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更新时间：2024-10-14 浏览数：22
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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产品规格：--
产品数量：10
包装说明：--
单 价：面议
TiM德国SICK激光扫描仪传感器
可以用于户外恶劣的天气情况，工作范围250米，扫描角度300度，具有雾气矫正功能，IP67防护等级内部集成加热器。
采用1级激光，通过以太网实时输出测量数据，LD-LRS室外型激光扫描测量系统，
功能模块化和 S30A-6011BA 基础上的现场直接预处理，具有F型和故障安全型。
减少接口并确保操作层到现场层垂直畅通无阻
使用带有 PROFINET CBA 和 SIMATICiMAp 的图形连接设计使机器与机器之间的通讯较加便捷加快实时数据交换速度(PROFINET 实时通讯, RT 和 IRT)或基于 TCP/IP 的开放式通讯,设计和诊断视图相同，如 S7-300 系列的常规 SIMATIC 控制器中S30A-4011
S30A-4011BA
S30A-4011CA
S30A-4011DA
S30A-4011EA
S30A-4011GB
S30A-4111
S30A-4111CL
S30A-4111CP
S30A-4111DL
S30A-4111DP
LD-LRS采用成熟的激光，时间飞行原理，非接触式检测，IP67的防护等级，内部集成加热器，使得其可以用在室外恶劣环境下的区域防撞测量，
是目前被广泛应用的型号，远距离为250米的检测距离，反射率为80米
光源红外线 (850 nm)
激光等级1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的200°
扫描频率14.5赫兹
角度分辨率1°
工作区域0.05 m ... 10 m
扫描范围
在 10% 漫反射下2.8 m ... 3 m, 视角度而定
连接类型1 x 5 针 M12 设备插头（可旋转）
供电电压10 V DC ... 28 V DC 1)
功耗Typ. 2.7 W
输出电流≤ 100 mA
外壳颜色淡蓝色 (RAL 5012)
外壳防护等级IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013)
防护等级III (IEC 61140:2016-1)
重量122 g, 无连接电缆
尺寸（长 x 宽 x 高） 60毫米x60毫米x75.8米
TiM德国SICK激光扫描仪传感器
功能特点：
1）TiM德国SICK激光扫描仪传感器采用一体化光学窗口加热涂层，在-40℃低温环境下仍可正常启动扫描，无需外接辅助加热装置。
2）内置自适应多脉冲去噪算法，可有效过滤雨滴、雪花等非目标回波，实测误报率低于0.3%。
3）支持双以太网口冗余连接，当主链路中断时自动切换至备用端口，切换时间≤50ms。
4）测量数据输出频率可调，最高支持50Hz实时数据流，满足高速移动平台需求。
5）配备可编程数字I/O接口，支持直接触发外部报警器或制动装置，响应延迟＜5ms。
6）光学窗口采用防刮擦硬质镀膜，莫氏硬度≥7，耐受户外沙尘冲击。
适用范围：
1）港口集装箱堆场——用于大型龙门吊的防撞区域监测，在雨雾天气下仍保持检测精度。
2）露天矿山运输——安装在无人矿卡顶部，检测前方250米内障碍物，配合制动系统实现安全避让。
3）高速公路收费站——替代传统地感线圈，实现车辆轮廓识别与超限检测，安装无需破坏路面。
4）智能仓储物流——用于穿梭车及AGV的导航与防撞，适应仓库内温差变化与粉尘环境。
5）风电塔筒维护——固定于塔筒升降平台，监测周边人员与设备位置，防止碰撞。
6）城市轨道交通——用于有轨电车轨旁障碍物探测，支持300度大角度覆盖单侧弯道。
与其他产品对比：
| 对比项目 | TiM德国SICK激光扫描仪传感器 | 同类国产150米级激光雷达 |
|---------|---------------------------|------------------------|
| 最大检测距离 | 250米（90%反射率） | 150米（90%反射率） |
| 雾天校正功能 | 硬件级内置算法，无需云端 | 依赖软件后处理，延迟大 |
| 防护等级 | IP67，内置加热器 | IP65，无加热器 |
| 扫描角度 | 300° | 270° |
| 激光等级 | 1级（人眼安全） | 1级或2级 |
| 实时通讯协议 | PROFINET RT/IRT + TCP/IP | 仅TCP/IP |
| 工业认证 | 通过SIL2功能安全认证 | 无安全等级认证 |
核心优势：
1）恶劣环境适应力——内部集成加热器与雾气校正功能，可在暴雨、浓雾、扬沙等极端天气下稳定工作，实测能见度低于50米时仍可检测80米内目标。
2）免维护长寿命——激光二极管平均无故障时间（MTBF）≥100,000小时，整机设计寿命10年以上。
3）即插即用集成——支持PROFINET CBA与SIMATIC iMap，可无缝接入西门子工业控制系统，配置时间缩短60%。
4）安全性冗余——F型故障安全版本通过IEC 61508 SIL2认证，单机即可实现功能安全回路，无需外配安全继电器。
5）现场预处理——S30A-6011BA架构支持在传感器端直接完成区域划分与报警逻辑，减少上位机负载。
6）灵活安装——水平200°开启角配合旋转M12接头，适应不同安装角度，无需额外转接件。
选型与使用注意事项：
1）供电稳定性——需确保10~28V DC供电纹波＜5%，推荐使用独立电源避免电机启动干扰，否则可能导致加热器工作异常。
2）安装高度与倾角——户外安装时扫描平面应高于最高障碍物20cm以上，避免地面杂物产生回波；倾角建议＜15°以防镜面反射异常。
3）雾气校正开启条件——仅当气温低于露点3°C以上时建议手动开启雾气校正模式，过度使用会增加激光器衰减。
4）以太网线缆选型——必须使用CAT6及以上屏蔽双绞线，最大长度不超过100米，否则丢包率会随长度指数上升。
5）清洁周期——在重度粉尘环境中，应每两周使用无尘布蘸无水乙醇清洁窗口，不可使用酒精棉片以免镀膜损伤。
6）固件升级——每次升级前需备份当前配置参数，升级后需重新校准区域设置，否则可能触发误报警。
常见问题解答：
1）TiM德国SICK激光扫描仪传感器在强日光直射下是否会出现测量偏差？
该传感器采用850nm红外光源并配备窄带滤光片，可抑制环境光干扰；但在正午阳光直射角度（入射角＜10°）时，建议加装遮阳罩，否则测量误差可能增大至±30mm（实测数据）。
2）检测距离标称250米，为何实际中达不到？
250米是针对90%反射率（白色标靶）的标称值；对10%反射率（深色物体）实际距离约为80米；此外雨雾天气下衰减至标称值的40%~60%。
3）加热器是否需要单独供电？
加热器集成在传感器内部，由同一供电电压驱动；当内部温度低于-10°C时自动启动，功耗增加约1.5W，总功耗不超过4.2W。
4）能否同时连接两台上位机读取数据？
支持，通过配置双以太网口可同时向两个IP地址发送数据，但需注意每个端口数据流带宽不超过50Mbps。
5）故障安全型与非安全型外观如何区分？
故障安全型（F型）在机身铭牌上标注“FS”字样，且尾缀代码含“F”；非安全型（标准型）无此标识，接线端子定义也不同，不可互换使用。
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