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更新时间:2025-03-29 浏览数:15
所属行业:电子> 集成电路/IC> 接口 - 调制解调器 - IC 和模块
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倍福BECKHOFF端子模块EL5101

接口端子模块 EL5101 用于直接连接带差分输入(RS422)或 TTL 单端输入的增量编码器。
它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。
模块的额外两个 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。
编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。
可以通过端子模块连接点直接为编码器提供 5 V 或 24 V 电源。
存储、锁存、设置计数器
集成频率和周期测量功能
可选择用作 5 V 加/减计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
一个记录的增量边沿的时间戳
此外,EL5101 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。
由于具有插补微增量功能,EL5101 能够实现更高精度的动态轴定位。
它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟(DC)同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。
并且可提供一个记录的增量边沿的时间戳。
增量编码器接口,差分(RS422),单端(TTL),计数器,脉冲发生器
通道数量1
编码器连接1 x A,B,C:差分输入(RS422):A,A? (inv),B,B? (inv),C,C? (inv),单端连接 (TTL):A,B,C,计数器,脉冲发生器:A,B
附加输入状态输入 5 V DC,选通/锁存输入 24 V DC
编码器工作电压5 V DC/ 0.5 A(由 24 V DC 电源触点生成)
计数器1 x 16/32 位,可切换
限频4,000,000 increments/s(四倍频),相当于 1 MHz
正交四倍频
分布式时钟是
额定电压24 V DC(-15%/+20%)
分辨率1/256 位微增量
电源触点电流消耗典型值 100 mA + 负载
E-bus 电流消耗典型值 130 mA
电气隔离500 V(E-bus/场电位)
功能特点断线检测,锁存和门功能,周期时间和频率测量,微增量,边沿时间戳,滤波器
重量约 100 g
工作温度-25…+60 °C
储藏温度-40…+85 °C
相对湿度95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
倍福BECKHOFF端子模块EL5101