拟量设定点输入数量 1

  设定点输入的特点 差分输入

  可配置速度

  可配置电流/力

  设定点输入的工作范围 ± 10 V

  模拟输入的工作范围 ± 10 V

  设定点输入阻抗 70 kOhm

  安全功能 安全制动控制(SBC)

  安全切断扭矩 (STO)

  安全停止 1 (SS1)

  安全完整性等级 (SIL) 安全制动控制 (SBC)/SIL 3/SILCL 3

  安全切断扭矩 (STO)/SIL 3/SILCL 3

  性能等级 (PL) 安全制动控制 (SBC)/3 类,性能等级 e

  安全切断扭矩 (STO)/4 类,安全性能等级 e

  诊断覆盖率 97 %

  SFF 安全失效比率 99 %

  硬件容错 1

  安全 2 针输入的数量 2

  诊断输出数量 2

  费斯托伺服驱动CMMT-AS-C2-3A-MP-S1德国FESTO

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