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更新时间：2024-11-19 浏览数：39
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
发货地址：
产品规格：--
产品数量：1
包装说明：--
单 价：面议
A3M60B-S1PB013X13施克1051018SICK编码器运行存储温度范围
编码器： A3M60
货号：A3M60B-S1PB013x13
机械规格实心轴, 伺服法兰
轴直径6 mm
直线轴承10 mm
重量0.28 kg
材料、轴不锈钢
材料，法兰铝
材料、外壳铝
启动转矩1 Ncm (+20 °C)
工作转矩0.8 Ncm (+20 °C)
軸負荷
80 N (径向)
40 N (轴向)
工作转速≤ 9,000 min?1 1)
轴承使用寿命3.0 x 10^9 圈
角加速度≤ 500,000 rad/s2
电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (IEC 60529)
IP67, 外壳侧 (IEC 60529) 1)
允许相对湿度95 % (不允许凝结)
运行温度范围–10 °C ... +70 °C
储存温度范围–40 °C ... +100 °C
抗冲击能力80 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
订货号：
1051018
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A3M60B-S1PB013X13施克1051018SICK编码器运行存储温度范围
功能特点：
1）A3M60B-S1PB013X13施克1051018SICK编码器支持-10°C至+70°C宽温运行，内置抗冲击与抗振设计，适用于严苛工业环境。
2）采用不锈钢实心轴与铝制法兰外壳，轴端IP65、外壳IP67防护等级，耐受95%相对湿度不凝结。
3）启动转矩仅1 Ncm，工作转矩0.8 Ncm，满足低扭矩传动系统精密跟随需求。
4）轴承寿命高达3.0×10^9圈，角加速度承受能力500,000 rad/s2，适应高速起停工况。
5）电磁兼容性符合EN 61000-6-2与EN 61000-6-3标准，抗干扰能力强，适合变频器与伺服驱动附近安装。
6）轴径向负载80 N、轴向负载40 N，工作转速上限9000 min?1，适配中小型伺服电机直连场景。
7）存储温度范围-40°C至+100°C，支持极端低温仓储与运输，降低库存环境要求。
适用范围：
1）伺服电机闭环反馈系统，如数控机床、包装机械、印刷机等需要高精度位置同步的场景。
2）自动化仓储与物流分拣线，编码器用于滚筒或输送带速度检测与定位。
3）机器人关节角度测量，尤其适用于协作机器人轻质化、高可靠性需求。
4）光伏跟踪系统及风力发电偏航控制，耐受户外温差与振动。
5）电梯与扶梯曳引机速度监控，满足安全回路冗余要求。
6）纺织机械主轴与罗拉同步控制，耐受纤维粉尘与短时高温。
与其他产品对比：
| 对比项目 | A3M60B-S1PB013X13 | 同系列增量型编码器（如DFS60） | 竞品绝对值编码器（如BEN） |
|----------|-------------------|-------------------------------|---------------------------|
| 输出协议 | Profibus-DP（绝对值多圈） | HTL/TTL脉冲 | SSI或CANopen |
| 抗冲击能力 | 80 g / 6 ms | 50 g / 6 ms | 60 g / 6 ms |
| 存储温度下限 | -40°C | -25°C | -30°C |
| 轴承寿命 | 3.0×10^9圈 | 1.0×10^9圈 | 2.0×10^9圈 |
| 角加速度 | 500,000 rad/s2 | 300,000 rad/s2 | 400,000 rad/s2 |
| 适用现场总线 | Profibus（支持参数字化设置） | 无 | 需额外网关 |
核心优势：
1）Profibus-DP绝对值多圈协议直接集成到西门子等主流PLC系统，省去外部计数器模块，降低硬件成本。
2）轴侧与外壳侧差异化防护等级（IP65/IP67），兼顾旋转密封与静止壳体防尘防水，减少密封件更换频次。
3）宽存储温度范围-40°C至+100°C，在寒区冬季运输或热带仓库中无需特殊保温包装，降低物流风险。
4）高抗振指标30 g/10-2000 Hz，通过EN 60068-2-6严格测试，适用于高频振动筛选设备。
5）铝合金外壳与不锈钢轴组合，在食品饮料行业清洗环境中耐腐蚀、易清洁，符合EHEDG设计导向。
选型与使用注意事项：
1）确认系统Profibus总线速率与编码器波特率匹配：A3M60系列支持最高12 Mbit/s，需在组态软件中设置。
2）安装时确保轴芯对中误差≤0.2 mm，避免径向与轴向过载。使用柔性联轴器可补偿微小偏差。
3）接线时屏蔽层单端接地，避免形成接地环路导致总线通信中断。建议使用屏蔽双绞线。
4）环境温度长期超过+55°C时，需在法兰底部加装散热片或强制通风，防止内部电子元件老化加速。
5）首次上电后需通过Profibus主站执行“参数化与配置”步骤，将编码器分辨率、旋转方向设置为目标值。
6）后备电池（若含多圈计数）建议每两年更换一次，并记录电池电压；电压低于2.8 V时需立即更换。
常见问题解答：
1）编码器运行中突然丢失位置数据，但总线通信正常，如何处理？
检查多圈计数后备电池是否耗尽。若使用无电池多圈版本，需确认电源断电时间未超过编码器内部超级电容保持时间（通常72小时）。建议在断电前记录当前位置，上电后重新回零。
2）在振动较大的设备上安装，是否需要额外减震支架？
该编码器抗振能力30 g，测试条件覆盖常见工业振动。若设备振动峰峰值超过30 g（如大型冲压机），推荐在编码器与设备之间加装弹性联轴器及橡胶缓冲垫，避免轴承冲击过载。
3）Profibus通信偶尔中断，但编码器指示灯正常，如何排查？
首先测量总线终端电阻（两端各120 Ω），检查连接器是否松动。其次使用总线分析仪捕捉报文，查看是否存在CRC错误或重复站号冲突。通常终端电阻缺失或网线过长（>1200 m）是主要原因。
4）可以从编码器上直接读取当前温度吗？
该型号未内置温度传感器，无法通过现场总线读取温度。若需监控环境温度，建议在安装位置附近单独放置PT100探头，并通过PLC模拟量模块采集。
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