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更新时间:2025-08-11 浏览数:2
所属行业:电子> 集成电路/IC> 接口 - 调制解调器 - IC 和模块
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BECKHOFF主站/从站端子模块EL6751功能

通过该端子模块可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站(EL6751)或从站(EL6751-0010)。
另外,它也可以发送或接收一般性 CAN 消息,而无需利用应用程序中的 CAN 帧。
该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
支持所有 CANopen PDO 通讯类型:事件驱动,时间驱动(使用事件),同步,轮询。
主站、从站和 PROFIBUS 监视器,速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。
周期时间 通过使用 CDL 方法,每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线 PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务,报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量 1
与 PC 控制器的任务循环同步
石英精度的同步循环可用于驱动同步,零累积抖动
在启动和运行时进行参数通讯(SDO)
紧急消息处理、保护和心跳报文
功能强大的参数和诊断接口
在线显示总线负载
数据传输速率10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud
接口9 针 D-sub 连接器,符合 CANopen 规范,电隔离
通信CANopen 网络主站和 CANopen 管理器,也可选择 CANopen 从站
硬件诊断LED 状态指示灯
E-bus 电流消耗典型值 230 mA
功能特点LED 状态指示灯,CANopen 网络主站,CANopen 管理器,支持 RAW-CAN
重量约 70 g
工作温度-25…+60 ℃
储藏温度-40…+85 ℃
相对湿度95%,无冷凝
抗振/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置IP20/可变
认证/标记CE, CCC, UL, ATEX, IECEx, DNV GL
BECKHOFF主站/从站端子模块EL6751功能