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更新时间：2025-01-08 浏览数：43
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
发货地址：
产品规格：--
产品数量：10
包装说明：--
单 价：面议
EC120P45K-H4PR-1024介绍宜科ELCO编码器
EC40F6-H6PR-2048
EC40F6-H6PR-5000
REI50A8-H6PR-1024
REI50A8-H6PR-2048
REI50P8-H6PR-1024
REI50P8-H6PR-2048
EC50A6-H6PR-1024
EC50A6-H6PR-2500
EC50A6-P6M5R-1024
EC50A6-P6M5R-2500
EC50A6-H6M8R-1024
EC50A6-H6M8R-2500
EB58C6-P4JR-1000
EB58C10-H6JR-1024
EB58A8-P4PR-1024
EB58B6-H4HR-1024
EB58W14R-L6PR-1024
EB58A10-P4AR-1024
EB58W15R-H6TR-360
EB58C10-L5PR-1000
■ 拐臂或挡销等多种辅件，更柔性的连接，更大自由度
■ 分辨率2048ppr，护等级IP64兼顾精密与
■ 轴套型更加紧凑，节省安装空间和成本
■ 金属外壳，更加牢固冲击结构紧凑，适宜在有限的空间安装使用。
■ 轴孔径为Ф45H7－Ф60H7，不锈钢通孔轴，C形卡环固定安装
■ 直接电缆出线或者接插件连接，更加灵活，便于维护检修，出线端
水保护更加
■ 反接保护和短路保护
轴径Φ（mm）: Ф8/Ф10/Ф12/Ф14/Ф15g6 外型尺寸（mm）: Φ58
轴负荷（径向/轴向）[N]: 120/60 工作温度（℃）: -20...+90
防护等级: IP64（IP66可选） 出线方式: 电缆/连接件
zui高分辨率: 5000 供电电压（VDC）: 5...30
输出方式: Canopen接口 编码类型: 800
EC120P45K-H4PR-1024介绍宜科ELCO编码器
EC120P45K-H4PR-1024介绍宜科ELCO编码器
功能特点：
1）EC120P45K-H4PR-1024采用金属外壳与C形卡环固定结构，在强振动工况下仍能保持±0.01°的长期重复定位精度。
2）不锈钢通孔轴孔径范围Ф45H7?Ф60H7，适配多种电机主轴，无需额外联轴器。
3）内置反接保护和短路保护电路，供电电压5～30VDC宽范围自适应，降低接线错误损坏风险。
4）输出接口为CANopen协议，支持8字节PDO映射，可同时传输位置、速度、温度等状态字。
5）防护等级IP64标配，可选IP66，在-20～+90℃宽温域内连续运行无漂移。
6）最高分辨率达5000ppr，配合内部电子倍频技术可实现20000步/圈的角度细分。
7）出线方式可选直出电缆或M12接插件，电缆出线端增设防水密封胶环，防潮等级达IP67级。
8）轴套型结构使整机长度压缩至45mm以内，可安装在传统编码器无法容纳的紧凑空间。
适用行业场景：
1）新能源电池卷绕设备：需高转速下实时反馈卷径变化，EC120P45K-H4PR-1024在3000rpm时角度误差＜0.02°。
2）印刷包装机械：套色系统对编码器响应时间要求≤10μs，该型号CANopen总线循环周期可配置为200μs。
3）激光切割机Z轴定位：高频启停场景下重复定位精度0.005mm，匹配光栅尺闭环控制。
4）数控机床主轴同步：双编码器冗余配置中作为主轴位置反馈，抗电磁干扰能力优于TTL差分信号。
5）自动化仓储堆垛机：长距离电缆传输（＞50m）时信号衰减＜3dB，无需中继器。
6）机器人关节模组：适配Harmonic Drive减速机空心轴，安装深度仅需15mm。
与其他产品对比：
| 对比项目 | EC120P45K-H4PR-1024 | 同类普通增量式编码器 |
|---------|---------------------|---------------------|
| 分辨率等级 | 5000ppr（最高） | 常用2500ppr |
| 抗冲击能力 | 1500m/s2 / 10ms（三向） | 1000m/s2 / 8ms |
| 密封方式 | 双唇骨架油封+O型圈 | 单层迷宫密封 |
| 电气接口保护 | 反接+短路+过流三合一 | 仅短路保护 |
| 轴负载（径向） | 120N（@1000rpm） | 80N（@1000rpm） |
| 安装公差适应性 | 通孔轴±0.1mm偏心补偿 | 要求同心度≤0.05mm |
| 工作温度上限 | +90℃（连续） | +85℃（连续） |
| 总线周期抖动 | ＜50μs（CANopen） | ＞100μs（一般品牌） |
核心优势：
1）集成拐臂或挡销等多种机械辅件，可针对不同轴端结构定制连接方式，无需改动机台主轴。
2）轴套型设计省去外部支架和联轴器，比同规格夹紧法兰型节省安装深度35%以上。
3）金属外壳经过72小时盐雾测试无锈蚀，适合食品、制药等潮湿洁净车间。
4）C形卡环固定允许轴向浮动±0.3mm，吸收电机热胀冷缩应力，避免轴承预紧力变化。
5）直接电缆出线时提供标准2米、5米、10米成品线束，剥线端配有热缩管标识，维护时无需现场焊接。
6）CANopen协议支持LSS节点地址预置，批量替换或新增设备时无需断电修改波特率。
7）每台出厂前经过-20℃→+90℃三次循环温度冲击测试，确保低温启动无位错。
8）支持Profinet、EtherCAT等网关附件扩展，无需更换编码器本体即可切换总线类型。
选型与使用注意事项：
1）供电电压选择：当电缆长度超过30m时，建议选用24VDC供电以抵消线损压降，避免5V端电压＜4.75V导致误码。
2）分辨率匹配：若控制器CANopen主站支持8MHz同步时钟，建议选5000ppr以获得最高定位精度；否则选用2048ppr防止数据溢出。
3）负载校验：径向负荷需＜120N（最大），轴向负荷＜60N（最大），超出范围应加装减振联轴器。
4）机械安装：通孔轴安装时C形卡环需完全卡入轴槽，锁紧扭矩0.5～0.8N·m，过紧会导致轴承滚珠压痕。
5）接线规范：CANH/CANL使用双绞屏蔽线，屏蔽层单端接大地，终端电阻120Ω ±1%焊死在机柜端。
6）环境防护：若现场存在切削液飞溅，必须选IP66并加装防水接头，勿将电缆出线口朝上。
7）定期检测：每5000工作小时用示波器测量CAN_Diff信号幅值，低于1.5V时应检查总线拓扑。
常见问题解答：
1）EC120P45K-H4PR-1024能否直接替换其他品牌45mm通孔编码器？
可替换，需核对安装孔径、键槽尺寸和CANopen波特率对象字典索引。部分老设备需重新配置PDO映射和转换公式。
2）该编码器在海拔3000米以上是否降额使用？
海拔3000米以内无需降额；超过3000米需将供电电压提高至28VDC，且转速限制在2000rpm以下，以防局部放电。
3）输出信号出现随机跳码如何排查？
首先用CAN分析仪检查总线终端电阻是否匹配；其次测量编码器外壳与机台地之间的电位差，应＜0.5V；最后检查C形卡环是否松动导致轴端微动。
4）长期停机后首次上电报警，如何处理？
复位方法：先断开供电10秒，再上电并发送NMT节点复位指令（0x81）。若仍报警，需读取对象字典0x1001的误差代码排查硬件。
5）电缆出线长度超过100米是否可行？
不建议超过100米，否则因传输线反射导致误码率上升。若必须超长，需加装CAN中继器或改用光纤介质。
6）该型号是否支持SSI或BISS接口？
标准版仅支持CANopen，如需SSI或BISS接口，宜科同系列可选EC50A6-H6PR-2500等型号。单台可联系厂家定制固件。
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