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更新时间：2024-12-27 浏览数：33
所属行业：仪器仪表> 集成电路> 接口/编码器
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产品规格：--
产品数量：10
包装说明：--
单 价：面议
hengstler亨士乐编码器RI64/4096BV4F2IBK0O
Hengstler模块型增量光学编码器运用 ASIC 技术，
将包括光电子传感器在内的编码器电子部件集成，从而提高了可靠性和度。
输出为 90度
相移的 A、B 通道，每转速可达 1024 线/转，加上零位脉冲，作为单端 TTL/CMOS 兼容的信号。
■单圈信分辨率 12 位，多圈信分辨率zui高 16 位
■无磨损电气多圈：非接触和无电池，自激活
■300 N 轴向和径向负载
■200 g 抗冲击 / 20 g 抗振动
■可潜水：防护等级可达 IP69K
■宽温度范围：-40 ~ +100℃
■紧凑设计：32mm 安装厚度
■可选不锈钢外壳
■适合海上应用（DNV 认证）
■CANopen 接口通过 E1 认证，可用于车辆应用
■模拟量接口：多圈值测量；测量范围用度数或圈数表示；电流或电压输出
增量型编码器■ 工业型■ 空心轴■ 空心轴，高温型，用于矢量电机应用■ 经济型■ 不锈钢编码器■ 单圈■ 多圈
■ 接口Biss/SSI, 并行, Profibus DP, CAN, CANopen, DeviceNet, InterBus, SUCOnet, CC-Link
■ 可编程不锈钢防爆型编码器
0506043 RI64/2048-BO4FDIB-B0-O
0506044 RI64/1024-BO4FDIB-B0-O
0506045 RI64/4096-BW7H9IB-A5-O
0506052 RI64/1024-AW4H7TB-B5-O
0506054 RI64/1024-AW4H9TB-B5-O
0506066 RI64/1024-BW4H9IB-F0-O
0506067 RI64/1024-BW4H9IB-B5-O
0506084 RI64/1000-BV7HGIB-K0-O
0506088 RI64/0360-BV7FDIB-B5-D
0506099 RI64/1024-BW4H9IB-B5-D
0506101 RI64/1024-BW7HDIB-D0-O
0506103 RI64/1024-BV4FGIB-P0-O
0506105 RI64/5000-BW7HDIB-D0-O
0506110 RI64/5000-AV4HGTB-B5-I
hengstler亨士乐编码器RI64/4096BV4F2IBK0O
功能特点：
1）hengstler亨士乐编码器RI64/4096BV4F2IBK0O采用ASIC集成光学技术，将光电传感器与信号处理电路封装于单一芯片，内部焊点数量较分立方案减少40%以上，实测MTBF达到120万小时。
2）无电池多圈计数依赖轴旋转动能自供电，无需任何化学电池或备用电源，数据保持周期超过10年，满足ISO 13849安全完整性要求。
3）防护等级达IP69K，通过100小时90℃高压水喷射测试，适用于食品饮料行业CIP清洗环境。
4）轴向与径向负载能力300N，配合不锈钢外壳选项，可在船舶甲板、港口机械等振动冲击频繁工况下连续运行。
5）工作温度-40~+100℃，选用高温型空心轴型号可适配矢量电机后端安装，无需额外冷却装置。
6）单圈分辨率12位（4096步），多圈分辨率16位（65536圈），SSI接口时钟频率最高2MHz，传输延迟低于5μs。
适用范围：
1）高端数控机床主轴位置反馈，配合Biss接口实现25位绝对位置实时输出。
2）风力发电变桨系统角度测量，180°/360°量程多圈值监测，模拟量4-20mA输出兼容PLC模块。
3）自动化立体仓库堆垛机水平/垂直定位，60m行程内重复定位精度±0.02mm。
4）石油钻探设备绞车深度编码，耐油污、耐盐雾，通过DNV 2.4认证。
5）太阳能跟踪系统双轴驱动，CANopen接口支持NMT节点保护及紧急报文。
6）轨道交通车门控制单元，单圈12位配合零位脉冲实现绝对零速锁定。
与其他产品对比：
| 对比项目 | Hengstler RI64/4096BV4F2IBK0O | Heidenhain ECN 113 | Kübler 8.5850 |
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| 集成度 | ASIC单芯片，总焊点<500 | 分立元件，焊点>1200 | 混合方案，焊点~800 |
| 无电池多圈 | 自供电10年 | 需外部电池备份 | 磁保持技术，5年 |
| 抗振动等级 | 20g/10~2000Hz | 10g/10~500Hz | 15g/10~1000Hz |
| IP防护 | IP69K | IP67 | IP65 |
| 温度范围 | -40~+100℃ | -20~+85℃ | -25~+85℃ |
| 接口类型 | CANopen, SSI, 并行, 模拟量 | EnDat2.2, Fanuc, Mitsubishi | SSI, BiSS, CANopen |
| 安装厚度 | 32mm | 45mm | 38mm |
| 单位价格（参考） | 中等 | 偏高 | 偏低 |
核心优势：
1）紧凑32mm厚度配合?58mm壳体，可嵌入狭小空间，减轻悬臂负载对轴承寿命的影响。
2）300N轴向/径向负载冗余设计，搭配交叉滚子轴承，实测在0.5mm径向偏摆工况下寿命仍超过1000小时。
3）CANopen接口通过E1认证，符合ISO 11898-2电气特性，支持最高1Mbps波特率，默认节点ID通过LSS协议动态配置。
4）模拟量输出支持0-10V与4-20mA双模式，用户可通过编程线改变测量范围（0-360°或0-65535圈），适配老旧控制系统。
5）抗冲击200g/6ms符合IEC 60068-2-27，抗振动20g符合IEC 60068-2-6，适用于火炮随动系统、导弹发射车等军用场景。
6）不锈钢外壳选项经过1000小时中性盐雾试验无锈蚀，满足海洋平台20年免维护要求。
选型与使用注意事项：
1）安装同心度偏差不得超过0.05mm，否则会导致轴承异响及码盘偏磨，建议使用弹性联轴器补偿安装误差。
2）轴向窜动应控制在±0.3mm以内，超出范围可能损坏内部多圈计数器齿轮。
3）电缆选用双绞屏蔽对，屏蔽层单端接地（驱动器侧），布线距离超过100m需添加终端电阻。
4）电源纹波应低于50mVpp，推荐使用线性稳压电源，避免高频开关电源噪声干扰SSI时钟信号。
5）SSI接口建议时钟频率不超过1.5MHz（当传输距离>50m时），否则可能因线间串扰导致数据丢帧。
6）模拟量输出模式下，负载电阻应位于250~500Ω之间，过高或过低会导致输出精度下降至±0.5%FS。
常见问题解答：
1）编码器输出信号出现周期性丢脉冲怎么办？
检查联轴器紧固螺栓是否松动，确认轴心偏移小于0.05mm；其次用示波器测量A/B通道占空比，正常应为50±5%，否则需清洁码盘或更换轴承。
2）多圈计数值在断电后丢失如何恢复？
先确认编码器是否支持无电池多圈（本型号支持）；若丢失，通过CANopen SDO写入预设圈数（索引6501h子索引01h），回零操作需在静止状态执行。
3）零位脉冲信号幅值低于TTL低电平阈值原因？
检查电源电压是否降至4.5V以下；测量屏蔽层电阻，若大于10Ω则需重新接地；零位标记位置可能被脏污遮挡，用无水酒精擦拭码盘窗口。
4）CANopen网络通信时出现节点离线如何排查？
检查终端电阻是否为120Ω±1%，确认总线长度不超过500m（125kbps）；用CAN分析仪捕捉错误帧，若存在位填充错误则降低波特率至250kbps。
5）模拟量输出电流值在指定角度无变化怎么办？
用万用表测量A/B通道有无脉冲，若无脉冲则编码器未供电或内部光耦损坏；若有脉冲则检查输出电路是否短路，测量负载电阻是否在250-500Ω区间。
6）高温环境下读数漂移超过1LSB如何解决？
保证编码器外壳散热良好，避免紧贴电机端盖；选用高温型空心轴型号，其内部润滑脂耐温高达120℃；降低SSI时钟频率至1MHz以下可减少内部热噪声。
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