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更新时间:2024-01-02 浏览数:3
所属行业:电工电气> 电动机(电工电气)> 伺服电机
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REXROTH力士乐伺服电机MSK061B-0300-NN-M1-UG1-NNNN说明
因此,不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。 在REXROTH伺服电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如,一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响,而且,为输出同样的运动,电机就得以较高的速度旋转,产生较大的加速度,因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。
伺服电机广泛用于玩具车,飞机,机器人和各种工业设备。近年来,伺服电机也被用于工业应用,在线制造工厂,制药服务,机器人和食品服务行业。伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流电机,控制电路和电位器。直流电机通过齿轮连接在控制轮上,当电机转动时,电位器的电阻发生变化,控制电路能够调节运动和方向。
当轴处于正确的(理想的)位置时,电机停止供电。如果轴没有停在目标的位置,电动机一直运转,直到进入正确的方向。目标的位置通过使用电脉冲的信号线传送。所以,电机的速度与实际和理想的位置成正比。伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来。
就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
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