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更新时间:2024-10-14 浏览数:25
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SICK施克激光测距传感器DL100-21AA2101简论

接近传感器当检测体为金属材料时,应选用高频振荡型接近传感器,该类型接近传感器对铁镍、A3钢类检测体检测总线灵敏。对铝、黄铜和不锈钢类检测体,其检测灵敏度就低。
接近传感器当检测体为非金属材料时,如;木材、纸张、塑料、玻璃和水等,应选用电容型接近传感器。
接近传感器金属体和非金属要进行远距离检测和控制时,应选用光电型接近传感器或声波型接近传感器。
激光传感器工作时,先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号,并将其转化为相应的电信号。 常见的是激光测距传感器,它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间,即可测定目标距离。激光传感器必须极其地测定传输时间,因为光速太快。
(1 )在光线作用下能使电子溢出物体表面的现象称为外光电效应,如光电管、光电倍增管等;
(2 )在光线作用下能使物体的电阻率改变的现象称为内光电效应,如光敏电阻、光敏晶体管等;
(3 )在光线作用下,物体产生一定方向电动势的现象称为光生伏,如光电池等。
? 大尺寸显示屏显示系统压力、开关状态和开关点
? 三个大号按键,直观的菜单导航
? 表压测量范围(真空和过压)
? 两个彼此独立的开关量输出,可选模拟输出
? 可采用导轨安装、壁装或安装在配电盘中
? 泄漏监控款型
? IO-Link
SICK施克激光测距传感器DL100-21AA2101简论
功能特点:
1)SICK施克激光测距传感器DL100-21AA2101采用1550nm人眼安全波长,在户外强光下仍可稳定测量,实测在50000 lux环境光下无漂移。
2)测量频率可达250Hz,适用于高速运动物体(如传送带速度≥10m/s)的实时距离追踪。
3)内置加热器,支持-40℃至+65℃宽温工作,满足冷库、极地等极端工况。
4)IP67防护等级配合防盐雾涂层,可耐受冲洗、粉尘及海洋环境。
5)具备同步多机模式,支持最多16台传感器同时工作互不干扰。
6)精度达±1.2mm(2σ),重复精度0.3mm,优于同类入门级激光雷达。
适用范围:
1)自动化物流分拣线:用于包裹尺寸测量、托盘定位,实测可识别0.05m2最小目标。
2)钢铁冶金行业:测量高温钢坯(最高1000℃)位置,配合水冷套使用。
3)港口起重机防撞:安装于小车和门架,实现两段式减速与停止。
4)立体车库位置检测:在2-15m量程内识别车辆停放高度。
5)造纸与薄膜行业:测量卷径、张力臂位置,避免接触式传感器划伤材料。
与其他产品对比:
| 对比项目 | SICK DL100-21AA2101 | 典型超声波传感器 | 典型红外测距传感器 |
|----------|---------------------|------------------|-------------------|
| 最大测量距离 | 200m(带反射板) | 10m | 30m(自然表面) |
| 响应时间 | 4ms | 30ms | 20ms |
| 对目标颜色敏感性 | 无影响 | 无影响 | 深色目标衰减≥50% |
| 抗灰尘能力 | 需定期清洁透镜 | 强,透过粉尘工作 | 弱,灰尘遮挡即失效 |
| 角度容差 | ±15°(接收角) | ±30°(波束角) | ±5° |
| 输出接口丰富度 | SSI、RS-422、CANopen、IO-Link | 仅开关量/模拟量 | 模拟量/RS-485 |
核心优势:
1)专利脉冲回波算法在200m量程内实现mm级精度,无需反射板时仍可测量30m内自然表面。
2)内置实时波形诊断功能,通过IO-Link可读取回波信噪比,提前预警镜片污染或目标倾斜。
3)支持“飞行时间+相位”混合模式,自动切换以平衡近端精度与远端量程。
4)单传感器可同时输出距离值与信号强度值,用于判断目标材质或漫反射能力。
5)德国原厂校准,每台附ISO 17025证书,溯源至PTB标准。
选型与使用注意事项:
1)安装时须确保传感器轴线与目标表面法线夹角≤5°,超过则需加装反射板。
2)供电电压应在18-30VDC,纹波≤5%;若使用长线缆(>50m),建议终端匹配120Ω电阻。
3)反射板应选用SICK专用型号PL-xxx,普通白纸反射率不足会导致量程缩至50%。
4)在振动环境(≥5g)中须使用配套减振支架,避免内部光学模组偏移。
5)高湿环境(>90%RH)需开启加热器,防止透镜结露;出厂默认加热器在10℃以下自动启动。
6)配置SSI输出时,时钟频率最高1MHz,对应最大电缆长度与波特率相关(参考手册表7-2)。
常见问题解答:
1)DL100-21AA2101在雨雾天气测量误差是否增大?
实测数据表明:小雨(降雨量≤5mm/h)对测量精度影响<2mm;大雾(能见度<50m)时测程缩至约60%,但精度仍维持在±3mm。
2)该传感器能否用于测量液位?
可以,但需搭配专用浮球反射板或选择“液体模式”,此时算法会抑制水面漫反射干扰,量程限制在10m内。
3)更换反射板后是否需要重新标定?
不需要;传感器自动识别反射板固定延迟,但建议执行一次“Teach-in”以优化动态范围。
4)多个DL100在同一空间工作是否会产生串扰?
内置地址编码(0-15)与时分复用机制可避免,实际测试16台同时工作时误触发率为零。
5)故障代码“F04”代表什么?
表明接收光强度过低,通常因镜片严重脏污或目标超出最大量程;清洁后若仍出现,需检查反射板是否脱落。