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更新时间：2025-02-19 浏览数：14
所属行业：机械设备> 气动元件(机械、工业制品、行业设备)> 气缸
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产品规格：--
产品数量：10
包装说明：--
单 价：面议
FESTO费斯托平行气爪HGPL-25-40A-B特点
平行抓手的工作原理主要是通过两个处于同一水平线上的气爪，根据物品宽度的大小来逐渐缩小或放大间距，以达到更加、迅速、灵活地抓取物体的目的。
平行抓手属于机器人末端的握持装置，整体形态类似于人的手指。虽然操作起来并没有人的手指那么灵活，但相较于其他机械，它的操控性却要强出许多。平行抓手在进行抓取物品任务时，两个气爪之间的间距会根据物品宽度的大小来逐渐缩小或放大，以达到更加、迅速、灵活地抓取物体的目的。在日常工作中，平行气爪中的检测设备可以帮助其定位货品的位置，让其尽可能准确地抓捕产品
规格
25
每个爪手夹爪的行程
40 mm
替换精度
<0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay
<0.2 deg
爪手夹爪间隙 Sz
<0.05 mm
旋转对称
≤0.2 mm
重复精度，爪手
<0.03 mm
爪手夹爪的数量
2
驱动系统
气动
安装位置
可选
工作模式
双作用
爪手功能
平行
爪手力备份
无
结构特点
双活塞
导轨
活塞闸阀
T 型
齿轮齿条
位置检测
通过接近开关
符号
00991894
工作压力
3 bar ... 8 bar
爪手的工作频率
<1 Hz
6 bar 时的最短打开时间
225 ms
6 bar 时的最短关闭时间
230 ms
每个外部爪手夹爪的质量
250 g
工作介质
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC
2 - 中等耐腐蚀能力
油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性
VDMA24364-B1/B2-L
环境温度
5 °C ... 60 °C
总抓取力，打开，6 bar
412 N
总爪手力，关闭，6 bar
512 N
每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar
206 N
爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar
256 N
转动惯量
18.88 kgcm2
爪手夹爪上的力 Fz，静态
1500 N
爪手的扭矩 Mx，静态
100 Nm
抓手扭矩 My，静态
60 Nm
抓手扭矩 Mz，静态
70 Nm
导向部件的润滑间隔
5 MioCyc
产品重量
1400 g
安装方式
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
气动接口
M5
材料说明
RoHS 合规
外壳材料
光滑阳极氧化精制铝合金
爪手夹爪材料
加硬钢
1376427 DSBC- 32-125-PPVA-N3
1376472 DSBC-32-125-PPSA-N3
2123073 DSBC-32-150-PPVA-N3
2123089 DSBC-32-150-PPSA-N3
1376428 DSBC-32-160-PPVA-N3
1376473 DSBC-32-160-PPSA-N3
1376429 DSBC-32-200-PPVA-N3
1376474 DSBC-32-200-PPSA-N3
1376430 DSBC-32-250-PPVA-N3
1376475 DSBC-32-250-PPSA-N3
2123074 DSBC-32-300-PPVA-N3
2123090 DSBC-32-300-PPSA-N3
1376431 DSBC-32-320-PPVA-N3
1376476 DSBC-32-320-PPSA-N3
1376432 DSBC-32-400-PPVA-N3
1376477 DSBC-32- 400-PPSA-N3
1376433 DSBC-32-500-PPVA-N3
1376478 DSBC-32-500-PPSA-N3
FESTO费斯托平行气爪HGPL-25-40A-B特点
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