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更新时间:2024-10-14 浏览数:73
所属行业:安防> 监控器材、监控系统> 编码器
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BAUMER堡盟编码器0G77 UN 1024主要作用

增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
堡盟编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
轴类型?10 x 20 mm,实心轴带紧固面
护等级(EN 60529)IP 65
运行速度≤10000 rpm (机械)
≤6000 rpm (电气)
启动加速度≤1000 U/s2
启动转矩≤0,03 Nm (+25 °C,IP 65)
转子惯量20 gcm2
材质外壳:压铸锌
法兰:铝
工作温度-40…+85 °C (参见“概述”)
相对湿度95% (不结露)
HOG10G DN 20481/ DN 2048 ILR 20H7 250
HG18M D 1024CI 85H6 +2,5 KLK ST RAD
HG18M D 2048 CI 85H6 +2,5 KLK
HOG11 DN 1024 R 17K1:10 HEIZ
|POG9 DN 1000 R
|OG70 DN 5000 R
HOG70 DN 4096 TTL 12H7
|OG90 DN 2500 CI
HOG70 DN 2500 TTL 12H7
TDP0,2 / 0,09 Kohleburstensatz
|MHGE100 B5 G38 HN1024 C
|POG9G DN 1000 R / DN 1000 R
HOG10 DN 1024ILR 16H7 + ESL90
|OG8 DN 1024 R
BAUMER堡盟编码器0G77 UN 1024主要作用
功能特点:
1. BAUMER堡盟编码器0G77 UN 1024采用磁电感应原理,具备抗振动10~2000 Hz、抗冲击50 g的机械强度,适配高动态响应场景。
2. 输出信号为A、B、Z三相差分矩形波,支持4倍频电气细分,可实现0.25°角度分辨率。
3. 内置反极性保护和短路保护电路,供电电压范围宽至5~30 V DC,兼容TTL/HTL电平。
4. 转子惯量仅20 g·cm2,启动力矩≤0.03 N·m(+25°C),适合低摩擦负载的伺服电机反馈。
5. 外壳采用压铸锌+铝法兰,双重密封结构,实测通过IP 65防护与95%相对湿度(无凝露)环境测试。
6. 每转输出1024个脉冲,工作温度-40~+85°C,电气限速6000 rpm时仍保持±0.02°的重复定位精度。
适用范围:
1. 数控机床主轴及进给轴位置反馈,尤其适用需要宽温域和抗振动的小型化安装空间。
2. 包装机械中高速切刀同步控制,配合PLC高速计数器实现±1脉冲的定位误差。
3. 纺织机械织轴转速监测,耐受棉絮粉尘环境,无需定期清洁码盘。
4. 电梯曳引机速度闭环,满足EN 81-20对编码器冗余信号输出的安全要求。
5. 自动化产线传送带定长裁切,支持0~6000 rpm全程无丢脉冲。
禁止使用场景:①长期浸水或凝露环境(防护等级不足IP 67);②强电磁干扰场强>100 V/m需加装屏蔽罩;③轴向冲击>100 g的冲压设备。
技术参数:
| 参数项 | 规格值 | 备注 |
|-----------------------|-------------------|----------------------|
| 分辨率 | 1024 PPR | 每转脉冲数 |
| 供电电压 | 5~30 V DC | 含反极性保护 |
| 输出电路 | 推挽/线驱动可选 | 兼容TTL、HTL |
| 最大机械转速 | 10000 rpm | 连续运行 |
| 最大电气转速 | 6000 rpm | 超过可能导致丢脉冲 |
| 启动力矩 | ≤0.03 N·m | +25°C,IP 65版本 |
| 转子惯量 | 20 g·cm2 | 轻量化设计 |
| 防护等级 | IP 65 | 符合EN 60529 |
| 工作温度 | -40~+85°C | 全温段额定参数 |
| 抗振动 | 10~2000 Hz,100 m/s2 | 正弦波,三轴向 |
| 抗冲击 | 500 m/s2,11 ms | 半正弦波 |
与其他编码器对比:
| 对比项目 | BAUMER 0G77 UN 1024 | 普通集电极开路增量型 |
|---------------------|----------------------|----------------------|
| 输出电平兼容性 | TTL+HTL自动适配 | 仅单一电平 |
| 抗干扰能力 | 差分信号,共模抑制比>60 dB | 单端易受干扰 |
| 启动力矩 | ≤0.03 N·m | 通常0.05~0.1 N·m |
| 宽温性能 | -40~+85°C,100%负载 | -10~+70°C,降额 |
| 轴径与安装 | 10×20 mm实心轴+紧固面 | 常见6/8 mm轴,适配性低 |
选型指南:
1. 明确应用转速:若长期运行>6000 rpm,需确认电气限速并选用高频率响应型号(如0G77 UN 2048)。
2. 输出接口匹配:PLC输入端为24 V HTL时选推挽输出;伺服驱动器为5 V差分时选线驱动(带反相信号)。
3. 环境条件:存在油雾或切削液飞溅,须升级防护至IP 67(0G77系列可选配密封套件)。
4. 机械接口:确认轴径10 mm与紧固面M3螺孔位置(间距20 mm),避免安装干涉。
5. 电缆长度:>50 m时建议加装终端电阻或采用RS-422协议接口。
常见问题解答:
1. 编码器输出信号异常(无脉冲或波形畸变)如何排查?
首先用示波器测量供电电压是否在5~30 V DC范围内且纹波<50 mV;其次检查A/B/Z信号线是否与动力线并行走线导致串扰,应独立穿管且间距>30 cm;最后观察Z相脉冲是否每圈仅出现一次,若多次则可能是机械安装偏心,需重新校准紧固螺丝扭矩至0.5~0.8 N·m。
2. 该编码器能否直接替换其他品牌同分辨率产品?
需核对轴尺寸(10 mm直径、20 mm长度)、安装孔距(法兰两个M3沉头孔中心距20 mm)、输出电气定义(A/B/Z及COM/GND)。若原编码器是5 V线驱动且输出逻辑相同,则直接替换;若原为NPN开路输出,需修改接收端上拉电阻。
3. 在-40°C低温环境下启动时出现短暂丢脉冲是否正常?
属于正常现象:润滑油粘度增加导致启动瞬间转矩波动。建议在低温环境下先以≤500 rpm低速预热2分钟,待温度回升至-20°C以上再恢复额定转速。若持续丢脉冲,需检查编码器内部轴承是否使用低温润滑脂(-50°C规格)。
4. 编码器抗振等级是否满足风电叶片变桨系统需求?
该型号抗振动100 m/s2(约10 g),而变桨系统通常要求20 g随机振动。建议选择0G77系列中带金属光栅的增强型(如0G77M),其抗振等级提升至150 m/s2。
5. 如何验证编码器分辨率精度是否下降?
使用标准分度盘(精度±1”)配合PLC高速计数器,让电机以恒定转速(如1000 rpm)运行,采集10圈内实际脉冲数,误差应小于0.5个脉冲(即每圈脉冲误差<0.05%)。超过则需更换码盘或清洁光学透镜(磁电式则无需清洁)。