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更新时间：2024-10-14 浏览数：24
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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TURCK图尔克倾角传感器RI360P1-QR14-ELIU5X2
角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号等。
TURCK倾角传感器可以调节输出频率，内置零位调整，可以根据要求定制零位调整按钮，从而实一定的角度置零的功能。这对于要测量相对倾角的场合非常有用，使用完毕后可以重新回归零位。TURCK倾角传感器在这种场合使用，只要将传感器固定在一定的平面，测量前使用零位按钮实现清零功能，传感器在此之后读出来的数据就是相对于该平面的相对倾角。
根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当TURCK倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
通过快速准确的传感器信号实现控制
具有水平仪功能和易于示教，调试简单
由于测量范围灵活，因此易于适应实际应用
可灵活调节的测量范围
QR20 传感器的模拟输出可以实现不同的输出配置：除了传统的 0...10 V 或 4...20 mA，0...20mA，0.1...4.9V;0...5V 或 0.5...4.5V也可以通过IODD配置界面进行设置。或者，可以通过文本输入角度值或接受特定角度位置来设置每个轴的测量范围。传感器也可以通过引脚 5 或 Easy 示教适配器进行示教。通过调整测量范围，用户甚至可以在狭窄的角度内实现其输入的全分辨率。
TURCK图尔克倾角传感器RI360P1-QR14-ELIU5X2
功能特点：
1）TURCK图尔克倾角传感器RI360P1-QR14-ELIU5X2内置温度补偿算法，在-40℃至+85℃范围内零漂小于0.01°/℃。
2）支持单轴与双轴测量模式切换，通过IODD配置界面可独立设定每轴测量范围（最小0°～5°，最大0°～360°）。
3）模拟输出可选电压或电流，出厂默认0…10 V，通过Easy示教适配器可一键配置为0…20 mA或0.5…4.5 V等。
4）具备电磁兼容性EN 61326-1三级抗扰度，适用于变频器、电机等强干扰环境。
5）防护等级IP67，外壳采用不锈钢1.4404材质，可承受50 g机械冲击。
6）响应时间可调（10 ms至500 ms），适应动态或静态测量需求。
7）内置数字滤波器，有效抑制振动噪声，稳定输出角度值。
适用范围：
1）光伏跟踪支架：实时反馈倾角用于太阳方位追踪，精度优于0.1°。
2）工程机械调平：挖掘机、起重机支腿调平时提供精确水平基准。
3）天线与雷达姿态监测：在强风或移动平台下保持波束指向稳定。
4）桥梁与建筑结构变形监测：长期静态倾角监测，数据采集周期可设1 s/次。
5）舞台机械与机器人：多轴联动中作为反馈单元，实现闭环控制。
6）船舶与平台调平：在波浪条件下维持工作台面水平。
与其他产品对比：
| 对比项目 | TURCK RI360P1-QR14-ELIU5X2 | 传统电解液式倾角传感器 | MEMS电容式（通用型） |
|----------|---------------------------|------------------------|---------------------|
| 测量范围 | ±60°（可扩展至360°） | ±15° | ±90° |
| 分辨率 | 0.01° | 0.1° | 0.05° |
| 温度漂移 | 0.005°/℃（补偿后） | 0.1°/℃（需外部补偿） | 0.02°/℃ |
| 响应时间 | 10 ms…500 ms可调 | 200 ms固定 | 100 ms固定 |
| 输出接口 | 模拟量（0…10V/4…20mA） | 数字脉冲 | 模拟量/串口 |
| 抗冲击能力 | 50 g (11 ms半正弦) | 10 g | 30 g |
| 防护等级 | IP67 | IP54 | IP65 |
核心优势：
1）宽温区高稳定性：通过全温区多点标定，长期漂移低于0.1°/年，无需频繁校准。
2）灵活配置：无需编程，仅用示教按钮或适配器即可完成测量范围与输出类型设定。
3）安装便捷：M12×1金属螺纹套管与侧面安装孔兼容，底面对中精度±0.2°。
4）冗余保护：内置反极性、过压、短路保护，输出端可承受±30 V误接。
5）全生命周期支持：提供IODD描述文件，兼容主流IO-Link主站系统。
选型与使用注意事项：
1）供电电压：标称24 VDC，允许范围15…30 VDC，纹波＜5%。
2）输出负载：电压输出时最小负载电阻10 kΩ，电流输出时最大负载电阻500 Ω。
3）安装平面：传感器底面平面度应优于0.1 mm，使用M4螺钉固定扭矩1.2 N·m。
4）振动抑制：若应用环境振动幅度＞0.5 g，建议设置响应时间≥200 ms。
5）零位校准：上电后须静止5秒，然后通过示教线或IO-Link写入当前角度为零点。
6）电缆屏蔽：推荐使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接地。
7）机械限位：避免在超出测量范围的倾角下长时间通电，防止内部机械止动磨损。
常见问题解答：
1）如何恢复出厂设置？
通过示教适配器连接引脚5与pin2，持续5秒后断开即可复位至默认0…10 V输出、±60°范围。
2）输出数值跳动怎么办？
检查供电电压是否稳定，并增大响应时间参数至200 ms以上；若仍跳动，需排查附近是否有强磁场干扰。
3）是否可以测量动态倾角？
可以，但需将响应时间设为10 ms，此时带宽约20 Hz，适用于缓慢运动（角速度＜30°/s）。
4）传感器需要定期标定吗？
推荐每18个月或经历50次以上机械冲击后进行零位与满量程复核，可使用标准角度块手动校准。
5）能否同时输出两轴角度？
型号RI360P1-QR14-ELIU5X2仅提供单通道模拟输出，需通过IO-Link通信或选用双输出型号。
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