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更新时间：2024-11-19 浏览数：37
所属行业：仪器仪表> 控制仪表> 传感器
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产品数量：10
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单 价：面议
SICK施克激光扫描仪TIMS02作用
1、零级精度200mm厚花岗台作机身，稳定不变形，精度持久保持。
2、采用1μm光学式电子尺做测量定位，全闭循环式运动控制，提高抄数机的定位精度。
3、采用线激光扫描，速度快，每秒2000-10000点。
4、双CCD取点,消除扫描死角。
5、开放式扫描设计，可扫描超大对象。
6、配送旋转台工件之立体、全方位扫描
由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感 ( 检 ) 测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成光束，常采用低功率的可见光激光，如氦氖激光、半导体激光等，而扫描器为旋转多面棱规或双面镜，当光束射入扫描器后，即快速转动使激光光反射成一个扫描光束。光束扫描全程中，若有工件即挡住光线，因此可以测知直径大小。测量前，必须先用两支已知尺寸的量规作校正，然后所有测量尺寸若介于此两量规间，可以经电子信号处理后，即可得到待测尺寸。因此，又称为激光测规。
产品特点
测量范围广，响应速度快;
远距离测量无需反光板;
测量精度高量程大;
905纳米安全激光对人眼无伤害;
体积小安装调试方便;
在线式连续测量达到连续监测;
折叠编辑本段主要应用
运动物体位置监控;
铁路接触网测量、建筑物限界测量;
不宜接近的物体测量;
工业自动化和生产智能管理;
汽车车速、流量统计;
工业监控信号触发控制;
塔吊行吊XY定位;
靶距自动控制;
船舶安全停靠位置监控;
集装箱定位;
汽车安全车距测量;
高架电缆测量、限高测量;
测量传送带上箱子的宽度;
SICK施克激光扫描仪TIMS02作用
功能特点：
1）SICK施克激光扫描仪TIMS02 采用主动式红外激光脉冲测距原理，在户外强光或无光照环境下均能稳定获取目标轮廓数据。
2）内置双轴倾角补偿模块，实时修正安装倾斜导致的测量偏差，无需额外调平工序。
3）扫描角度覆盖270°，角度分辨率可调至0.1°，满足不同精度场景需求。
4）防护等级达到IP65/IP67，适应粉尘、潮湿及-10℃至+50℃宽温环境。
5）数据输出频率最高达50Hz，支持实时连续扫描与触发式单帧采集两种模式。
6）集成硬件滤波算法，有效抑制镜面反射、车窗玻璃等低反射率物体造成的误读。
适用范围：
1）AGV/AMR自主导航：用于构建环境地图、障碍物检测与避障路径规划。
2）物流仓储体积测量：配合输送线动态测量包裹长、宽、高并实时上传系统。
3）港口岸桥防碰撞：监测集装箱吊具与周边设备距离，触发减速或急停信号。
4）隧道管廊断面监测：非接触式测量变形情况，精度优于±3mm。
5）钢铁冶金料位监测：在高温、高尘环境中实时检测料仓内物料堆积高度。
6）安防周界入侵探测：设置虚拟警戒区域，检测人体或车辆跨入行为。
与其他产品对比：
| 对比项目 | SICK TIMS02 | 同类国产3D激光雷达 |
|----------|--------------|-------------------|
| 测量原理 | 脉冲飞行时间法（TOF） | 多采用相位法或三角法 |
| 最大测量距离 | 30m（90%反射率） | 通常8-15m |
| 角度分辨率 | 0.1°可调 | 固定0.33°或0.5° |
| 数据输出协议 | 原生Ethernet/UDP，支持CANopen | 多采用串口或USB转接 |
| 抗环境光能力 | 80klux日光下稳定工作 | 30klux以上易丢点 |
| 集成难度 | 提供SDK与ROS驱动 | 开源驱动较少，需自行开发 |
核心优势：
1）基于SICK自主研发的单光子雪崩二极管（SPAD）阵列，实现单脉冲多回波处理，在雨雾、烟尘等恶劣天气下依然保持高数据完整率。
2）免标定即插即用：出厂前完成内外参校准，用户连接供电与网线后即可获取三维坐标，无需现场人工标定。
3）内置Web服务器，支持通过任何浏览器访问实时点云、调整参数及固件升级，降低维护门槛。
4）五年长备件供应承诺，提供完整的技术文档与全球技术支持，保障产线长期稳定运行。
选型与使用注意事项：
1）根据最大检测距离和角度选择型号：TIM系列含X、S、L三种测距等级，分别对应10m、20m、30m极限距离。
2）安装高度与倾斜角需满足覆盖需求：例如AGV导航时扫描仪距地高度宜为150-300mm，倾斜角不超过15°。
3）供电电源需稳定24V DC±10%，纹波≤300mV，避免因电压波动导致测距误差增大。
4）定期清洁窗片：使用无水酒精与无纺布擦拭，周期视现场粉尘浓度而定，一般每月一次。
5）当测量高反射目标（如镜面、白漆）时，需开启“多回波”模式以过滤第一次脉冲反射。
6）避免将激光窗口对准太阳直射方向，防止SPAD探测器饱和损伤。
常见问题解答：
1）TIMS02能否直接输出物品三维尺寸？
可搭配SICK提供的测量助理软件（Measurement Assistant）完成标定后，自动计算长宽高，无需额外编程。
2）扫描数据中总有零散噪点如何解决？
检查窗片是否附着水雾或灰尘；在软件中开启“自适应环境噪声抑制”功能，阈值设置为3倍标准差。
3）能否用于移动载体上的实时定位与建图？
支持，SICK提供ROS 2驱动包，可配合IMU与轮式里程计实现二维SLAM，输出6DoF位姿。
4）设备出现红灯常亮是否代表故障？
红灯常亮表示激光源温度过高，建议检查散热环境或降低扫描频率，待温度恢复至50℃以下后自动恢复正常。
5）是否有防爆版本用于煤矿或化工厂？
TIMS02标准版不防爆，可选用SICK带ATEX认证的PLS系列安全型激光扫描仪。
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