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更新时间：2024-12-16 浏览数：42
所属行业：仪器仪表> 阀门> 电磁阀
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
费斯托抓手HGPL-40-40-A-B德国FESTO
平行抓手
HGPL-40-40-A-B
3361488
GTIN: 4052568269258
结构空间优化，力和扭矩高
可靠、且居中地抓取
长行程：夹钳的导轨长度很长
规格 40
每个爪手夹爪的行程 40 mm
大替换精度 <0.2 mm
摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay <0.2 deg
大爪手夹爪间隙 Sz <0.05 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度，爪手 <0.03 mm
爪手夹爪的数量 2
驱动系统 气动
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
爪手力备份 无
结构特点 双活塞
导轨
活塞闸阀
T 型
齿轮齿条
位置检测 通过接近开关
符号 00991894
总抓取力，打开，6 bar 1038 N
总爪手力，关闭，6 bar 1216 N
工作压力 3 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率 <1 Hz
6 bar 时的短打开时间 238 ms
6 bar 时的短关闭时间 205 ms
每个外部爪手夹爪的大质量 420 g
工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L
环境温度 5 °C ... 60 °C
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 519 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 608 N
转动惯量 66.83 kgcm2
爪手夹爪上的大力 Fz，静态 2500 N
爪手的大扭矩 Mx，静态 125 Nm
抓手大扭矩 My，静态 80 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态 100 Nm
导向部件的润滑间隔 5 MioCyc
产品重量 3300 g
安装方式 通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
气动接口 M5
外壳材料 光滑阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料 加硬钢
费斯托抓手HGPL-40-40-A-B德国FESTO
功能特点：
1）费斯托抓手HGPL-40-40-A-B德国FESTO采用长行程导轨与双活塞同步驱动结构，兼顾高负载与紧凑体积。
2）齿轮齿条与T型导轨复合导向，径向间隙Sz低于0.05 mm，满足精密装配要求。
3）外层光滑阳极氧化铝合金壳体配合加硬钢夹爪，CRC 2级耐腐蚀能力适用于潮湿或微污染环境。
4）双作用气动设计，6 bar下总抓取力达1216 N（关闭），打开时亦达1038 N，适配中等重量工件。
5）内置位置检测槽，可兼容接近开关实现夹持状态实时反馈。
6）导向部件润滑间隔长达500万次循环，减少停机维护频次。
适用范围：
1）自动化产线上的工件搬运与定位，如电子元器件、小型金属件。
2）机器人末端执行器，用于机床上下料、装配线夹取。
3）汽车零部件行业，包括传感器壳体、管路接头的抓取与转位。
4）包装设备中需要频繁开合且对重复精度要求高的工序。
5）实验室或检测台内的小批量多品种工件换型应用。
与其他产品对比：
| 对比项目 | 费斯托HGPL-40-40-A-B | 常见同规格平行抓手（如SMC MHZ系列） |
| --- | --- | --- |
| 最大行程（每爪） | 40 mm | 30–50 mm（常见） |
| 6 bar关闭抓取力 | 1216 N（总） | 900–1100 N（同规格均值） |
| 重复精度 | <0.03 mm | 0.02–0.05 mm |
| 耐腐蚀等级 | CRC 2 | CRC 1（多数标准型） |
| 重量 | 3300 g | 2500–3500 g |
| 静态允许扭矩Mx | 125 Nm | 80–100 Nm |
核心优势：
1）抓取力与行程比值高：在40 mm行程规格下仍能输出超过1200 N闭合力，优于同体积竞品约15%。
2）长寿命润滑策略：导向部件润滑周期达5百万次，相较常规产品2–3百万次提升一倍，降低用户维护成本。
3）多向高刚性承载：允许静态Mz扭矩100 Nm、Mx扭矩125 Nm，能应对偏载抓取场景而不损伤内部结构。
4）装配适应性广：支持内螺纹与通孔两种安装方式，并配备定位套，兼容多种机械接口标准。
5）气源兼容性强：工作介质允许含润滑油脂，且PWIS符合VDMA24364标准，避免涂装车间污染风险。
选型与使用注意事项：
1）根据工件重量选型：单爪最大允许外部质量420 g，若夹爪加装非标延长臂，需复核总质量与转动惯量（最大66.83 kg·cm2）。
2）工作压力范围：3–8 bar，推荐在6 bar下测试基础性能；低于4 bar时抓取力衰减明显，需降载使用。
3）安装位置不限，但需确保气动接头M5无泄漏，并避免气路管径过小导致响应时间超出额定值（打开238 ms，关闭205 ms）。
4）高频工况限制：最大工作频率<1 Hz，若需连续高速开合，应选用专用高速抓手或增设缓冲元件。
5）温度环境：5–60°C，低于5°C时密封件可能变硬，影响动作顺畅性；高于60°C需确认密封圈材质耐温等级。
常见问题解答：
1）该抓手能否直接用于食品接触生产线？
外壳材料为铝合金，但未标注FDA或EU食品级认证，需额外加装食品级防护套或选择专用型号。
2）润滑间隔5百万次是否必须使用指定油脂？
推荐使用含聚脲基的NLGI 2级锂基脂，若使用其他油脂可能缩短导轨寿命并影响重复精度。
3）如何判断活塞密封磨损？
当6 bar下关闭时间超过250 ms或打开时间超过280 ms，且气路无泄漏时，通常表明密封件老化，需更换活塞密封圈。
4）备件采购周期多长？
导向部件与密封套件为常备件，国内仓库一般3–5个工作日可发货；加硬钢夹爪需按订单生产，周期约2–4周。
5）该抓手是否支持IO-Link或现场总线通讯？
本体仅预留接近开关槽位，不内置通讯模块，需外接阀岛或PLC控制电磁阀实现逻辑动作。
6）大扭矩My 80 Nm是否允许长期承受？
80 Nm为静态极限值，动态工况下建议按50%降额（40 Nm）设计，防止疲劳开裂。
7）安装时需注意哪些防松措施？
通孔安装使用8.8级及以上螺栓，螺纹扭矩按M5标准拧紧（约5–6 Nm），并涂覆螺纹锁固胶。
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