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BECKHOFF倍福伺服电机端子模块EL7211-0010使用

更新时间:2025-07-14   浏览数:17

所属行业:电子> 集成电路/IC> 接口 - 调制解调器 - IC 和模块

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  BECKHOFF倍福伺服电机端子模块EL7211-0010使用

BECKHOFF倍福伺服电机端子模块EL7211-0010使用

  基于磁场定向电流和 PI 速度控制的高速控制技术支持高动态定位任务。

  对通过 I2T 模型计算得出的多项参数,如过压和欠压、过电流、端子模块温度和电机负载的监测,可确保为用户提供的运行可靠性。

  EtherCAT 用作高性能通讯系统,CAN over EtherCAT(CoE)用作应用层,可以实现与基于 PC 的控制技术的连接。

  先进的功率半导体可确保最少的功率损耗,同时确保在制动时将反馈功率导入到直流链路中。

  模块自带 16 个 LED 用于指示状态、报警和显示故障信息。

  单电缆技术将一根电机电缆和值反馈系统整合到一根电缆中。

  AM81xx 电机集成的电子型号铭牌可以通过伺服端子模块读取,从而自动配置电机参数。

  因此,布线和调试开支可以降到。

  连接方式通过 OCT 电缆直接连接电机

  输入数量2 x 终点位置,1 x 反馈

  负载类型三相永磁同步电机

  通道数量1

  输出数量1 x 伺服电机,1 x 电机制动器

  电力电子器件供电电压24 V DC(通过电源触点)

  电源供电电压8…48 V DC(外部)

  输出电流 (rms)4.5 A

  峰值电流 9.0 A 的工作电流可持续 1 秒钟

  性能提升–

  频率范围0…599 Hz

  PWM 时钟频率16 kHz

  电流控制器频率32 kHz

  额定速度控制器频率16 kHz

  电机制动器输出电压24 V DC

  电机制动器输出电流 0.5 A

  电源触点电流消耗典型值 50 mA + 电机制动器维持电流

  E-bus 电流消耗典型值 120 mA

  分布式时钟是

  功能特点紧凑型,值反馈,单电缆技术 (OCT),即插即用,集成轨道控制

  电气隔离500 V(E-bus/场电位)

  重量约 95 g

  工作温度0…55℃

  储藏温度-25…+85 ℃

  相对湿度95%,无冷凝

  抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

  抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

  BECKHOFF倍福伺服电机端子模块EL7211-0010使用

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